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5000 kg schwere Nutzlast 6-Achsen-Industrieroboter | Extrem robuster Roboterarm für die Großserienfertigung

Die leistungsstarke 6-DOF-Bewegungsplattform (Freiheitsgrad) wurde entwickelt, um realistische Bewegungshinweise unter extremen Nutzlastbedingungen zu liefern. Mit einer beeindruckenden maximalen Tragfähigkeit von 5000 kg ist dieses hochbelastbare Bewegungssystem für professionelle Trainingssimulatoren, Virtual-Reality-Anwendungen und industrielle Testeinrichtungen konzipiert.
Das System nutzt fortschrittliche elektrische Antriebstechnologie und einen robusten Stewart-Plattformmechanismus und sorgt für eine nahtlose Bewegung über alle sechs Achsen – Heben, Stoßen, Schwanken, Rollen, Nicken und Gier. Es bietet eine hochdynamische Reaktion mit außergewöhnlicher Präzision, Stabilität und Wiederholbarkeit, selbst bei der Unterstützung schwerer Cockpitsimulatoren, Fahrzeugkabinen oder großer Testnutzlasten.
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Parameter mit 5000 kg Nutzlast-Bewegungssimulationsplattform:

Nutzlast

≤5000 kg

Abmessung der oberen Plattform

1200 mm * 1200 mm

Geschwindigkeitsbereich

0-70 mm/s

Heben

0-400mm

Schwanken

±200mm

Anstieg

±200mm

Gieren

±25°

Rollen

±25°

Tonhöhe

±25°

Wiederholgenauigkeit

±0,1 mm

Wiederholgenauigkeit der Winkelgeschwindigkeit

±0,5°

OEM-Parameter

Angepasste Geschwindigkeit, Hub, Reaktion, Plattformgröße, Leistung, Schub, Farbe, Installationsmethode


Die Vorteile einer 6DOF-Bewegungsplattform:

1.Eine 6-DOF-Plattform bietet eine komplexere und realistischere Simulation und ermöglicht Bewegungen in allen sechs Freiheitsgraden, einschließlich Translation in den X-, Y- und Z-Achsen sowie Rotationsbewegungen in den Nick-, Roll- und Gierachsen. Dies ermöglicht eine genauere Darstellung realer Bewegungen und Umgebungen und eignet sich daher für hochentwickelte Simulations- und Trainingsanwendungen, beispielsweise in der Militär- und Raumfahrtindustrie.

2.Eine 6DOF-Stewart-Plattform bietet ein noch höheres Maß an Realismus und Immersion, da sie zusätzliche Freiheitsgrade ermöglicht, einschließlich der Translation in der x-, y- und z-Achse. Dies ermöglicht eine umfassendere Darstellung von Bewegung und Umgebung und eignet sich somit für noch anspruchsvollere Simulations- und Trainingsanwendungen.

3. Vollständige digitale Servosteuerung mit geschlossenem Regelkreis, professionelle mehrachsige Bewegungssteuerungskarte sorgt für gleichmäßige Bewegung und hohe Wiedergabetreue, reduziert dynamische Drift und Verzerrung.

4.Neue modulare Kombination und kostenlose und flexible Systemintegration, um den unterschiedlichen Bedürfnissen der Kunden gerecht zu werden.

5.Hohe Reaktion, hohe Geschwindigkeit und geringe Geräuschentwicklung, um den Anforderungen verschiedener Betriebsumgebungen gerecht zu werden.


Leistungsübersicht der FDR 6DOF-Bewegungssimulationsplattform:

Nutzlast

50-20000kg

Haltung

Verschiebung

Geschwindigkeit

Beschleunigung

Genauigkeit

Wiederholgenauigkeit

Stellplatz(a)

±5° - ±35°

≤60°

≤200°/s2

0,03°

0,01°

Rollen (B)

±5° - ±35°

≤60°

≤200°/s2

0,03°

0,01°

Yam (y)

±5° - ±35°

≤60°

≤200°/s2

0,03°

0,01°

Vertikaler Aufzug

±10mm - ±500mm

≤1000 mm/s

≤1,0g

0,03 mm

0,1 mm

Anstieg (Y)

±10mm - ±500mm

≤1000 mm/s

≤1,0g

0,03 mm

0,1 mm

Schwankung(x)

±10mm - ±500mm ≤1000 mm/s ≤1,0g 0,03 mm

0,1 mm

Systemantworteffizienz

0Hz-20HZ

Driftmenge

Das Plattformsystem läuft länger als 12 Stunden ununterbrochen und die Positionsdrift eines der elektrischen Zylinder überschreitet nicht 0,00025 m.


Das 6DOF Motion System kann für die folgenden Anwendungen verwendet werden:

  • Schwerer Materialtransport: Heben und Positionieren massiver Motorblöcke, Getriebegehäuse, Windkraftanlagenkomponenten und großer Metallgussteile.

  • Montage großer Teile: Unterstützung bei der Montage von Baumaschinen (Baggern, Bulldozern), schweren Lastkraftwagen und Rumpfsektionen für die Luft- und Raumfahrt.

  • Schweres Palettieren und Depalettieren: Handhabung von Stahlcoils, schweren Säcken, großen Kisten und Barren in der Logistik und Lagerhaltung.

  • Hochdruck-Wasserstrahl-/Laserschneiden: Präzisionsschneiden von großen, schweren Blechen oder Komponenten im Schiffbau und in der Schwerindustrie.

  • Gießerei und Schmieden: Gewinnung von Warmschmiedeteilen, Handhabung schwerer Gesenke und Bedienung großer Pressen.

  • Bearbeitung großer Werkstücke: Bohren, Fräsen oder Beschneiden an übergroßen Teilen aus Verbundwerkstoffen oder Metallen.



Bewegungssimulationsplattform-Steuerungssystem:

1. Das Bewegungsplattform-Steuerungssystem besteht aus einem Bewegungscontroller mit CANopen-Buskommunikation und digitalen Ein- und Ausgangsfunktionen, einem vollständig digitalen Motor und spezifischer Software usw.

2. Die Steuerung der Bewegungsplattform erfolgt intuitiv über die grafische Benutzeroberfläche, die es dem Bediener ermöglicht, sie in kurzer Zeit zu erlernen und umzusetzen.

3. Die Steuerungssoftware kann das von der Motion-Design-Software generierte Bewegungsprogramm kopieren.




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