Προϊόντα

Είστε εδώ: Σπίτι / Προϊόντα / 6DOF Motion Platform / Πλατφόρμα κίνησης 6DOF με ωφέλιμο φορτίο 300 κιλών

Πλατφόρμα κίνησης 6DOF με ωφέλιμο φορτίο 300 κιλών

Μια πλατφόρμα κίνησης 6-DOF (Six Degrees of Freedom) ωφέλιμου φορτίου 300 κιλών, γνωστή και ως πλατφόρμα Stewart ή εξάποδα, είναι ένα προηγμένο παράλληλο κινηματικό ρομπότ που έχει σχεδιαστεί για να ελιγμών με ακρίβεια ωφέλιμα φορτία βάρους έως 300 κιλών. Παρέχει ταυτόχρονο ή ανεξάρτητο έλεγχο σε έξι βαθμούς ελευθερίας — που περιλαμβάνει γραμμικές μεταφράσεις (κύλιση, ταλάντευση, ανύψωση) και γωνιακές περιστροφές (ρολό, βήμα, εκτροπή). Αυτό επιτρέπει την ακριβή αναπαραγωγή πολύπλοκων χωρικών κινήσεων σε ένα ελεγχόμενο, επίγειο περιβάλλον. Η διαμόρφωση παράλληλου ενεργοποιητή εξασφαλίζει υψηλή δομική ακαμψία, εξαιρετική φέρουσα ικανότητα και ανώτερη ακρίβεια τοποθέτησης σε σύγκριση με τα σειριακά ρομπότ, καθιστώντας τον απαραίτητο για απαιτητικές βιομηχανικές, αμυντικές και ερευνητικές εφαρμογές.

Ποσότητα:
Διαθεσιμότητα:





Ρωτώ Προσθήκη στο καλάθι

Μάρκα:
FDR

Περιγραφή προϊόντος

Παράμετροι με Πλατφόρμα προσομοίωσης κίνησης ωφέλιμου φορτίου 300kg:

Φορτίο επί πληρωμή	≤300 κιλά
Διάσταση άνω πλατφόρμας	1000mm *1000mm
Εύρος Ταχύτητας	0-250mm/s
Σηκώνω	0-300mm
Εξουσία	±150mm
Μέγα κύμα	±150mm
Εκτρέπομαι της οδού	±20°
Ρολό	±20°
Πίσσα	±20°
Επαναλάβετε την ακρίβεια	±0,05 χλστ
Ακρίβεια επανάληψης γωνιακής ταχύτητας	±0,1°
Παράμετροι OEM	Προσαρμοσμένη ταχύτητα, διαδρομή, απόκριση, μέγεθος πλατφόρμας, έξοδος, ώθηση, χρώμα, μέθοδος εγκατάστασης

Τα πλεονεκτήματα μιας πλατφόρμας κίνησης 6DOF:

1. Μια πλατφόρμα Stewart 6DOF παρέχει μια πιο περίπλοκη και ρεαλιστική προσομοίωση, επιτρέποντας την κίνηση και στους έξι βαθμούς ελευθερίας, συμπεριλαμβανομένης της μετάφρασης στους άξονες x, y και z, καθώς και περιστροφική κίνηση στους άξονες pitch, roll και jiw. Αυτό επιτρέπει την ακριβέστερη αναπαράσταση των κινήσεων και των περιβαλλόντων του πραγματικού κόσμου, καθιστώντας το κατάλληλο για εξαιρετικά προηγμένες εφαρμογές προσομοίωσης και εκπαίδευσης, όπως αυτές στη στρατιωτική και διαστημική βιομηχανία.

2. Μια πλατφόρμα 6 DOF παρέχει ένα ακόμη υψηλότερο επίπεδο ρεαλισμού και εμβάπτισης, καθώς επιτρέπει επιπλέον βαθμούς ελευθερίας, συμπεριλαμβανομένης της μετάφρασης στους άξονες x, y και z. Αυτό παρέχει μια πιο ολοκληρωμένη αναπαράσταση της κίνησης και του περιβάλλοντος, καθιστώντας το κατάλληλο για ακόμη πιο προηγμένες εφαρμογές προσομοίωσης και εκπαίδευσης.

3. Ο πλήρης ψηφιακός σερβομηχανισμός κλειστού βρόχου, η επαγγελματική κάρτα ελέγχου κίνησης πολλαπλών αξόνων εξασφαλίζει ομαλή κίνηση και υψηλή πιστότητα, μειώνει τη δυναμική μετατόπιση και παραμόρφωση.

4. Νέος αρθρωτός συνδυασμός και δωρεάν και ευέλικτη ενσωμάτωση συστήματος για την κάλυψη των διαφορετικών αναγκών των πελατών.

5. Υψηλή απόκριση, υψηλή ταχύτητα και χαμηλό θόρυβο για την κάλυψη των απαιτήσεων των διαφόρων λειτουργικών περιβαλλόντων.

Επισκόπηση απόδοσης πλατφόρμας προσομοίωσης κίνησης FDR 6DOF:

Φορτίο επί πληρωμή	50-20000 κιλά
Στάση	Εκτόπισμα	Ταχύτητα	Επιτάχυνση	Ακρίβεια	RepeatAccuracy
Βήμα (α)	±5°- ±35°	≤60°	≤200°/s²	0,03°	0,01°
Κυλιόμενο (Β)	±5°- ±35°	≤60°	≤200°/s²	0,03°	0,01°
Γιαμ (υ)	±5 - ±35°	≤60°	≤200°/s²	0,03°	0,01°
Κάθετη ανύψωση	±10mm - ±500mm	≤1000mm/s	≤1,0 γρ	0,03 χλστ	0,1 χλστ
Surge(Y)	±10mm - ±500mm	≤1000mm/s	≤1,0 γρ	0,03 χλστ	0,1 χλστ
Sway (x)	±10mm - ±500mm	≤1000mm/s	≤1,0 γρ	0,03 χλστ	0,1 χλστ
Αποτελεσματικότητα απόκρισης συστήματος	0Hz-20HZ
Ποσό drift	Το σύστημα πλατφόρμας λειτουργεί συνεχώς για περισσότερες από 12 ώρες και η μετατόπιση θέσης οποιουδήποτε από τους ηλεκτρικούς κυλίνδρους δεν υπερβαίνει τα 0,00025 m.

Το 6DOF Motion System μπορεί να χρησιμοποιηθεί από τις ακόλουθες εφαρμογές:

Προσομοίωση αεροδιαστημικής και άμυνας: Χρησιμεύει ως ο πυρήνας προσομοιωτών πτήσης υψηλής πιστότητας για εκπαίδευση πιλότων και για δοκιμές Hardware-in-the-Loop (HiL) συστημάτων καθοδήγησης, αισθητήρων και δορυφορικών στοιχείων υπό ρεαλιστικές δυναμικές συνθήκες .
Αυτοκίνητο και Βιομηχανική Ε&Α: Η πλατφόρμα χρησιμοποιείται εκτενώς για την επικύρωση της δυναμικής του οχήματος, τη δοκιμή συστημάτων ανάρτησης και την αναπαραγωγή προφίλ δρόμου για ανάλυση ανθεκτικότητας των εξαρτημάτων του αυτοκινήτου. Είναι επίσης ζωτικής σημασίας για την αξιολόγηση των βαρέων βιομηχανικών μηχανημάτων και της ρομποτικής .
Ψυχαγωγία και Βιωματική Μάθηση: Παρέχει την καθηλωτική βάση κίνησης για δυναμικά θέατρα επαγγελματικού επιπέδου, προσομοιωτές αγώνων και προσομοιωτές σεισμού, παρέχοντας ισχυρή και ρεαλιστική απτική ανάδραση .
Ακαδημαϊκή και Επιστημονική Έρευνα: Τα πανεπιστήμια και τα ερευνητικά ιδρύματα χρησιμοποιούν αυτές τις πλατφόρμες για προηγμένες μελέτες στη δυναμική, συστήματα ελέγχου, ανάλυση κραδασμών και για προσομοίωση σύνθετων σεναρίων κίνησης που διαφορετικά είναι δύσκολο να αναπαραχθούν

6DOF-300kg

Σύστημα ελέγχου πλατφόρμας προσομοίωσης κίνησης:

1.Το σύστημα ελέγχου πλατφόρμας κίνησης αποτελείται από έναν ελεγκτή κίνησης με λειτουργίες επικοινωνίας διαύλου CANopen και ψηφιακής εισόδου και εξόδου, πλήρη ψηφιακό κινητήρα και συγκεκριμένο λογισμικό κ.λπ.

2.Ο έλεγχος της πλατφόρμας κίνησης είναι διαισθητικός μέσω της γραφικής διεπαφής που επιτρέπει στον χειριστή να μαθαίνει και να υλοποιεί σε σύντομο χρονικό διάστημα.

3.Το λογισμικό ελέγχου μπορεί να αντιγράψει το πρόγραμμα κίνησης που δημιουργείται από το λογισμικό σχεδίασης κίνησης.