| Kiasi: | |
|---|---|
FDR
Vigezo vilivyo na Jukwaa la Kuiga Mwendo wa Upakiaji wa Kilo 300:
Upakiaji |
≤300kg |
Kipimo cha Jukwaa la Juu |
1000mm *1000mm |
Kiwango cha kasi |
0-250mm/s |
Kuinua |
0-300mm |
Sway |
± 150mm |
Kuongezeka |
± 150mm |
Yaw |
±20° |
Roll |
±20° |
Lami |
±20° |
Rudia usahihi |
± 0.05mm |
Usahihi wa kurudia kasi ya pembe |
±0.1° |
Vigezo vya OEM |
Kasi iliyogeuzwa kukufaa, kiharusi, jibu, saizi ya jukwaa, pato, msukumo, rangi, mbinu ya usakinishaji |
Faida za jukwaa la mwendo la 6DOF:
1.A 6DOF jukwaa la stewart hutoa uigaji changamano na wa kweli, unaoruhusu mwendo katika viwango vyote sita vya uhuru, ikiwa ni pamoja na tafsiri katika shoka za x, y, na z, pamoja na mwendo wa mzunguko katika mihimili ya sauti, viringisho na miayo. Hii inaruhusu uwakilishi sahihi zaidi wa harakati na mazingira ya ulimwengu halisi, na kuifanya kufaa kwa uigaji wa hali ya juu na programu za mafunzo, kama vile zile za tasnia ya kijeshi na anga.
Mfumo wa 2.A 6 DOF hutoa kiwango cha juu zaidi cha uhalisia na uzamishaji, kwani huruhusu viwango vya ziada vya uhuru, ikijumuisha tafsiri katika shoka za x, y, na z. Hii hutoa uwakilishi wa kina zaidi wa mwendo na mazingira, na kuifanya kufaa kwa uigaji wa hali ya juu zaidi na programu za mafunzo.
3.Udhibiti kamili wa servo wa kitanzi kilichofungwa cha dijiti, kadi ya kitaalamu ya udhibiti wa mwendo wa mhimili mingi huhakikisha mwendo mzuri na uaminifu wa juu, hupunguza drift yenye nguvu na upotoshaji.
4.Mchanganyiko mpya wa msimu na ujumuishaji wa mfumo wa bure na rahisi ili kukidhi mahitaji tofauti ya wateja.
5.Majibu ya juu, kasi ya juu, na kelele ya chini ili kukidhi mahitaji ya mazingira mbalimbali ya uendeshaji.
Muhtasari wa Utendaji wa Mfumo wa Uigaji wa FDR 6DOF:
Upakiaji |
50-20000kg |
||||
Mkao |
Uhamisho |
Kasi |
Kuongeza kasi |
Usahihi |
Rudia Usahihi |
Lami(a) |
±5°- ±35° |
≤60° |
≤200°/s2 |
0.03° |
0.01° |
Kuviringisha (B) |
±5°- ±35° |
≤60° |
≤200°/s2 |
0.03° |
0.01° |
Yam (y) |
±5 - ±35° |
≤60° |
≤200°/s2 |
0.03° |
0.01° |
Kuinua Wima |
± 10mm - ± 500mm |
≤1000mm/s |
≤1.0g |
0.03 mm |
0.1mm |
Kuongezeka(Y) |
± 10mm - ± 500mm |
≤1000mm/s |
≤1.0g |
0.03 mm |
0.1mm |
Sway(x) |
± 10mm - ± 500mm |
≤1000mm/s |
≤1.0g |
0.03 mm |
0.1mm |
Ufanisi wa majibu ya mfumo |
0Hz-20HZ |
||||
Kiasi cha kuteleza |
Mfumo wa jukwaa hufanya kazi mfululizo kwa zaidi ya saa 12, na nafasi ya kusogea kwa silinda yoyote ya umeme haizidi 0.00025m. |
||||
Mfumo wa Mwendo wa 6DOF unaweza kuwa matumizi ya programu zifuatazo:
Uigaji wa Anga na Ulinzi: Hutumika kama msingi wa viigaji vya uaminifu wa hali ya juu kwa mafunzo ya urubani na kwa majaribio ya Hardware-in-the-Loop (HiL) ya mifumo ya uelekezi, vihisishi na vijenzi vya setilaiti chini ya hali halisi inayobadilika. .
R&D ya Magari na Viwanda: Jukwaa linatumika sana kuthibitisha mienendo ya gari, mifumo ya kusimamishwa kwa majaribio, na kuiga wasifu wa barabara kwa uchanganuzi wa uimara wa vipengee vya gari. Pia ni muhimu kwa kutathmini mashine nzito za viwandani na robotiki .
Burudani na Mafunzo ya Uzoefu: Inatoa msingi wa mwendo wa kuzama kwa sinema za kiwango cha kitaalamu, viigaji vya mbio na viigaji vya tetemeko la ardhi, ikitoa maoni yenye nguvu na ya kweli. .
Utafiti wa Kielimu na Kisayansi: Vyuo vikuu na taasisi za utafiti hutumia majukwaa haya kwa masomo ya juu katika mienendo, mifumo ya udhibiti, uchambuzi wa mtetemo, na kwa kuiga hali ngumu za mwendo ambazo ni ngumu kuzaliana.
Mfumo wa Udhibiti wa Jukwaa la Uigaji Mwendo:
1.Mfumo wa udhibiti wa jukwaa la mwendo una kidhibiti cha mwendo kilicho na mawasiliano ya basi ya CANopen na utendaji wa pembejeo na utoaji wa dijiti, injini kamili ya kidijitali na programu mahususi, n.k.
2.Udhibiti wa jukwaa la mwendo ni angavu kupitia kiolesura cha picha ambacho huruhusu opereta kujifunza na kutekeleza kwa muda mfupi.
3.Programu ya udhibiti inaweza kunakili programu ya mwendo inayozalishwa na programu ya kubuni mwendo.
