| нь | |
|---|---|
FDR
параметрүүд : 100 кг ачааны хөдөлгөөнийг дуурайх платформын
Ачаалал |
≤100кг |
Платформын дээд хэмжээ |
1047 мм * 920 мм |
Хурдны хүрээ |
0-250мм/с |
Дасга |
0-280 мм |
Саваа |
±140мм |
Хүчдэл |
±140мм |
Roll |
±15° |
Давхарга |
±15° |
Хурдатгал |
0-180°/с⊃2; |
OEM параметрүүд |
Тохируулсан хурд, харвалт, хариу үйлдэл, платформын хэмжээ, гаралт, түлхэлт, өнгө, суулгах арга |
3DOF хөдөлгөөнт платформын давуу талууд:
Өндөр өртөг хэмнэлттэй, хялбаршуулсан загвар: 6-DOF нарийн төвөгтэй системтэй харьцуулахад 3-DOF платформ нь цөөн тооны жолоодлоготой, илүү авсаархан бүтэцтэй. Энэ нь техник хангамжийн зардлыг 50 гаруй хувиар бууруулж, засвар үйлчилгээний нарийн төвөгтэй байдлыг мэдэгдэхүйц бууруулдаг .
Өндөр нарийвчлалтай динамик хариу үйлдэл: Серво мотор болон хаалттай гогцоотой санал хүсэлтийн системтэй нэгтгэсэн эдгээр платформууд нь орчуулгад ±0.1мм, эргэлтэнд ±0.05° зэрэг өндөр нарийвчлалыг санал болгодог бөгөөд бодит цагийн харилцан үйлчлэлийн хэрэгцээг хангахын тулд 10м-ээс бага хурдан хариу сааталтай байдаг. .
Аюулгүй байдал, хүртээмжийг сайжруулсан: Далд, платформын доорх идэвхжүүлэгчийн угсралт нь 'Аюулгүй дасгалжуулагчийн бүс'-ийг бий болгодог. Энэхүү загвар нь багш нарт ажиллах явцад платформын хажууд аюулгүй зогсох боломжийг олгож, хөдөлж буй хэсгүүдэд гэмтэл учруулахгүйгээр шууд зааварчилгаа өгөх боломжийг олгодог нь сургалтын орчинд чухал үүрэг гүйцэтгэдэг. .
Батлагдсан найдвартай байдал: Эдгээр платформууд нь 6-DOF-тай харьцуулахад бага бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн тоогоор онцгой найдвартай байдлыг санал болгодог. Өндөр чанартай үйлдвэрлэлийн эд ангиудыг (жишээ нь, Bosch Rexroth идэвхжүүлэгч) ашигладаг бөгөөд тэдгээр нь хамгийн бага засвар үйлчилгээ шаарддаг бөгөөд дэлхийн эрс тэс нөхцөлд тасралтгүй ажиллах нь батлагдсан. .
Дээд зэргийн ачааллын багтаамж: Гуравхан зэрэглэлийн эрх чөлөөг үл харгалзан зэрэгцээ бүтэц нь өндөр бүтцийн хатуу байдлыг хангаж, загварчлал, туршилтын нөхцөл байдлын хувьд 200кг-аас 300кг хүртэлх үйлдвэрлэлийн зэрэглэлийн ачааллыг дэмждэг.
3DOF Motion System нь болно . ашиглаж дараах програмуудыг
Загварчлал ба сургалт: Мэргэжлийн нислэгийн симулятор, автомашин болон хүнд машин механизмын жолоодлогын симулятор (уул уурхайн ачааны машин гэх мэт), хөлөг онгоцны жолоодлогын сургагчдад өргөн хэрэглэгддэг. Энэ нь булчингийн ой санамжийг бий болгож, үйл ажиллагааны зөв зан үйлийг шилжүүлэхийн тулд яг л хөдөлгөөнтэй төстэй дохио өгдөг .
Үзвэр үйлчилгээ ба VR: 4D/5D динамик кино театр, VR тоглоомын платформ, зугаа цэнгэлийн паркийн гол бүрэлдэхүүн хэсэг. Энэ нь хөдөлгөөнийг визуал контенттой синхрончлоход гайхалтай мэдрэмжийг бий болгодог .
Үйлдвэрийн туршилт: Техник хангамжийн туршилтын чухал хэрэгсэл болдог. Хэрэглээнд UAV (дрон) нислэгийн удирдлагын дибаг хийх, тээврийн хэрэгслийн түдгэлзүүлэлтийн бат бөх байдлын баталгаажуулалт, бүтцийн шинжилгээнд зориулсан газар хөдлөлтийн симуляци орно. .
Судалгаа ба академи: Биомеханикийн тэнцвэрт байдлыг үнэлэх, байрлалын цочролыг судлах, түүнчлэн роботын кинематик баталгаажуулалт, материалын динамик шинж чанарын шинжилгээ хийх инженерчлэлд ашигладаг.
параметрүүд : 100 кг ачааны хөдөлгөөнийг дуурайх платформын
Ачаалал |
≤100кг |
Платформын дээд хэмжээ |
1047 мм * 920 мм |
Хурдны хүрээ |
0-250мм/с |
Дасга |
0-280 мм |
Саваа |
±140мм |
Хүчдэл |
±140мм |
Roll |
±15° |
Давхарга |
±15° |
Хурдатгал |
0-180°/с⊃2; |
OEM параметрүүд |
Тохируулсан хурд, харвалт, хариу үйлдэл, платформын хэмжээ, гаралт, түлхэлт, өнгө, суулгах арга |
3DOF хөдөлгөөнт платформын давуу талууд:
Өндөр өртөг хэмнэлттэй, хялбаршуулсан загвар: 6-DOF нарийн төвөгтэй системтэй харьцуулахад 3-DOF платформ нь цөөн тооны жолоодлоготой, илүү авсаархан бүтэцтэй. Энэ нь техник хангамжийн зардлыг 50 гаруй хувиар бууруулж, засвар үйлчилгээний нарийн төвөгтэй байдлыг мэдэгдэхүйц бууруулдаг .
Өндөр нарийвчлалтай динамик хариу үйлдэл: Серво мотор болон хаалттай гогцоотой санал хүсэлтийн системтэй нэгтгэсэн эдгээр платформууд нь орчуулгад ±0.1мм, эргэлтэнд ±0.05° зэрэг өндөр нарийвчлалыг санал болгодог бөгөөд бодит цагийн харилцан үйлчлэлийн хэрэгцээг хангахын тулд 10м-ээс бага хурдан хариу сааталтай байдаг. .
Аюулгүй байдал, хүртээмжийг сайжруулсан: Далд, платформын доорх идэвхжүүлэгчийн угсралт нь 'Аюулгүй дасгалжуулагчийн бүс'-ийг бий болгодог. Энэхүү загвар нь багш нарт ажиллах явцад платформын хажууд аюулгүй зогсох боломжийг олгож, хөдөлж буй хэсгүүдэд гэмтэл учруулахгүйгээр шууд зааварчилгаа өгөх боломжийг олгодог нь сургалтын орчинд чухал үүрэг гүйцэтгэдэг. .
Батлагдсан найдвартай байдал: Эдгээр платформууд нь 6-DOF-тай харьцуулахад бага бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн тоогоор онцгой найдвартай байдлыг санал болгодог. Өндөр чанартай үйлдвэрлэлийн эд ангиудыг (жишээ нь, Bosch Rexroth идэвхжүүлэгч) ашигладаг бөгөөд тэдгээр нь хамгийн бага засвар үйлчилгээ шаарддаг бөгөөд дэлхийн эрс тэс нөхцөлд тасралтгүй ажиллах нь батлагдсан. .
Дээд зэргийн ачааллын багтаамж: Гуравхан зэрэглэлийн эрх чөлөөг үл харгалзан зэрэгцээ бүтэц нь өндөр бүтцийн хатуу байдлыг хангаж, загварчлал, туршилтын нөхцөл байдлын хувьд 200кг-аас 300кг хүртэлх үйлдвэрлэлийн зэрэглэлийн ачааллыг дэмждэг.
3DOF Motion System нь болно . ашиглаж дараах програмуудыг
Загварчлал ба сургалт: Мэргэжлийн нислэгийн симулятор, автомашин болон хүнд машин механизмын жолоодлогын симулятор (уул уурхайн ачааны машин гэх мэт), хөлөг онгоцны жолоодлогын сургагчдад өргөн хэрэглэгддэг. Энэ нь булчингийн ой санамжийг бий болгож, үйл ажиллагааны зөв зан үйлийг шилжүүлэхийн тулд яг л хөдөлгөөнтэй төстэй дохио өгдөг .
Үзвэр үйлчилгээ ба VR: 4D/5D динамик кино театр, VR тоглоомын платформ, зугаа цэнгэлийн паркийн гол бүрэлдэхүүн хэсэг. Энэ нь хөдөлгөөнийг визуал контенттой синхрончилж, гайхалтай мэдрэмжийг бий болгодог .
Үйлдвэрийн туршилт: Техник хангамжийн туршилтын чухал хэрэгсэл болдог. Хэрэглээнд UAV (дрон) нислэгийн удирдлагын дибаг хийх, тээврийн хэрэгслийн түдгэлзүүлэлтийн бат бөх байдлын баталгаажуулалт, бүтцийн шинжилгээнд зориулсан газар хөдлөлтийн симуляци орно. .
Судалгаа ба академи: Биомеханикийн тэнцвэрт байдлыг үнэлэх, байрлалын цочролыг судлах, түүнчлэн роботын кинематик баталгаажуулалт, материалын динамик шинж чанарын шинжилгээ хийх инженерчлэлд ашигладаг.
