| 、 | |
|---|---|
5000kg ペイロード動作シミュレーション プラットフォームのパラメータ:
ペイロード |
≤5000kg |
上部プラットフォーム寸法 |
1200mm×1200mm |
速度範囲 |
0～70mm/秒 |
ヒーブ |
0～400mm |
揺れる |
±200mm |
うねり |
±200mm |
ヨー |
±25° |
ロール |
±25° |
ピッチ |
±25° |
繰り返し精度 |
±0.1mm |
角度速度繰り返し精度 |
±0.5° |
OEMパラメータ |
速度、ストローク、応答性、プラットフォームサイズ、出力、推力、色、取付方法のカスタマイズ |
6DOF モーション プラットフォームの利点:
1. 6 DOF プラットフォームは、より複雑で現実的なシミュレーションを提供し、x、y、z 軸の平行移動や、ピッチ、ロール、ヨー軸の回転運動を含む 6 つの自由度すべての運動を可能にします。これにより、現実世界の動きや環境をより正確に表現できるようになり、軍事産業や宇宙産業などの高度なシミュレーションやトレーニング アプリケーションに適しています。
2.6DOF スチュワート プラットフォームは、x、y、z 軸の移動などの自由度をさらに高めることができるため、さらに高いレベルのリアリズムと没入感を提供します。これにより、動きと環境のより包括的な表現が提供され、さらに高度なシミュレーションやトレーニング アプリケーションに適したものになります。
3.フルデジタル閉ループサーボ制御、プロフェッショナルな多軸モーションコントロールカードは、スムーズな動きと高い忠実度を保証し、ダイナミックなドリフトと歪みを軽減します。
4.新しいモジュールの組み合わせと自由で柔軟なシステム統合により、顧客のさまざまなニーズに対応します。
5.高応答、高速、低騒音でさまざまな使用環境に対応します。
FDR 6DOF モーション シミュレーション プラットフォームのパフォーマンスの概要:
ペイロード |
50～20000kg | ||||
姿勢 |
変位 |
スピード |
加速度 | 正確さ |
繰り返し精度 |
ピッチ(a) |
±5°～±35° |
≤60° |
≤200°/秒2 |
0.03° |
0.01° |
ローリング(B) |
±5°～±35° |
≤60° |
≤200°/秒2 |
0.03° |
0.01° |
| 山芋（やまいも） | ±5°～±35° |
≤60° |
≤200°/秒2 |
0.03° |
0.01° |
垂直リフト |
±10mm～±500mm |
≤1000mm/秒 |
≤1.0g |
0.03mm |
0.1mm |
サージ(Y) |
±10mm～±500mm |
≤1000mm/s |
≤1.0g |
0.03mm |
0.1mm |
スウェイ(x) |
±10mm～±500mm | ≤1000mm/s | ≤1.0g | 0.03mm | 0.1mm |
システムの応答効率 |
0Hz～20Hz | ||||
ドリフト量 |
プラットフォーム システムは 12 時間以上連続して動作し、電動シリンダのいずれの位置ドリフトも 0.00025m を超えません。 | ||||
6DOF モーション システムは次のアプリケーションで使用できます。
重量物の取り扱い: 巨大なエンジン ブロック、トランスミッション ケーシング、風力タービンのコンポーネント、大型金属鋳物を持ち上げて位置決めします。
大型部品の組み立て: 建設機械 (掘削機、ブルドーザー)、大型トラック、航空宇宙の胴体セクションの組み立てを支援します。
重量パレタイジングおよびデパレタイジング: 物流および倉庫保管におけるスチール コイル、重い袋、大きな箱、インゴットの取り扱い。
高圧ウォータージェット / レーザー切断: 造船や重工業における大きくて重いシートやコンポーネントの精密切断。
鋳造と鍛造: 熱間鍛造品の取り出し、重い金型の操作、大型プレスのメンテナンス。
大型ワークピースの機械加工: 複合材料または金属で作られた大型部品の穴あけ、ルーティング、またはトリミングを実行します。
モーション シミュレーション プラットフォーム制御システム:
1. モーションプラットフォーム制御システムは、CANopenバス通信およびデジタル入出力機能を備えたモーションコントローラ、フルデジタルモータ、専用ソフトウェアなどで構成されます。
2. モーション プラットフォームの制御はグラフィカル インターフェイスを通じて直感的に操作できるため、オペレータは短時間で学習して実装できます。
3. コントロールソフトウェアは、モーションデザインソフトウェアで生成されたモーションプログラムをコピーすることができます。
