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Robô industrial de 6 eixos com carga útil pesada de 5.000 kg | Braço robótico ultrapesado para fabricação em grande escala

A plataforma de movimento 6-DOF (Grau de Liberdade) de alto desempenho projetada para fornecer sinais de movimento realistas sob condições extremas de carga útil. Com uma impressionante capacidade de carga máxima de 5.000 kg, este sistema de movimento para serviço pesado foi projetado para simuladores de treinamento profissional, aplicações de realidade virtual e instalações de testes industriais.
Utilizando tecnologia avançada de atuador elétrico e um robusto mecanismo de plataforma Stewart, o sistema fornece movimento contínuo em todos os seis eixos – elevação, oscilação, oscilação, rotação, inclinação e guinada. Ele oferece resposta altamente dinâmica com precisão, estabilidade e repetibilidade excepcionais, mesmo ao suportar simuladores de cockpit pesados, cabines de veículos ou grandes cargas úteis de teste.
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Parâmetros com plataforma de simulação de movimento de carga útil de 5.000 kg:

Carga útil

≤5000kg

Dimensão da Plataforma Superior

1200mm *1200mm

Faixa de velocidade

0-70 mm/s

Levantar

0-400 mm

Balançar

±200 mm

Surto

±200 mm

Guinada

±25°

Rolar

±25°

Tom

±25°

Precisão de repetição

±0,1 mm

Precisão de repetição da velocidade angular

±0,5°

Parâmetros OEM

Velocidade personalizada, curso, resposta, tamanho da plataforma, saída, impulso, cor, método de instalação


As vantagens de uma plataforma de movimento 6DOF:

1.Uma plataforma de 6 DOF fornece uma simulação mais complexa e realista, permitindo movimento em todos os seis graus de liberdade, incluindo translação nos eixos x, y e z, bem como movimento rotacional nos eixos de inclinação, rotação e guinada. Isto permite uma representação mais precisa de movimentos e ambientes do mundo real, tornando-o adequado para aplicações de simulação e treinamento altamente avançadas, como as das indústrias militar e espacial.

2.Uma plataforma stewart 6DOF oferece um nível ainda mais alto de realismo e imersão, pois permite graus adicionais de liberdade, incluindo tradução nos eixos x, y e z. Isso fornece uma representação mais abrangente do movimento e do ambiente, tornando-o adequado para aplicações de simulação e treinamento ainda mais avançadas.

3. Servo controle de circuito fechado digital completo, cartão de controle de movimento multieixo profissional garante movimento suave e alta fidelidade, reduz desvio dinâmico e distorção.

4.Nova combinação modular e integração de sistema gratuita e flexível para atender às diferentes necessidades dos clientes.

5. Alta resposta, alta velocidade e baixo ruído para atender aos requisitos de vários ambientes operacionais.


Visão geral do desempenho da plataforma de simulação de movimento FDR 6DOF:

Carga útil

50-20.000 kg

Postura

Deslocamento

Velocidade

Aceleração

Precisão

Precisão de repetição

Argumento(a)

±5° - ±35°

≤60°

≤200°/s2

0,03°

0,01°

Rolando(B)

±5° - ±35°

≤60°

≤200°/s2

0,03°

0,01°

Inhame (y)

±5° - ±35°

≤60°

≤200°/s2

0,03°

0,01°

Elevação Vertical

±10mm - ±500mm

≤1000 mm/s

≤1,0g

0,03 mm

0,1mm

Surto (Y)

±10mm - ±500mm

≤1000 mm/s

≤1,0g

0,03 mm

0,1mm

Balanço (x)

±10mm - ±500mm ≤1000 mm/s ≤1,0g 0,03 mm

0,1mm

Eficiência de resposta do sistema

0 Hz-20 Hz

Quantidade de desvio

O sistema da plataforma funciona continuamente por mais de 12 horas, e o desvio de posição de qualquer um dos cilindros elétricos não excede 0,00025m.


O 6DOF Motion System pode ser usado nas seguintes aplicações:

  • Manuseio de materiais pesados: levantamento e posicionamento de enormes blocos de motores, carcaças de transmissão, componentes de turbinas eólicas e grandes peças fundidas de metal.

  • Montagem de Peças Grandes: Auxílio na montagem de máquinas de construção (escavadeiras, tratores), caminhões pesados ​​e seções de fuselagem aeroespacial.

  • Paletização e Despaletização Pesada: Manuseio de bobinas de aço, sacos pesados, engradados grandes e lingotes em logística e armazenamento.

  • Corte a laser/jato de água de alta pressão: Corte preciso de chapas ou componentes grandes e pesados ​​na construção naval e na fabricação pesada.

  • Fundição e Forjamento: Extração de peças forjadas a quente, manipulação de matrizes pesadas e manutenção de grandes prensas.

  • Usinagem de peças grandes: execução de furação, fresagem ou corte em peças superdimensionadas feitas de compósitos ou metais.



Sistema de controle da plataforma de simulação de movimento:

1. O sistema de controle da plataforma de movimento consiste em um controlador de movimento com comunicação de barramento CANopen e funções de entrada e saída digital, motor totalmente digital e software específico, etc.

2. O controle da plataforma de movimento é intuitivo através da interface gráfica que permite ao operador aprender e implementar em pouco tempo.

3. O software de controle pode copiar o programa de movimento gerado pelo software de design de movimento.




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