| Količina: | |
|---|---|
Parametri s platformom za simulaciju kretanja korisnog tereta od 5000 kg:
nosivost |
≤5000kg |
Dimenzija gornje platforme |
1200mm *1200mm |
Raspon brzine |
0-70 mm/s |
Heave |
0-400 mm |
Njihati se |
±200 mm |
Prenapon |
±200 mm |
Yaw |
±25° |
Svitak |
±25° |
Pitch |
±25° |
Ponovite točnost |
±0,1 mm |
Točnost ponavljanja kutne brzine |
±0,5° |
OEM parametri |
Prilagođena brzina, hod, odziv, veličina platforme, izlaz, potisak, boja, način ugradnje |
Prednosti 6DOF pokretne platforme:
1.A 6 DOF platforma pruža složeniju i realističniju simulaciju, dopuštajući kretanje u svih šest stupnjeva slobode, uključujući translaciju u x, y i z osi, kao i rotacijsko gibanje u osi uspona, okretanja i skretanja. To omogućuje točniji prikaz kretanja i okruženja u stvarnom svijetu, što ga čini prikladnim za vrlo napredne aplikacije za simulaciju i obuku, poput onih u vojnoj i svemirskoj industriji.
2. Stewartova platforma 6DOF pruža još višu razinu realizma i uranjanja jer dopušta dodatne stupnjeve slobode, uključujući prevođenje u x, y i z osi. Ovo pruža sveobuhvatniji prikaz kretanja i okoline, što ga čini prikladnim za još naprednije aplikacije za simulaciju i obuku.
3. Potpuna digitalna servo kontrola zatvorene petlje, profesionalna kartica za upravljanje višeosnim kretanjem osigurava glatko kretanje i visoku vjernost, smanjuje dinamičko pomicanje i izobličenje.
4.Nova modularna kombinacija i besplatna i fleksibilna integracija sustava za zadovoljavanje različitih potreba kupaca.
5. Visok odziv, velika brzina i niska razina buke za ispunjavanje zahtjeva različitih radnih okruženja.
Pregled performansi platforme za simulaciju pokreta FDR 6DOF:
nosivost |
50-20000 kg | ||||
Držanje |
Istisnina |
Ubrzati |
Ubrzanje | Točnost |
RepeatAccuracy |
Visina (a) |
±5° - ±35° |
≤60° |
≤200°/s2 |
0,03° |
0,01° |
Kotrljanje (B) |
±5° - ±35° |
≤60° |
≤200°/s2 |
0,03° |
0,01° |
| jam (y) | ±5° - ±35° |
≤60° |
≤200°/s2 |
0,03° |
0,01° |
Vertikalno podizanje |
±10mm - ±500mm |
≤1000mm/s |
≤1,0 g |
0,03 mm |
0,1 mm |
Prenapon (Y) |
±10mm - ±500mm |
≤1000mm/s |
≤1,0 g |
0,03 mm |
0,1 mm |
Njihanje(x) |
±10mm - ±500mm | ≤1000mm/s | ≤1,0 g | 0,03 mm | 0,1 mm |
Učinkovitost odziva sustava |
0Hz-20HZ | ||||
Količina pomaka |
Sustav platforme radi kontinuirano više od 12 sati, a pomak položaja bilo kojeg od električnih cilindara ne prelazi 0,00025 m. | ||||
6DOF Motion System može koristiti sljedeće aplikacije:
Rukovanje teškim materijalima: podizanje i postavljanje masivnih blokova motora, kućišta prijenosa, komponenti vjetroturbina i velikih metalnih odljevaka.
Sastavljanje velikih dijelova: pomoć u sastavljanju građevinskih strojeva (bageri, buldožeri), teških kamiona i dijelova trupa zrakoplova.
Teško paletiziranje i depaletiziranje: rukovanje čeličnim kolutima, teškim vrećama, velikim sanducima i ingotima u logistici i skladištenju.
Visokotlačni vodeni mlaz/lasersko rezanje: Precizno rezanje velikih, teških limova ili komponenti u brodogradnji i teškoj proizvodnji.
Ljevaonica i kovanje: Vađenje vrućih otkovaka, rukovanje teškim kalupima i održavanje velikih preša.
Strojna obrada velikih izradaka: izvođenje bušenja, glodanja ili podrezivanja na velikim dijelovima izrađenim od kompozita ili metala.
Kontrolni sustav platforme za simulaciju kretanja:
1. Sustav upravljanja platformom za kretanje sastoji se od kontrolera za kretanje s komunikacijom CANopen sabirnice i funkcijama digitalnog ulaza i izlaza, potpunog digitalnog motora i specifičnog softvera itd.
2. Kontrola pokretne platforme je intuitivna putem grafičkog sučelja koje operateru omogućuje učenje i implementaciju u kratkom vremenu.
3. Kontrolni softver može kopirati program pokreta koji je generirao softver za dizajn pokreta.
