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300 किलोग्राम पेलोड के साथ 6DOF मोशन प्लेटफ़ॉर्म

300 किलोग्राम का पेलोड 6-डीओएफ (सिक्स डिग्री ऑफ फ्रीडम) मोशन प्लेटफॉर्म, जिसे स्टीवर्ट प्लेटफॉर्म या हेक्सापॉड के रूप में भी जाना जाता है, एक उन्नत समानांतर गतिज रोबोट है जिसे 300 किलोग्राम वजन वाले पेलोड को सटीक रूप से संचालित करने के लिए इंजीनियर किया गया है। यह स्वतंत्रता की छह डिग्री पर एक साथ या स्वतंत्र नियंत्रण प्रदान करता है - जिसमें रैखिक अनुवाद (उछाल, झुकाव, उछाल) और कोणीय घुमाव (रोल, पिच, यॉ) शामिल हैं। यह नियंत्रित, ज़मीन-आधारित वातावरण में जटिल स्थानिक गतियों की सटीक प्रतिकृति को सक्षम बनाता है। समानांतर एक्चुएटर कॉन्फ़िगरेशन सीरियल रोबोट की तुलना में उच्च संरचनात्मक कठोरता, असाधारण भार-वहन क्षमता और बेहतर स्थिति सटीकता सुनिश्चित करता है, जो इसे औद्योगिक, रक्षा और अनुसंधान अनुप्रयोगों की मांग के लिए अपरिहार्य बनाता है।
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300 किग्रा पेलोड मोशन सिमुलेटिंग प्लेटफॉर्म के साथ पैरामीटर:

पेलोड

≤300 किग्रा

ऊपरी प्लेटफार्म आयाम

1000मिमी *1000मिमी

गति सीमा

0-250मिमी/सेकंड

उसांस

0-300मिमी

बोलबाला

±150मिमी

आवेश

±150मिमी

रास्ते से हटना

±20°

रोल

±20°

आवाज़ का उतार-चढ़ाव

±20°

सटीकता दोहराएँ

±0.05मिमी

कोण गति दोहराव सटीकता

±0.1°

ओईएम पैरामीटर

अनुकूलित गति, स्ट्रोक, प्रतिक्रिया, प्लेटफ़ॉर्म आकार, आउटपुट, जोर, रंग, स्थापना विधि


6DOF मोशन प्लेटफ़ॉर्म के लाभ:

1. 6DOF स्टीवर्ट प्लेटफ़ॉर्म एक अधिक जटिल और यथार्थवादी सिमुलेशन प्रदान करता है, जो स्वतंत्रता के सभी छह डिग्री में गति की अनुमति देता है, जिसमें x, y और z अक्षों में अनुवाद, साथ ही पिच, रोल और यॉ अक्षों में घूर्णी गति शामिल है। यह वास्तविक दुनिया की गतिविधियों और वातावरणों का अधिक सटीक प्रतिनिधित्व करने की अनुमति देता है, जो इसे सैन्य और अंतरिक्ष उद्योगों जैसे अत्यधिक उन्नत सिमुलेशन और प्रशिक्षण अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त बनाता है।

2. 6 डीओएफ प्लेटफॉर्म यथार्थवाद और तल्लीनता का और भी उच्च स्तर प्रदान करता है, क्योंकि यह एक्स, वाई और जेड अक्षों में अनुवाद सहित स्वतंत्रता की अतिरिक्त डिग्री की अनुमति देता है। यह गति और पर्यावरण का अधिक व्यापक प्रतिनिधित्व प्रदान करता है, जो इसे और भी अधिक उन्नत सिमुलेशन और प्रशिक्षण अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त बनाता है।

3. पूर्ण डिजिटल बंद लूप सर्वो नियंत्रण, पेशेवर मल्टी एक्सिस मोशन कंट्रोल कार्ड सुचारू गति और उच्च निष्ठा सुनिश्चित करता है, गतिशील बहाव और विरूपण को कम करता है।

4. ग्राहकों की विभिन्न आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए नया मॉड्यूलर संयोजन और मुफ़्त और लचीला सिस्टम एकीकरण।

5. विभिन्न ऑपरेटिंग वातावरणों की आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए उच्च प्रतिक्रिया, उच्च गति और कम शोर।


FDR 6DOF मोशन सिमुलेटिंग प्लेटफ़ॉर्म प्रदर्शन अवलोकन:

पेलोड

50-20000 किग्रा

आसन

विस्थापन

रफ़्तार

त्वरण

शुद्धता

दोहराव सटीकता

पिच(ए)

±5°- ±35°

≤60°

≤200°/सेकंड2

0.03°

0.01°

रोलिंग(बी)

±5°- ±35°

≤60°

≤200°/सेकंड2

0.03°

0.01°

रतालू (y)

±5 - ±35°

≤60°

≤200°/सेकंड2

0.03°

0.01°

लंबवत लिफ्ट

±10मिमी - ±500मिमी

≤1000mm/s

≤1.0 ग्राम

0.03 मिमी

0.1 मिमी

उछाल(Y)

±10मिमी - ±500मिमी

≤1000mm/s

≤1.0 ग्राम

0.03 मिमी

0.1 मिमी

बोलबाला(x)

±10मिमी - ±500मिमी

≤1000mm/s

≤1.0 ग्राम

0.03 मिमी

0.1 मिमी

सिस्टम प्रतिक्रिया दक्षता

0Hz-20HZ

बहाव राशि

प्लेटफ़ॉर्म सिस्टम 12 घंटे से अधिक समय तक लगातार चलता है, और किसी भी इलेक्ट्रिक सिलेंडर की स्थिति बहाव 0.00025 मीटर से अधिक नहीं होती है।


6DOF मोशन सिस्टम का उपयोग निम्नलिखित अनुप्रयोगों में किया जा सकता है:

  • एयरोस्पेस और रक्षा सिमुलेशन: यह पायलट प्रशिक्षण के लिए और यथार्थवादी गतिशील परिस्थितियों में मार्गदर्शन प्रणालियों, सेंसर और उपग्रह घटकों के हार्डवेयर-इन-द-लूप (HiL) परीक्षण के लिए उच्च-निष्ठा उड़ान सिमुलेटर के मूल के रूप में कार्य करता है। .

  • ऑटोमोटिव और औद्योगिक अनुसंधान एवं विकास: इस प्लेटफॉर्म का उपयोग वाहन की गतिशीलता को मान्य करने, सस्पेंशन सिस्टम का परीक्षण करने और ऑटोमोटिव घटकों के स्थायित्व विश्लेषण के लिए सड़क प्रोफाइल को दोहराने के लिए बड़े पैमाने पर किया जाता है। यह भारी औद्योगिक मशीनरी और रोबोटिक्स के मूल्यांकन के लिए भी महत्वपूर्ण है .

  • मनोरंजन और अनुभवात्मक शिक्षा: यह पेशेवर-ग्रेड गतिशील थिएटरों, रेसिंग सिमुलेटरों और भूकंप सिमुलेटरों के लिए इमर्सिव मोशन बेस प्रदान करता है, जो शक्तिशाली और यथार्थवादी हैप्टिक फीडबैक प्रदान करता है। .

  • शैक्षणिक और वैज्ञानिक अनुसंधान: विश्वविद्यालय और अनुसंधान संस्थान इन प्लेटफार्मों का उपयोग गतिशीलता, नियंत्रण प्रणाली, कंपन विश्लेषण में उन्नत अध्ययन और जटिल गति परिदृश्यों का अनुकरण करने के लिए करते हैं जिन्हें अन्यथा पुन: उत्पन्न करना मुश्किल होता है।


6DOF-300 किग्रा

मोशन सिमुलेशन प्लेटफार्म नियंत्रण प्रणाली:

1. मोशन प्लेटफ़ॉर्म नियंत्रण प्रणाली में कैनोपेन बस संचार और डिजिटल इनपुट और आउटपुट फ़ंक्शंस, पूर्ण डिजिटल मोटर और विशिष्ट सॉफ़्टवेयर इत्यादि के साथ एक मोशन नियंत्रक शामिल है।

2. मोशन प्लेटफ़ॉर्म का नियंत्रण ग्राफिकल इंटरफ़ेस के माध्यम से सहज है जो ऑपरेटर को कम समय में सीखने और लागू करने की अनुमति देता है।

3. नियंत्रण सॉफ्टवेयर मोशन डिजाइन सॉफ्टवेयर द्वारा उत्पन्न मोशन प्रोग्राम की प्रतिलिपि बना सकता है।

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