| Ilość: | |
|---|---|
Parametry platformy symulującej ruch o masie 5000 kg:
Ładunek |
≤5000kg |
Wymiar górnej platformy |
1200 mm * 1200 mm |
Zakres prędkości |
0-70 mm/s |
Falowanie |
0-400mm |
Kołysać |
±200mm |
Wzrost |
±200mm |
Myszkować |
±25° |
Rolka |
±25° |
Poziom |
±25° |
Powtarzaj dokładność |
± 0,1 mm |
Dokładność powtarzania prędkości kątowej |
±0,5° |
Parametry OEM |
Dostosowana prędkość, skok, reakcja, rozmiar platformy, moc wyjściowa, ciąg, kolor, metoda instalacji |
Zalety platformy ruchowej 6DOF:
1. Platforma 6 DOF zapewnia bardziej złożoną i realistyczną symulację, umożliwiając ruch we wszystkich sześciu stopniach swobody, w tym translację w osiach x, y i z, a także ruch obrotowy w osiach pochylenia, przechylenia i odchylenia. Pozwala to na dokładniejsze odwzorowanie ruchów i środowisk w świecie rzeczywistym, dzięki czemu nadaje się do bardzo zaawansowanych zastosowań symulacyjnych i szkoleniowych, takich jak w przemyśle wojskowym i kosmicznym.
2. Platforma Stewarta 6DOF zapewnia jeszcze wyższy poziom realizmu i zanurzenia, ponieważ pozwala na dodatkowe stopnie swobody, w tym translację w osiach x, y i z. Zapewnia to bardziej wszechstronną reprezentację ruchu i środowiska, dzięki czemu nadaje się do jeszcze bardziej zaawansowanych zastosowań symulacyjnych i szkoleniowych.
3. W pełni cyfrowe sterowanie serwomechanizmem w zamkniętej pętli, profesjonalna wieloosiowa karta sterowania ruchem zapewnia płynny ruch i wysoką wierność, zmniejsza dryft dynamiczny i zniekształcenia.
4. Nowa kombinacja modułowa oraz bezpłatna i elastyczna integracja systemu w celu zaspokojenia różnych potrzeb klientów.
5. Wysoka reakcja, duża prędkość i niski poziom hałasu, aby spełnić wymagania różnych środowisk operacyjnych.
Przegląd wydajności platformy do symulacji ruchu FDR 6DOF:
Ładunek |
50-20000kg | ||||
Postawa |
Przemieszczenie |
Prędkość |
Przyśpieszenie | Dokładność |
Powtarzalność |
Skok (a) |
±5° - ±35° |
≤60° |
≤200°/s2 |
0,03° |
0,01° |
Toczenie (B) |
±5° - ±35° |
≤60° |
≤200°/s2 |
0,03° |
0,01° |
| Ignam (y) | ±5° - ±35° |
≤60° |
≤200°/s2 |
0,03° |
0,01° |
Winda pionowa |
±10mm - ±500mm |
≤1000 mm/s |
≤1,0 g |
0,03 mm |
0,1 mm |
Przepływ (Y) |
±10mm - ±500mm |
≤1000 mm/s |
≤1,0 g |
0,03 mm |
0,1 mm |
Kołysać się (x) |
±10mm - ±500mm | ≤1000 mm/s | ≤1,0 g | 0,03 mm | 0,1 mm |
Skuteczność reakcji systemu |
0 Hz-20 Hz | ||||
Ilość dryfu |
System platformy pracuje nieprzerwanie przez ponad 12 godzin, a dryft położenia któregokolwiek z cylindrów elektrycznych nie przekracza 0,00025 m. | ||||
System ruchu 6DOF może być używany w następujących aplikacjach:
Transport ciężkich materiałów: Podnoszenie i pozycjonowanie masywnych bloków silników, obudów przekładni, elementów turbin wiatrowych i dużych odlewów metalowych.
Montaż dużych części: Pomoc w montażu maszyn budowlanych (koparki, buldożery), ciężkich samochodów ciężarowych i sekcji kadłuba lotniczego.
Ciężka paletyzacja i depaletyzacja: obsługa zwojów stali, ciężkich worków, dużych skrzyń i wlewków w logistyce i magazynowaniu.
Wysokociśnieniowe cięcie strumieniem wody/laserem: Precyzyjne cięcie dużych, ciężkich arkuszy lub komponentów w przemyśle stoczniowym i ciężkiej produkcji.
Odlewnia i kucie: wydobywanie odkuwek na gorąco, manipulowanie ciężkimi matrycami i obsługa dużych pras.
Obróbka dużych przedmiotów: wykonywanie wiercenia, frezowania lub przycinania ponadgabarytowych części wykonanych z kompozytów lub metali.
System sterowania platformą do symulacji ruchu:
1. System sterowania platformą ruchu składa się ze sterownika ruchu z komunikacją poprzez magistralę CANopen oraz funkcjami wejścia i wyjścia cyfrowego, w pełni cyfrowego silnika i specjalnego oprogramowania itp.
2. Sterowanie platformą ruchu jest intuicyjne poprzez interfejs graficzny, który pozwala operatorowi nauczyć się i wdrożyć w krótkim czasie.
3. Oprogramowanie sterujące może kopiować program ruchu wygenerowany przez oprogramowanie do projektowania ruchu.
