| Kiasi: | |
|---|---|
FDR
Vigezo vilivyo na Jukwaa la Kuiga Mwendo 1wa Upakiaji wa 00kg :
Upakiaji |
≤100kg |
Kipimo cha Jukwaa la Juu |
1047mm *920mm |
Kiwango cha kasi |
0-250mm/s |
Kuinua |
0-280mm |
Sway |
± 140mm |
Kuongezeka |
± 140mm |
Roll |
±15° |
Lami |
±15° |
Kuongeza kasi |
0-180°/s⊃2; |
Vigezo vya OEM |
Kasi iliyogeuzwa kukufaa, kiharusi, jibu, saizi ya jukwaa, pato, msukumo, rangi, mbinu ya usakinishaji |
Faida za jukwaa la mwendo la 3DOF:
Ufanisi wa Juu wa Gharama & Muundo Uliorahisishwa: Ikilinganishwa na mifumo changamano ya 6-DOF, jukwaa la 3-DOF lina viunganishi vichache vya kuendesha gari na muundo thabiti zaidi. Hii inapunguza gharama za vifaa kwa zaidi ya 50% na inapunguza kwa kiasi kikubwa ugumu wa matengenezo .
Majibu ya Nguvu ya Juu ya Usahihi: Kwa kuunganishwa na injini za servo na mifumo ya maoni ya kitanzi funge, majukwaa haya hutoa usahihi wa hali ya juu, kama vile ±0.1mm katika tafsiri na ±0.05° katika mzunguko, na ucheleweshaji wa majibu wa haraka wa chini ya 10ms ili kukidhi mahitaji ya mwingiliano wa wakati halisi. .
Usalama na Ufikivu Ulioimarishwa: Ufungaji wa kiwezeshaji uliofichwa chini ya jukwaa huunda 'Eneo Salama la Mkufunzi.' Muundo huu huwaruhusu wakufunzi kusimama kwa usalama kando ya jukwaa wakati wa operesheni, wakitoa mwongozo wa haraka bila hatari ya kuumia kutokana na sehemu zinazosonga—kipengele muhimu kwa mazingira ya mafunzo. .
Kuegemea Kumethibitishwa: Kwa idadi ya chini ya vipengele kuliko 6-DOF wenzao, mifumo hii hutoa uaminifu wa kipekee. Kwa kutumia vipengee vya ubora wa juu vya viwandani (km, viigizaji vya Bosch Rexroth), vinahitaji huduma ndogo na vinathibitishwa katika utendaji kazi unaoendelea katika hali mbaya ya kimataifa. .
Uwezo wa Juu wa Mzigo: Licha ya kuwa na digrii tatu tu za uhuru, muundo sambamba hutoa ugumu wa juu wa kimuundo, kusaidia mizigo ya kiwango cha viwandani kuanzia 200kg hadi zaidi ya 300kg kwa mahitaji ya simulizi na matukio ya majaribio.
3Mfumo wa Mwendo wa DOF unaweza kuwa matumizi ya programu zifuatazo:
Uigaji na Mafunzo: Hutumika sana katika viigaji vya kitaalamu vya safari za ndege, viigaji vya kuendesha magari na mashine nzito (kama vile lori za uchimbaji madini), na wakufunzi wa kushughulikia meli. Inatoa viashiria vya mwendo vinavyofanana na maisha ili kujenga kumbukumbu ya misuli na kuhamisha tabia sahihi za uendeshaji .
Burudani na Uhalisia Pepe: Sehemu kuu ya sinema zinazobadilika za 4D/5D, mifumo ya uchezaji wa Uhalisia Pepe na safari za bustani za burudani. Husawazisha mwendo na maudhui yanayoonekana ili kuunda hali ya matumizi ya ndani .
Majaribio ya Viwandani: Hutumika kama zana muhimu ya majaribio ya maunzi-katika-kitanzi. Maombi yanajumuisha utatuzi wa udhibiti wa ndege wa UAV (drone), uthibitishaji wa uimara wa kusimamishwa kwa gari, na uigaji wa tetemeko kwa uchanganuzi wa muundo. .
Utafiti na Masomo: Inatumika katika biomechanics kwa tathmini ya usawa na utafiti wa usumbufu wa mkao, na vile vile katika uhandisi wa uthibitishaji wa kinematics ya roboti na uchanganuzi wa tabia wa nyenzo.
Vigezo vilivyo na Jukwaa la Kuiga Mwendo 1wa Upakiaji wa 00kg :
Upakiaji |
≤100kg |
Kipimo cha Jukwaa la Juu |
1047mm *920mm |
Kiwango cha kasi |
0-250mm/s |
Kuinua |
0-280mm |
Sway |
± 140mm |
Kuongezeka |
± 140mm |
Roll |
±15° |
Lami |
±15° |
Kuongeza kasi |
0-180°/s⊃2; |
Vigezo vya OEM |
Kasi iliyogeuzwa kukufaa, kiharusi, jibu, saizi ya jukwaa, pato, msukumo, rangi, mbinu ya usakinishaji |
Faida za jukwaa la mwendo la 3DOF:
Ufanisi wa Juu wa Gharama & Muundo Uliorahisishwa: Ikilinganishwa na mifumo changamano ya 6-DOF, jukwaa la 3-DOF lina viunganishi vichache vya kuendesha gari na muundo thabiti zaidi. Hii inapunguza gharama za vifaa kwa zaidi ya 50% na inapunguza kwa kiasi kikubwa ugumu wa matengenezo .
Majibu ya Nguvu ya Juu ya Usahihi: Kwa kuunganishwa na injini za servo na mifumo ya maoni ya kitanzi funge, majukwaa haya hutoa usahihi wa hali ya juu, kama vile ±0.1mm katika tafsiri na ±0.05° katika mzunguko, na ucheleweshaji wa majibu wa haraka wa chini ya 10ms ili kukidhi mahitaji ya mwingiliano wa wakati halisi. .
Usalama na Ufikivu Ulioimarishwa: Ufungaji wa kiwezeshaji uliofichwa chini ya jukwaa huunda 'Eneo Salama la Mkufunzi.' Muundo huu huwaruhusu wakufunzi kusimama kwa usalama kando ya jukwaa wakati wa operesheni, wakitoa mwongozo wa haraka bila hatari ya kuumia kutokana na sehemu zinazosonga—kipengele muhimu kwa mazingira ya mafunzo. .
Kuegemea Kumethibitishwa: Kwa idadi ya chini ya vipengele kuliko 6-DOF wenzao, mifumo hii hutoa uaminifu wa kipekee. Kwa kutumia vipengee vya ubora wa juu vya viwandani (km, viigizaji vya Bosch Rexroth), vinahitaji huduma ndogo na vinathibitishwa katika utendaji kazi unaoendelea katika hali mbaya ya kimataifa. .
Uwezo wa Juu wa Mzigo: Licha ya kuwa na digrii tatu tu za uhuru, muundo sambamba hutoa ugumu wa juu wa kimuundo, kusaidia mizigo ya kiwango cha viwandani kuanzia 200kg hadi zaidi ya 300kg kwa mahitaji ya simulizi na matukio ya majaribio.
3Mfumo wa Mwendo wa DOF unaweza kuwa matumizi ya programu zifuatazo:
Uigaji na Mafunzo: Hutumika sana katika viigaji vya kitaalamu vya safari za ndege, viigaji vya kuendesha magari na mashine nzito (kama vile lori za uchimbaji madini), na wakufunzi wa kushughulikia meli. Inatoa viashiria vya mwendo vinavyofanana na maisha ili kujenga kumbukumbu ya misuli na kuhamisha tabia sahihi za uendeshaji .
Burudani na Uhalisia Pepe: Sehemu kuu ya sinema zinazobadilika za 4D/5D, mifumo ya uchezaji wa Uhalisia Pepe na safari za bustani za burudani. Husawazisha mwendo na maudhui yanayoonekana ili kuunda hali ya matumizi ya ndani .
Majaribio ya Viwandani: Hutumika kama zana muhimu ya majaribio ya maunzi-katika-kitanzi. Maombi yanajumuisha utatuzi wa udhibiti wa ndege wa UAV (drone), uthibitishaji wa uimara wa kusimamishwa kwa gari, na uigaji wa tetemeko kwa uchanganuzi wa muundo. .
Utafiti na Masomo: Inatumika katika biomechanics kwa tathmini ya usawa na utafiti wa usumbufu wa mkao, na vile vile katika uhandisi wa uthibitishaji wa kinematics ya roboti na uchanganuzi wa tabia wa nyenzo.
