| Quantité : | |
|---|---|
Paramètres avec une plate-forme de simulation de mouvement de charge utile de 5 000 kg :
Charge utile |
≤5000kg |
Dimension de la plate-forme supérieure |
1200mm *1200mm |
Plage de vitesse |
0-70 mm/s |
Houle |
0-400mm |
Se balancer |
±200mm |
Surtension |
±200mm |
Embardée |
±25° |
Rouler |
±25° |
Pas |
±25° |
Précision de répétition |
±0,1mm |
Précision de répétition de la vitesse angulaire |
±0,5° |
Paramètres OEM |
Vitesse personnalisée, course, réponse, taille de la plate-forme, sortie, poussée, couleur, méthode d'installation |
Les avantages d'une plateforme de mouvement 6DOF :
1.Une plate-forme à 6 DOF fournit une simulation plus complexe et plus réaliste, permettant un mouvement dans les six degrés de liberté, y compris la translation dans les axes x, y et z, ainsi que le mouvement de rotation dans les axes de tangage, de roulis et de lacet. Cela permet une représentation plus précise des mouvements et des environnements du monde réel, ce qui le rend adapté aux applications de simulation et de formation très avancées, telles que celles des industries militaire et spatiale.
2.Une plate-forme Stewart 6DOF offre un niveau de réalisme et d'immersion encore plus élevé, car elle permet des degrés de liberté supplémentaires, y compris la translation dans les axes x, y et z. Cela fournit une représentation plus complète du mouvement et de l’environnement, ce qui le rend adapté à des applications de simulation et de formation encore plus avancées.
3. Le servocommande entièrement numérique en boucle fermée, la carte de contrôle de mouvement multi-axes professionnelle assure un mouvement fluide et une haute fidélité, réduit la dérive dynamique et la distorsion.
4. Nouvelle combinaison modulaire et intégration de système gratuite et flexible pour répondre aux différents besoins des clients.
5. Réponse élevée, vitesse élevée et faible bruit pour répondre aux exigences de divers environnements d'exploitation.
Aperçu des performances de la plate-forme de simulation de mouvement FDR 6DOF :
Charge utile |
50-20000kg | ||||
Posture |
Déplacement |
Vitesse |
Accélération | Précision |
RépéterPrécision |
Emplacement(a) |
±5° - ±35° |
≤60° |
≤200°/s2 |
0,03° |
0,01° |
Roulant (B) |
±5° - ±35° |
≤60° |
≤200°/s2 |
0,03° |
0,01° |
| Igname (y) | ±5° - ±35° |
≤60° |
≤200°/s2 |
0,03° |
0,01° |
Levage vertical |
±10mm - ±500mm |
≤1000 mm/s |
≤1,0g |
0,03 mm |
0,1 mm |
Surtension (Y) |
±10mm - ±500mm |
≤1000 mm/s |
≤1,0g |
0,03 mm |
0,1 mm |
Balancement(x) |
±10mm - ±500mm | ≤1000 mm/s | ≤1,0g | 0,03 mm | 0,1 mm |
Efficacité de réponse du système |
0Hz-20HZ | ||||
Montant de la dérive |
Le système de plate-forme fonctionne en continu pendant plus de 12 heures et la dérive de position de l'un des vérins électriques ne dépasse pas 0,00025 m. | ||||
Le système de mouvement 6DOF peut être utilisé dans les applications suivantes :
Manutention de matériaux lourds : levage et positionnement de blocs moteurs massifs, de carters de transmission, de composants d'éoliennes et de grandes pièces moulées en métal.
Assemblage de grandes pièces : assistance à l'assemblage de machines de construction (excavatrices, bulldozers), de camions lourds et de sections de fuselage aérospatial.
Palettisation et dépalettisation lourdes : manipulation de bobines d'acier, de sacs lourds, de grandes caisses et de lingots dans la logistique et l'entreposage.
Découpe au jet d'eau/laser haute pression : Découpe de précision de grandes feuilles ou de composants lourds dans la construction navale et la fabrication lourde.
Fonderie et forgeage : extraction de pièces forgées à chaud, manipulation de matrices lourdes et entretien de grandes presses.
Usinage de grandes pièces : réalisation de perçage, de fraisage ou de détourage sur des pièces surdimensionnées en composites ou en métaux.
Système de contrôle de plate-forme de simulation de mouvement :
1. Le système de contrôle de la plate-forme de mouvement se compose d'un contrôleur de mouvement avec communication par bus CANopen et fonctions d'entrée et de sortie numériques, d'un moteur entièrement numérique et d'un logiciel spécifique, etc.
2. Le contrôle de la plateforme de mouvement est intuitif grâce à l'interface graphique qui permet à l'opérateur d'apprendre et de mettre en œuvre en peu de temps.
3. Le logiciel de contrôle peut copier le programme de mouvement généré par le logiciel de conception de mouvement.
