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Plataforma de movimiento 6DOF con carga útil de 300 kg

Una plataforma de movimiento de 6 DOF (seis grados de libertad) con una carga útil de 300 kg, también conocida como plataforma Stewart o hexápodo, es un robot cinemático paralelo avanzado diseñado para maniobrar con precisión cargas útiles que pesan hasta 300 kilogramos. Proporciona control simultáneo o independiente sobre seis grados de libertad, que comprenden traslaciones lineales (oscilación, balanceo, elevación) y rotaciones angulares (giro, cabeceo, guiñada). Esto permite la replicación precisa de movimientos espaciales complejos en un entorno terrestre controlado. La configuración del actuador paralelo garantiza una alta rigidez estructural, una capacidad de carga excepcional y una precisión de posicionamiento superior en comparación con los robots en serie, lo que lo hace indispensable para aplicaciones industriales, de defensa y de investigación exigentes.

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Marca:
FDR

Descripción del Producto

Parámetros con plataforma de simulación de movimiento de carga útil de 300 kg:

Carga útil	≤300kg
Dimensión de la plataforma superior	1000 mm * 1000 mm
Rango de velocidad	0-250 mm/s
Tirón	0-300 mm
Influencia	±150 mm
Aumento	±150 mm
Guiñada	±20°
Rollo	±20°
Paso	±20°
Precisión de repetición	±0,05 mm
Precisión de repetición de velocidad angular	±0,1°
Parámetros OEM	Velocidad, carrera, respuesta, tamaño de plataforma, salida, empuje, color y método de instalación personalizados

Las ventajas de una plataforma de movimiento 6DOF:

1. Una plataforma Stewart 6DOF proporciona una simulación más compleja y realista, lo que permite el movimiento en los seis grados de libertad, incluida la traslación en los ejes x, y y z, así como el movimiento de rotación en los ejes de cabeceo, balanceo y guiñada. Esto permite una representación más precisa de los movimientos y entornos del mundo real, lo que lo hace adecuado para aplicaciones de simulación y entrenamiento altamente avanzadas, como las de las industrias militar y espacial.

2.Una plataforma de 6 DOF proporciona un nivel aún mayor de realismo e inmersión, ya que permite grados de libertad adicionales, incluida la traslación en los ejes x, y y z. Esto proporciona una representación más completa del movimiento y el entorno, lo que lo hace adecuado para aplicaciones de simulación y entrenamiento aún más avanzadas.

3. Servocontrol de circuito cerrado completamente digital, la tarjeta de control de movimiento multieje profesional garantiza un movimiento suave y alta fidelidad, reduce la deriva dinámica y la distorsión.

4.Nueva combinación modular e integración de sistemas gratuita y flexible para satisfacer las diferentes necesidades de los clientes.

5.Alta respuesta, alta velocidad y bajo nivel de ruido para cumplir con los requisitos de diversos entornos operativos.

Descripción general del rendimiento de la plataforma de simulación de movimiento FDR 6DOF:

Carga útil	50-20000kg
Postura	Desplazamiento	Velocidad	Aceleración	Exactitud	RepetirPrecisión
Paso(a)	±5°-±35°	≤60°	≤200°/s²	0,03°	0,01°
Rodando(B)	±5°-±35°	≤60°	≤200°/s²	0,03°	0,01°
ñame (y)	±5 - ±35°	≤60°	≤200°/s²	0,03°	0,01°
Elevación vertical	±10 mm - ±500 mm	≤1000 mm/s	≤1,0g	0,03 mm	0,1 mm
Sobretensión(Y)	±10 mm - ±500 mm	≤1000 mm/s	≤1,0g	0,03 mm	0,1 mm
Influencia(x)	±10 mm - ±500 mm	≤1000 mm/s	≤1,0g	0,03 mm	0,1 mm
Eficiencia de respuesta del sistema	0Hz-20HZ
Cantidad de deriva	El sistema de plataforma funciona continuamente durante más de 12 horas y la deriva de posición de cualquiera de los cilindros eléctricos no supera los 0,00025 m.

El sistema de movimiento 6DOF se puede utilizar en las siguientes aplicaciones:

Simulación aeroespacial y de defensa: sirve como núcleo de simuladores de vuelo de alta fidelidad para la formación de pilotos y para pruebas Hardware-in-the-Loop (HiL) de sistemas de guía, sensores y componentes satelitales en condiciones dinámicas realistas. .
I+D automotriz e industrial: la plataforma se utiliza ampliamente para validar la dinámica de los vehículos, probar sistemas de suspensión y replicar perfiles de carreteras para análisis de durabilidad de componentes automotrices. También es crucial para evaluar maquinaria industrial pesada y robótica. .
Entretenimiento y aprendizaje experiencial: proporciona la base de movimiento inmersivo para teatros dinámicos, simuladores de carreras y simuladores de terremotos de nivel profesional, brindando retroalimentación háptica potente y realista. .
Investigación académica y científica: las universidades e instituciones de investigación utilizan estas plataformas para estudios avanzados en dinámica, sistemas de control, análisis de vibraciones y para simular escenarios de movimiento complejos que de otro modo serían difíciles de reproducir.

6DOF-300kg

Sistema de control de plataforma de simulación de movimiento:

1.El sistema de control de plataforma de movimiento consta de un controlador de movimiento con comunicación de bus CANopen y funciones de entrada y salida digitales, motor completamente digital y software específico, etc.

2.El control de la plataforma de movimiento es intuitivo a través de la interfaz gráfica que permite al operador aprender e implementar en poco tiempo.

3.El software de control puede copiar el programa de movimiento generado por el software de diseño de movimiento.