| Množství: | |
|---|---|
Parametry s platformou pro simulaci pohybu 5000 kg užitečného zatížení:
Užitečné zatížení |
≤ 5000 kg |
Horní rozměr platformy |
1200 mm * 1200 mm |
Rozsah rychlosti |
0-70 mm/s |
Zvracet |
0-400 mm |
Houpat |
±200 mm |
Přepětí |
±200 mm |
Yaw |
±25° |
Role |
±25° |
Rozteč |
±25° |
Přesnost opakování |
±0,1 mm |
Přesnost opakování úhlové rychlosti |
±0,5° |
OEM parametry |
Přizpůsobená rychlost, zdvih, odezva, velikost platformy, výkon, tah, barva, způsob instalace |
Výhody pohybové platformy 6DOF:
Platforma 1.A 6 DOF poskytuje komplexnější a realističtější simulaci, která umožňuje pohyb ve všech šesti stupních volnosti, včetně translace v osách x, y, a z, stejně jako rotační pohyb v osách náklonu, náklonu a vybočení. To umožňuje přesnější reprezentaci pohybů a prostředí v reálném světě, takže je vhodný pro vysoce pokročilé simulační a tréninkové aplikace, jako jsou ty ve vojenském a vesmírném průmyslu.
2. Platforma 6DOF stewart poskytuje ještě vyšší úroveň realismu a ponoření, protože umožňuje další stupně volnosti, včetně translace v osách x, y a z. To poskytuje komplexnější reprezentaci pohybu a prostředí, takže je vhodný pro ještě pokročilejší simulační a tréninkové aplikace.
3. Plně digitální ovládání servomotoru s uzavřenou smyčkou, profesionální víceosá karta řízení pohybu zajišťuje hladký pohyb a vysokou věrnost, snižuje dynamický drift a zkreslení.
4.Nová modulární kombinace a bezplatná a flexibilní systémová integrace pro splnění různých potřeb zákazníků.
5. Vysoká odezva, vysoká rychlost a nízká hlučnost pro splnění požadavků různých provozních prostředí.
Přehled výkonu platformy FDR 6DOF pro simulaci pohybu:
Užitečné zatížení |
50-20 000 kg | ||||
Držení těla |
Přemístění |
Rychlost |
Akcelerace | Přesnost |
RepeatAccuracy |
Rozteč(a) |
±5° - ±35° |
≤60° |
≤200°/s2 |
0,03° |
0,01° |
Rolování (B) |
±5° - ±35° |
≤60° |
≤200°/s2 |
0,03° |
0,01° |
| Yam (y) | ±5° - ±35° |
≤60° |
≤200°/s2 |
0,03° |
0,01° |
Vertikální výtah |
±10mm - ±500mm |
≤ 1000 mm/s |
≤ 1,0 g |
0,03 mm |
0,1 mm |
Přepětí (Y) |
±10mm - ±500mm |
≤ 1000 mm/s |
≤ 1,0 g |
0,03 mm |
0,1 mm |
Sway(x) |
±10mm - ±500mm | ≤ 1000 mm/s | ≤ 1,0 g | 0,03 mm | 0,1 mm |
Účinnost odezvy systému |
0Hz-20Hz | ||||
Částka driftu |
Platformový systém běží nepřetržitě po dobu více než 12 hodin a polohový drift žádného z elektrických válců nepřesahuje 0,00025 m. | ||||
6DOF Motion System lze použít pro následující aplikace:
Manipulace s těžkým materiálem: Zvedání a polohování masivních bloků motorů, skříní převodovek, součástí větrných turbín a velkých kovových odlitků.
Montáž velkých dílů: Pomoc při montáži stavebních strojů (bagry, buldozery), těžkých nákladních vozidel a leteckých sekcí trupu.
Těžká paletizace a depaletizace: Manipulace s ocelovými svitky, těžkými pytli, velkými přepravkami a ingoty v logistice a skladování.
Řezání vysokotlakým vodním paprskem / laserem: Přesné řezání velkých, těžkých plechů nebo součástí při stavbě lodí a těžké výrobě.
Slévárenství a kování: Těžba výkovků za tepla, manipulace s těžkými zápustkami a údržba velkých lisů.
Obrábění velkých obrobků: Provádění vrtání, frézování nebo ořezávání na nadrozměrných dílech vyrobených z kompozitů nebo kovů.
Systém řízení platformy pohybové simulace:
1. Řídicí systém pohybové platformy se skládá z pohybového ovladače se sběrnicí CANopen a funkcí digitálního vstupu a výstupu, plně digitálního motoru a specifického softwaru atd.
2. Ovládání pohybové platformy je intuitivní prostřednictvím grafického rozhraní, které umožňuje operátorovi naučit se a implementovat v krátkém čase.
3. Řídicí software může kopírovat pohybový program vygenerovaný softwarem pro návrh pohybu.