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Veicolo simulatore di volo simulatore di movimento 6DOF

Robot industriale a 6 assi con carico utile pesante da 5000 kg | Braccio robotico ultraresistente per la produzione su larga scala

La piattaforma di movimento 6-DOF (Grado di libertà) ad alte prestazioni progettata per fornire segnali di movimento realistici in condizioni di carico utile estreme. Con un'impressionante capacità di carico massima di 5.000 kg, questo sistema di movimento per carichi pesanti è progettato per simulatori di formazione professionale, applicazioni di realtà virtuale e strutture di test industriali.
Utilizzando la tecnologia avanzata degli attuatori elettrici e un robusto meccanismo della piattaforma Stewart, il sistema fornisce un movimento fluido su tutti e sei gli assi: sollevamento, impennata, oscillazione, rollio, beccheggio e imbardata. Fornisce una risposta altamente dinamica con precisione, stabilità e ripetibilità eccezionali, anche quando supporta simulatori di cabine di pilotaggio pesanti, cabine di veicoli o carichi utili di prova di grandi dimensioni.
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Descrizione del prodotto

Parametri con piattaforma di simulazione del movimento del carico utile da 5000 kg:

Carico utile	≤5000 kg
Dimensione della piattaforma superiore	1200 mm*1200 mm
Gamma di velocità	0-70 mm/s
Sollevamento	0-400 mm
Ondeggia	±200 mm
Ondeggiare	±200 mm
Imbardata	±25°
Rotolo	±25°
Pece	±25°
Precisione di ripetizione	±0,1 mm
Precisione di ripetizione della velocità angolare	±0,5°
Parametri OEM	Velocità, corsa, risposta, dimensioni della piattaforma, output, spinta, colore, metodo di installazione personalizzati

I vantaggi di una piattaforma di movimento 6DOF:

1.Una piattaforma da 6 DOF fornisce una simulazione più complessa e realistica, consentendo il movimento in tutti e sei i gradi di libertà, inclusa la traslazione negli assi x, y e z, nonché il movimento rotatorio negli assi di beccheggio, rollio e imbardata. Ciò consente una rappresentazione più accurata dei movimenti e degli ambienti del mondo reale, rendendolo adatto per applicazioni di simulazione e addestramento altamente avanzate, come quelle nei settori militare e spaziale.

2.Una piattaforma Stewartt 6DOF fornisce un livello ancora più elevato di realismo e immersione, poiché consente ulteriori gradi di libertà, inclusa la traslazione negli assi x, y e z. Ciò fornisce una rappresentazione più completa del movimento e dell'ambiente, rendendolo adatto ad applicazioni di simulazione e addestramento ancora più avanzate.

3. Il servocontrollo digitale completo ad anello chiuso, la scheda di controllo del movimento multiasse professionale garantisce un movimento fluido e alta fedeltà, riduce la deriva dinamica e la distorsione.

4.Nuova combinazione modulare e integrazione di sistema gratuita e flessibile per soddisfare le diverse esigenze dei clienti.

5. Alta risposta, alta velocità e bassa rumorosità per soddisfare i requisiti di vari ambienti operativi.

Panoramica delle prestazioni della piattaforma di simulazione del movimento FDR 6DOF:

Carico utile	50-20000 kg
Postura	Spostamento	Velocità	Accelerazione	Precisione	RipetiPrecisione
Piazzola(a)	±5° - ±35°	≤60°	≤200°/s²	0,03°	0,01°
Rotolamento(B)	±5° - ±35°	≤60°	≤200°/s²	0,03°	0,01°
Yam (y)	±5° - ±35°	≤60°	≤200°/s²	0,03°	0,01°
Sollevamento verticale	±10 mm - ±500 mm	≤1000mm/s	≤1,0 g	0,03 mm	0,1 mm
Aumento (Y)	±10 mm - ±500 mm	≤1000mm/s	≤1,0 g	0,03 mm	0,1 mm
Ondeggia(x)	±10 mm - ±500 mm	≤1000mm/s	≤1,0 g	0,03 mm	0,1 mm
Efficienza della risposta del sistema	0 Hz-20 Hz
Importo della deriva	Il sistema della piattaforma funziona ininterrottamente per più di 12 ore e la deriva della posizione di uno qualsiasi dei cilindri elettrici non supera 0,00025 m.

Il sistema di movimento 6DOF può utilizzare le seguenti applicazioni:

Movimentazione di materiali pesanti: sollevamento e posizionamento di massicci blocchi motore, scatole di trasmissione, componenti di turbine eoliche e grandi fusioni metalliche.
Assemblaggio di componenti di grandi dimensioni: assistenza nell'assemblaggio di macchine edili (escavatori, bulldozer), autocarri pesanti e sezioni di fusoliera aerospaziale.
Pallettizzazione e depallettizzazione pesante: movimentazione di bobine di acciaio, sacchi pesanti, casse di grandi dimensioni e lingotti nella logistica e nello stoccaggio.
Taglio laser/getto d'acqua ad alta pressione: taglio di precisione di lamiere o componenti grandi e pesanti nella costruzione navale e nella fabbricazione pesante.
Fonderia e forgiatura: estrazione di pezzi fucinati a caldo, manipolazione di stampi pesanti e assistenza di presse di grandi dimensioni.
Lavorazione di pezzi di grandi dimensioni: esecuzione di foratura, fresatura o rifilatura su parti di grandi dimensioni in compositi o metalli.

Sistema di controllo della piattaforma di simulazione del movimento:

1. Il sistema di controllo della piattaforma di movimento è costituito da un controller di movimento con comunicazione bus CANopen e funzioni di ingresso e uscita digitali, motore completamente digitale e software specifico, ecc.

2. Il controllo della piattaforma di movimento è intuitivo attraverso l'interfaccia grafica che consente all'operatore di apprendere e implementare in breve tempo.

3. Il software di controllo può copiare il programma di movimento generato dal software di progettazione del movimento.