Produk

Anda di sini: Rumah / Produk / Platform Gerak 6DOF / Platform Gerak 6DOF dengan Muatan 300kg

Platform Gerak 6DOF dengan Muatan 300kg

Platform gerak 6-DOF (Six Degrees of Freedom) muatan 300kg, juga dikenal sebagai platform Stewart atau hexapod, adalah robot kinematik paralel canggih yang dirancang untuk secara tepat melakukan manuver muatan yang beratnya mencapai 300 kilogram. Ini memberikan kontrol simultan atau independen atas enam derajat kebebasan—terdiri dari terjemahan linier (gelombang, goyangan, heave) dan rotasi sudut (roll, pitch, yaw). Hal ini memungkinkan replikasi gerakan spasial yang kompleks secara akurat dalam lingkungan berbasis darat yang terkendali. Konfigurasi aktuator paralel memastikan kekakuan struktural yang tinggi, kapasitas menahan beban yang luar biasa, dan akurasi posisi yang unggul dibandingkan robot serial, sehingga sangat diperlukan untuk aplikasi industri, pertahanan, dan penelitian yang menuntut.
Ketersediaan:
Kuantitas:
tombol berbagi facebook
tombol berbagi twitter
tombol berbagi baris
tombol berbagi WeChat
tombol berbagi tertaut
tombol berbagi pinterest
tombol berbagi whatsapp
tombol berbagi kakao
tombol berbagi snapchat
bagikan tombol berbagi ini
  • FDR

Parameter dengan Platform Simulasi Gerakan Muatan 300kg:

Muatan

≤300kg

Dimensi Platform Atas

1000mm *1000mm

Rentang Kecepatan

0-250 mm/dtk

Mengangkat

0-300mm

Bergoyang

±150mm

Lonjakan

±150mm

Mengoleng

±20°

Gulungan

±20°

Melempar

±20°

Ulangi akurasi

±0,05mm

Akurasi pengulangan kecepatan sudut

±0,1°

Parameter OEM

Kecepatan, pukulan, respons, ukuran platform, keluaran, daya dorong, warna, metode pemasangan yang disesuaikan


Keuntungan dari platform gerak 6DOF:

1. Platform stewart 6DOF memberikan simulasi yang lebih kompleks dan realistis, memungkinkan gerakan dalam enam derajat kebebasan, termasuk terjemahan pada sumbu x, y, dan z, serta gerakan rotasi pada sumbu pitch, roll, dan yaw. Hal ini memungkinkan representasi pergerakan dan lingkungan dunia nyata yang lebih akurat, sehingga cocok untuk aplikasi simulasi dan pelatihan tingkat lanjut, seperti di industri militer dan luar angkasa.

2. Platform 6 DOF memberikan tingkat realisme dan imersi yang lebih tinggi, karena memungkinkan derajat kebebasan tambahan, termasuk terjemahan pada sumbu x, y, dan z. Ini memberikan representasi gerak dan lingkungan yang lebih komprehensif, sehingga cocok untuk aplikasi simulasi dan pelatihan yang lebih canggih.

3. Kontrol servo loop tertutup digital penuh, kartu kendali gerak multi sumbu profesional memastikan gerakan halus dan kesetiaan yang tinggi, mengurangi penyimpangan dan distorsi dinamis.

4. Kombinasi modular baru dan integrasi sistem yang bebas dan fleksibel untuk memenuhi berbagai kebutuhan pelanggan.

5. Respons tinggi, kecepatan tinggi, dan kebisingan rendah untuk memenuhi persyaratan berbagai lingkungan pengoperasian.


Ikhtisar Performa Platform Simulasi Gerakan FDR 6DOF:

Muatan

50-20000kg

Sikap

Pemindahan

Kecepatan

Percepatan

Ketepatan

Akurasi Ulang

Nada(a)

±5°- ±35°

≤60°

≤200°/detik2

0,03°

0,01°

Bergulir (B)

±5°- ±35°

≤60°

≤200°/detik2

0,03°

0,01°

ubi (y)

±5 - ±35°

≤60°

≤200°/detik2

0,03°

0,01°

Angkat Vertikal

±10mm - ±500mm

≤1000 mm/dtk

≤1.0g

0,03mm

0,1 mm

Lonjakan (Y)

±10mm - ±500mm

≤1000 mm/dtk

≤1.0g

0,03mm

0,1 mm

Bergoyang (x)

±10mm - ±500mm

≤1000 mm/dtk

≤1.0g

0,03mm

0,1 mm

Efisiensi respons sistem

0Hz-20HZ

Jumlah melayang

Sistem platform berjalan terus menerus selama lebih dari 12 jam, dan penyimpangan posisi salah satu silinder listrik tidak melebihi 0,00025m.


Sistem Gerak 6DOF dapat digunakan pada aplikasi berikut:

  • Simulasi Dirgantara dan Pertahanan: Ini berfungsi sebagai inti dari simulator penerbangan dengan ketelitian tinggi untuk pelatihan pilot dan untuk pengujian Hardware-in-the-Loop (HiL) pada sistem panduan, sensor, dan komponen satelit dalam kondisi dinamis yang realistis .

  • Penelitian dan Pengembangan Otomotif dan Industri: Platform ini banyak digunakan untuk memvalidasi dinamika kendaraan, menguji sistem suspensi, dan mereplikasi profil jalan untuk analisis ketahanan komponen otomotif. Hal ini juga penting untuk mengevaluasi mesin industri berat dan robotika .

  • Hiburan dan Pembelajaran Berdasarkan Pengalaman: Ini memberikan basis gerakan yang imersif untuk teater dinamis tingkat profesional, simulator balap, dan simulator gempa bumi, memberikan umpan balik haptik yang kuat dan realistis .

  • Penelitian Akademik dan Ilmiah: Universitas dan lembaga penelitian memanfaatkan platform ini untuk studi lanjutan dalam bidang dinamika, sistem kontrol, analisis getaran, dan untuk mensimulasikan skenario gerakan kompleks yang sulit untuk direproduksi


6DOF-300kg

Sistem Kontrol Platform Simulasi Gerak:

1. Sistem kontrol platform gerak terdiri dari pengontrol gerak dengan komunikasi bus CANopen dan fungsi input dan output digital, motor digital penuh dan perangkat lunak khusus, dll.

2.Kontrol platform gerak bersifat intuitif melalui antarmuka grafis yang memungkinkan operator mempelajari dan menerapkannya dalam waktu singkat.

3. Perangkat lunak kontrol dapat menyalin program gerak yang dihasilkan oleh perangkat lunak desain gerak.

Kategori Produk

Hubungi Kami
WhatsApp: +86 18768451022 
Skype: +86-187-6845-1022 
Telp: +86-512-6657-4526 
Telepon: +86-187-6845-1022 
E-mail: chloe@szfdr.cn 
Tambahkan: Gedung 4#, Jalan Xinfeng No. 188, Distrik Wuzhong, Suzhou, Cina

Tautan Cepat

Kategori Produk

Hubungi Kami
Hak Cipta © 2024 Suzhou Fengda Automation Equipment Technology Co., Ltd. Semua Hak Dilindungi Undang-undang.| Peta Situs Kebijakan Privasi