3軸電動3-DOF（自由度）モーションプラットフォーム/モーションシミュレータ

のパラメータ: 100kg ペイロード 動作シミュレーション プラットフォーム

3DOF モーション プラットフォームの利点:

• 高い費用対効果と簡素化された設計: 複雑な 6-DOF システムと比較して、3-DOF プラットフォームは駆動ジョイントが少なく、よりコンパクトな構造を特徴としています。これにより、ハードウェアのコストが 50% 以上削減され、メンテナンスの複雑さが大幅に軽減されます。 .

• 高精度の動的応答: サーボ モーターおよび閉ループ フィードバック システムと統合されたこれらのプラットフォームは、平行移動で ±0.1 mm、回転で ±0.05° などの高精度を提供し、リアルタイム インタラクションのニーズを満たす 10 ミリ秒未満の高速応答遅延を実現します。 .

• 強化された安全性とアクセシビリティ: プラットフォームの下に隠されたアクチュエータの取り付けにより、「安全なトレーナー ゾーン」が作成されます。この設計により、インストラクターは操作中にプラットフォームの横に安全に立つことができ、可動部品による怪我のリスクを回避して即時に指導を行うことができます。これはトレーニング環境にとって重要な機能です。 .

• 実証済みの信頼性: これらのプラットフォームは、6-DOF の対応物よりもコンポーネント数が少ないため、優れた信頼性を提供します。高品質の産業用コンポーネント (Bosch Rexroth アクチュエータなど) を使用しているため、必要なメンテナンスは最小限で、地球規模の過酷な条件下でも継続的に動作することが実証されています。 .

• 優れた耐荷重: 自由度が 3 つしかないにもかかわらず、平行構造は高い構造剛性を提供し、要求の厳しいシミュレーションやテストのシナリオで 200kg から 300kg 以上の範囲の工業グレードの荷重をサポートします。

3DOF モーション システムは 使用できます。 次のアプリケーションで

• シミュレーションとトレーニング: プロ仕様のフライト シミュレーター、自動車や重機 (鉱山トラックなど) の運転シミュレーター、船舶取り扱いトレーナーなどで広く使用されています。筋肉の記憶を構築し、正しい操作動作を伝達するための本物のような動作の合図を提供します。 .

• エンターテインメントと VR: 4D/5D ダイナミック シネマ、VR ゲーム プラットフォーム、遊園地の乗り物の中核コンポーネント。モーションとビジュアルコンテンツを同期させて没入型エクスペリエンスを作成します .

• 産業用テスト: ハードウェアインザループ テストの重要なツールとして機能します。アプリケーションには、UAV (ドローン) 飛行制御のデバッグ、車両サスペンションの耐久性検証、構造解析のための地震シミュレーションが含まれます。 .

• 研究と学術: バランス評価や姿勢摂動研究のための生体力学、およびロボット運動学の検証や材料動的特性分析のための工学で使用されます。