| Cainníocht: | |
|---|---|
Paraiméadair le hArdán Insamhladh Tairiscint Pá-Ualach 5000kg:
Ualach pá |
≤5000kg |
Toise an Ardáin Uachtarach |
1200mm * 1200mm |
Raon Luas |
0-70mm/s |
Heave |
0-400mm |
Sway |
±200mm |
borrtha |
±200mm |
Yaw |
±25° |
Rollaigh |
±25° |
páirc |
±25° |
Déan cruinneas arís |
±0.1mm |
Uillinn cruinneas athrá luas |
±0.5° |
Paraiméadair OEM |
Luas saincheaptha, stróc, freagairt, méid an ardáin, aschur, sá, dath, modh suiteála |
Na buntáistí a bhaineann le hardán tairiscint 6DOF:
Soláthraíonn ardán 1.A 6 DOF insamhalta níos casta agus níos réadúla, ag ligean do ghluaisne sna sé chéim saoirse, lena n-áirítear aistriúchán sna haiseanna x, y, agus z, chomh maith le tairiscint rothlach sna haiseanna páirce, rolla agus yaw. Ligeann sé seo léiriú níos cruinne ar ghluaiseachtaí agus ar thimpeallachtaí an fhíorshaoil, rud a fhágann go bhfuil sé oiriúnach d’fheidhmchláir ionsamhlúcháin agus oiliúna ardfhorbartha, mar iad siúd sna tionscail mhíleata agus spáis.
Soláthraíonn ardán stewart 6DOF leibhéal níos airde fós de réalachas agus tumoideachas, toisc go gceadaíonn sé céimeanna breise saoirse, lena n-áirítear aistriúchán sna haiseanna x, y, agus z. Soláthraíonn sé seo léiriú níos cuimsithí ar ghluaisne agus ar an timpeallacht, rud a fhágann go bhfuil sé oiriúnach d'fheidhmchláir insamhalta agus oiliúna níos airde fós.
Cinntíonn rialú servo lúb dúnta digiteach 3.Full, cárta rialaithe tairiscint il-ais ghairmiúil tairiscint réidh agus dílseacht ard, laghdaíonn sé sruth agus saobhadh dinimiciúil.
Comhcheangal modúlach 4.New agus comhtháthú córas saor in aisce agus solúbtha chun freastal ar riachtanais éagsúla na gcustaiméirí.
Freagra 5.High, ardluais, agus torann íseal chun freastal ar riachtanais timpeallachtaí oibriúcháin éagsúla.
Forbhreathnú ar Fheidhmíocht Ardán Insamhladh Tairisceana FDR 6DOF:
Ualach pá |
50-20000kg | ||||
Staidiúir |
Díláithriú |
Luas |
Luasghéarú | Cruinneas |
Athchraoladh Cruinneas |
páirc(a) |
±5° - ±35° |
≤60° |
≤200°/s2 |
0.03° |
0.01° |
Rollta(B) |
±5° - ±35° |
≤60° |
≤200°/s2 |
0.03° |
0.01° |
| Yam (y) | ±5° - ±35° |
≤60° |
≤200°/s2 |
0.03° |
0.01° |
Ardaitheoir Ingearach |
±10mm - ±500mm |
≤1000mm/s |
≤1.0g |
0.03mm |
0.1mm |
borrtha(Y) |
±10mm - ±500mm |
≤1000mm/s |
≤1.0g |
0.03mm |
0.1mm |
Sway(x) |
±10mm - ±500mm | ≤1000mm/s | ≤1.0g | 0.03mm | 0.1mm |
Éifeachtúlacht freagartha an chórais |
0Hz-20HZ | ||||
Méid sruth |
Ritheann an córas ardán go leanúnach ar feadh níos mó ná 12 uair an chloig, agus ní mó ná 0.00025m sruth suímh aon cheann de na sorcóirí leictreacha. | ||||
Is féidir úsáid a bhaint as na feidhmchláir seo a leanas le 6DOF Motion System:
Láimhseáil Ábhar Trom: Tógáil agus suíomh bloic innill ollmhóra, cásálacha tarchurtha, comhpháirteanna tuirbín gaoithe, agus teilgin miotail mhóra.
Comhthionól Páirteanna Móra: Cabhrú le cóimeáil innealra tógála (tochaltóirí, ollscartairí), trucailí troma, agus rannóga fuselage aeraspáis.
Palletizing Trom & Depalletizing: Láimhseáil cornaí cruach, málaí troma, cliathbhoscaí móra, agus dtinní i lóistíocht agus trádstóráil.
Ard-Brú Waterjet / Gearradh Léasair: Gearradh beacht ar leatháin mhóra, trom nó comhpháirteanna i longthógáil agus déantúsaíocht throm.
Teilgcheárta & Gaibhniú: Gaibhneachta te a bhaint as, díslí troma a ionramháil, agus brúnna móra a láimhseáil.
Meaisínithe na bPíosaí Oibre Móra: Druileáil, ródú, nó scamhadh a dhéanamh ar chodanna rómhóra déanta as cumaisc nó miotail.
Córas Rialaithe Ardán Insamhladh Tairisceana:
1. Is éard atá sa chóras rialaithe ardán tairiscint ná rialtóir tairiscint le feidhmeanna cumarsáide bus CANopen agus ionchuir agus aschuir dhigiteacha, mótar digiteach iomlán agus bogearraí sonracha, etc.
2. Tá rialú an ardáin tairiscint iomasach tríd an gcomhéadan grafach a ligeann don oibreoir foghlaim agus cur i bhfeidhm i mbeagán ama.
3. Is féidir leis na bogearraí rialaithe an clár tairiscint a ghineann na bogearraí dearadh tairiscint a chóipeáil.
