| Cainníocht: | |
|---|---|
FDR
Paraiméadair le hArdán Insamhladh Tairiscint Pá-Ualach 300kg:
Ualach pá |
≤300kg |
Toise an Ardáin Uachtarach |
1000mm * 1000mm |
Raon Luas |
0-250mm/s |
Heave |
0-300mm |
Sway |
±150mm |
borrtha |
±150mm |
Yaw |
±20° |
Rollaigh |
±20° |
páirc |
±20° |
Déan cruinneas arís |
±0.05mm |
Uillinn cruinneas athrá luas |
±0.1° |
Paraiméadair OEM |
Luas saincheaptha, stróc, freagairt, méid an ardáin, aschur, sá, dath, modh suiteála |
Na buntáistí a bhaineann le hardán tairiscint 6DOF:
Soláthraíonn ardán stewart 1.A 6DOF insamhalta níos casta agus réalaíoch, rud a ligeann do ghluaisne sna sé chéim saoirse, lena n-áirítear aistriúchán sna haiseanna x, y, agus z, chomh maith le tairiscint rothlach sna haiseanna páirce, rolla, agus yaw. Ligeann sé seo léiriú níos cruinne ar ghluaiseachtaí agus ar thimpeallachtaí an fhíorshaoil, rud a fhágann go bhfuil sé oiriúnach d’fheidhmchláir ionsamhlúcháin agus oiliúna ardfhorbartha, mar iad siúd sna tionscail mhíleata agus spáis.
Soláthraíonn ardán 6 DOF leibhéal réalachais agus tumoideachais níos airde fós, toisc go gceadaíonn sé céimeanna breise saoirse, lena n-áirítear aistriúchán sna haiseanna x, y, agus z. Soláthraíonn sé seo léiriú níos cuimsithí ar ghluaisne agus ar an timpeallacht, rud a fhágann go bhfuil sé oiriúnach d'fheidhmchláir insamhalta agus oiliúna níos airde fós.
Cinntíonn rialú servo lúb dúnta digiteach 3.Full, cárta rialaithe tairiscint il-ais ghairmiúil tairiscint réidh agus dílseacht ard, laghdaíonn sé sruth agus saobhadh dinimiciúil.
Comhcheangal modúlach 4.New agus comhtháthú córas saor in aisce agus solúbtha chun freastal ar riachtanais éagsúla na gcustaiméirí.
Freagra 5.High, ardluais, agus torann íseal chun freastal ar riachtanais timpeallachtaí oibriúcháin éagsúla.
Forbhreathnú ar Fheidhmíocht Ardán Insamhladh Tairisceana FDR 6DOF:
Ualach pá |
50-20000kg |
||||
Staidiúir |
Díláithriú |
Luas |
Luasghéarú |
Cruinneas |
Athchraoladh Cruinneas |
páirc(a) |
±5°- ±35° |
≤60° |
≤200°/s2 |
0.03° |
0.01° |
Rollta(B) |
±5°- ±35° |
≤60° |
≤200°/s2 |
0.03° |
0.01° |
Yam (y) |
±5 - ±35° |
≤60° |
≤200°/s2 |
0.03° |
0.01° |
Ardaitheoir Ingearach |
±10mm - ±500mm |
≤1000mm/s |
≤1.0g |
0.03mm |
0.1mm |
borrtha(Y) |
±10mm - ±500mm |
≤1000mm/s |
≤1.0g |
0.03mm |
0.1mm |
Sway(x) |
±10mm - ±500mm |
≤1000mm/s |
≤1.0g |
0.03mm |
0.1mm |
Éifeachtúlacht freagartha an chórais |
0Hz-20HZ |
||||
Méid sruth |
Ritheann an córas ardán go leanúnach ar feadh níos mó ná 12 uair an chloig, agus ní mó ná 0.00025m sruth suímh aon cheann de na sorcóirí leictreacha. |
||||
Is féidir úsáid a bhaint as na feidhmchláir seo a leanas le 6DOF Motion System:
Insamhladh Aeraspáis agus Cosanta: Feidhmíonn sé mar chroílár na n-insamhlóirí eitilte ardchreidimh le haghaidh oiliúna píolótaí agus le haghaidh tástála Crua-earraí sa Lúb (HiL) ar chórais treorach, braiteoirí, agus comhpháirteanna satailíte faoi choinníollacha dinimiciúla réalaíocha .
T&F Feithicleach agus Tionsclaíoch: Úsáidtear an t-ardán go forleathan chun dinimic feithiclí a bhailíochtú, chun córais fionraí a thástáil, agus chun próifílí bóthair a mhacasamhlú le haghaidh anailíse marthanachta ar chomhpháirteanna na ngluaisteán. Tá sé ríthábhachtach freisin chun innealra tionsclaíoch trom agus róbataic a mheas .
Siamsaíocht agus Foghlaim Tharúla: Soláthraíonn sé an bonn tairiscint thumoideachais le haghaidh amharclanna dinimiciúla de ghrád gairmiúil, insamhlóirí rásaíochta, agus insamhlóirí crith talún, a sheachadann aiseolas cumhachtach agus réalaíoch haptic .
Taighde Acadúil agus Eolaíoch: Baineann ollscoileanna agus institiúidí taighde leas as na hardáin seo le haghaidh ardstaidéir ar dhinimic, córais rialaithe, anailís chreathadh, agus chun cásanna casta gluaisne atá deacair a atáirgeadh ar bhealach eile a insamhladh.
Córas Rialaithe Ardán Insamhladh Tairisceana:
1.Is éard atá sa chóras rialaithe ardán tairiscint ná rialtóir tairiscint le feidhmeanna cumarsáide bus CANopen agus ionchuir agus aschuir dhigiteacha, mótar digiteach iomlán agus bogearraí sonracha, etc.
2. Tá rialú an ardáin tairiscint iomasach tríd an gcomhéadan grafach a ligeann don oibreoir foghlaim agus cur i bhfeidhm i mbeagán ama.
Is féidir le bogearraí rialaithe 3.The an clár tairiscint a ghineann na bogearraí dearadh tairiscint a chóipeáil.
