3DOF-S300-50KG
FDR
このプロジェクトでは、サーボ電動シリンダーを動力源とするカスタムビルドの 3-DOF モーション プラットフォームを納品しました。.
プラットフォームのコア仕様
ストローク：300mm
最大線速度: 500 mm/s
定格積載量：50kg
アクチュエータのタイプ: サーボ リニア アクチュエータ (FDR065‑S300)
垂直方向の高さを粗調整するための補助手動ハンドホイール
現実世界の農場の起伏に合わせたダイナミックな動き 3 つのサーボ電動シリンダーが協調して動作します。プラットフォームは、凹凸のある茶の畝に沿って剪定機が移動するときの地形の変動をシミュレートする傾きと波動変位を再現します。 300 mm の有効ストロークは、丘陵地の茶畑で通常見られる地面の高さの変化の全範囲をカバーします。最大500mm/sの走行速度は、現場剪定機の作業走行速度を忠実に再現します。
完全なカッターアセンブリの可搬重量 50 kg プラットフォームは、剪定カッティングバー機構全体を搭載しています。定格ペイロードが 50 kg で、機械切断アーム、駆動モーター、取り付けフレームの全重量をサポートするため、テストは簡略化された軽量プロトタイプではなく、実物大のエンドエフェクターを使用して実行されます。
柔軟なセットアップのための手動ハンドホイール事前調整 統合されたハンドホイール昇降機構により、技術者は自動動的テストを開始する前にベース作業高さを手動で設定できます。オペレーターは、ソフトウェアパラメータを変更することなく、茂みの高さが異なるさまざまなティーツリー品種のベースラインの高さを素早く変更できます。
再現可能なテストデータのためのサーボ閉ループ制御 すべての動きは閉ループサーボドライブによって制御されます。あらゆる傾斜と垂直変位を正確に繰り返すことができます。テスト実行は再現可能であり、これはカッターパスの最適化のための比較データを収集する際に不可欠です。これにより、手動によるフィールドテストから得られる一貫性のない結果が排除されます。
代表的な用途
果樹園や茶の木の樹冠剪定ロボット用の動的姿勢ベース
自動樹木剪定エンドエフェクター用のリアルタイムレベリングプラットフォーム
スマート農業機械の動的性能テストベンチ
