| ။ | |
|---|---|
| သည် | |
FDR
ပါရှိသော ကန့်သတ်ချက်များ - 100kg Payload Motion Simulating Platform
ဝန်ဆောင်ခ |
≤100kg |
အထက်ပလပ်ဖောင်း အတိုင်းအတာ |
1047mm*920mm |
အရှိန်အကွာအဝေး |
0-250mm/s |
ကောင်းကင်ဘုံ |
0-280mm |
ယိမ်း |
±140mm |
ဒီရေလှိုင်း |
±140mm |
လိပ် |
±15° |
သံပေါက် |
±15° |
အရှိန် |
0-180°/s⊃2; |
OEM ကန့်သတ်ချက်များ |
စိတ်ကြိုက်အမြန်နှုန်း၊ လေဖြတ်ခြင်း၊ တုံ့ပြန်မှု၊ ပလပ်ဖောင်းအရွယ်အစား၊ အထွက်၊ ထိုး၊ အရောင်၊ တပ်ဆင်မှုနည်းလမ်း |
3DOF လှုပ်ရှားမှုပလပ်ဖောင်း၏အားသာချက်များ
ကုန်ကျစရိတ်မြင့်မားပြီး ရိုးရှင်းသောဒီဇိုင်း- ရှုပ်ထွေးသော 6-DOF စနစ်များနှင့် နှိုင်းယှဉ်ပါက 3-DOF ပလပ်ဖောင်းတွင် မောင်းနှင်မှုအဆစ်များနည်းပါးပြီး ပိုမိုကျစ်လစ်သောဖွဲ့စည်းပုံပါရှိသည်။ ၎င်းသည် ဟာ့ဒ်ဝဲကုန်ကျစရိတ်ကို 50% ကျော်လျှော့ချပြီး ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုဆိုင်ရာ ရှုပ်ထွေးမှုကို သိသိသာသာ လျှော့ချပေးသည်။ .
တိကျမှုမြင့်မားသော ဒိုင်နမစ်တုံ့ပြန်မှု- ဆာဗာမော်တာများနှင့် ကွင်းပိတ်တုံ့ပြန်မှုစနစ်များဖြင့် ပေါင်းစပ်ထားသော၊ ဤပလပ်ဖောင်းများသည် ဘာသာပြန်ခြင်း ±0.1mm နှင့် ±0.05° လည်ပတ်မှုတွင် တိကျသောတုံ့ပြန်မှုနှောင့်နှေးမှုများနှင့်အတူ 10ms ထက်နည်းသော တုံ့ပြန်မှုနှောင့်နှေးမှုများနှင့်အတူ အချိန်နှင့်တပြေးညီ အပြန်အလှန်တုံ့ပြန်မှုလိုအပ်ချက်များကို ဖြည့်ဆည်းပေးနိုင်သည် .
ပိုမိုကောင်းမွန်သော ဘေးကင်းမှုနှင့် သုံးစွဲနိုင်မှု- ဖုံးကွယ်ထားသော ပလပ်ဖောင်းအောက်ရှိ လှုံ့ဆော်ကိရိယာ တပ်ဆင်ခြင်းသည် 'Safe Trainer Zone ကို ဖန်တီးပေးပါသည်။' ဤဒီဇိုင်းသည် သင်တန်းနည်းပြများအား လည်ပတ်နေစဉ် ပလက်ဖောင်းဘေးတွင် ဘေးကင်းစွာ ရပ်တည်နိုင်စေကာ ရွေ့လျားနေသော အစိတ်အပိုင်းများ ထိခိုက်ဒဏ်ရာရခြင်းမှ မရှိဘဲ ချက်ချင်း လမ်းညွှန်မှုပေးစွမ်းနိုင်သည်—လေ့ကျင့်ရေးပတ်ဝန်းကျင်အတွက် အရေးကြီးသောအင်္ဂါရပ်တစ်ခု .
သက်သေပြယုံကြည်နိုင်မှု- 6-DOF အတွဲများထက် အစိတ်အပိုင်းအရေအတွက် နည်းပါးသဖြင့်၊ ဤပလပ်ဖောင်းများသည် ခြွင်းချက်အနေဖြင့် ယုံကြည်စိတ်ချရမှုကို ပေးဆောင်သည်။ အရည်အသွေးမြင့်စက်မှုအစိတ်အပိုင်းများ (ဥပမာ- Bosch Rexroth actuators) ကိုအသုံးပြုခြင်းဖြင့် ၎င်းတို့သည် ဝန်ဆောင်မှုအနည်းငယ်သာလိုအပ်ပြီး အလွန်အမင်းကမ္ဘာ့အခြေအနေများတစ်လျှောက် စဉ်ဆက်မပြတ်လုပ်ဆောင်မှုကို သက်သေပြပါသည်။ .
သာလွန်သော Load Capacity- လွတ်လပ်မှုသုံးဒီဂရီသာရှိသော်လည်း၊ အပြိုင်တည်ဆောက်ပုံသည် မြင့်မားသောဖွဲ့စည်းပုံဆိုင်ရာ တောင့်တင်းမှုကို ပံ့ပိုးပေးကာ 200 ကီလိုဂရမ်မှ 300 ကီလိုဂရမ်အထိ စက်မှုအဆင့်ဝန်များကို ပံ့ပိုးပေးပါသည်။
3DOF Motion System သည် အသုံးပြုနိုင်ပါသည် ။ အောက်ပါ application များကို
သရုပ်သကန်နှင့် လေ့ကျင့်ရေး- ပရော်ဖက်ရှင်နယ် ပျံသန်းမှုစတူဒီယိုများ၊ ကားများနှင့် အကြီးစားစက်ယန္တရားများ (မိုင်းတွင်းထရပ်ကားများကဲ့သို့) နှင့် သင်္ဘောကိုင်တွယ်လေ့ကျင့်ရေးမှူးများအတွက် မောင်းနှင်သည့် Simulator များတွင် ကျယ်ပြန့်စွာအသုံးပြုသည်။ ၎င်းသည် ကြွက်သားမှတ်ဉာဏ်ကိုတည်ဆောက်ရန်နှင့် မှန်ကန်သောလည်ပတ်မှုဆိုင်ရာအပြုအမူများကိုလွှဲပြောင်းရန် အသက်နှင့်တူသောလှုပ်ရှားမှုအချက်များပေးသည်။ .
ဖျော်ဖြေရေးနှင့် VR- 4D/5D တက်ကြွသောရုပ်ရှင်ရုံများ၊ VR ဂိမ်းပလက်ဖောင်းများနှင့် အပန်းဖြေဥယျာဉ်စီးနင်းမှုများ၏ အဓိကအစိတ်အပိုင်းတစ်ခု။ နှစ်မြှုပ်မှုအတွေ့အကြုံကို ဖန်တီးရန် ၎င်းသည် လှုပ်ရှားမှုကို အမြင်ဆိုင်ရာ အကြောင်းအရာများနှင့် ထပ်တူပြုပါသည်။ .
စက်မှုစမ်းသပ်ခြင်း- Hardware-in-the-loop စမ်းသပ်ခြင်းအတွက် အရေးကြီးသောကိရိယာတစ်ခုအဖြစ် ဆောင်ရွက်ပါသည်။ အပလီကေးရှင်းများတွင် UAV (ဒရုန်း) ပျံသန်းမှုထိန်းချုပ်မှု အမှားရှာပြင်ခြင်း၊ ယာဉ်ဆိုင်းထိန်းခြင်း တာရှည်ခံနိုင်မှု စစ်ဆေးခြင်း နှင့် ဖွဲ့စည်းတည်ဆောက်ပုံဆိုင်ရာ ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာမှုအတွက် ငလျင်ဒဏ်ခံခြင်းဆိုင်ရာ သရုပ်ဖော်ပုံများ ပါဝင်သည်။ .
သုတေသနနှင့် ပညာရပ်- ဟန်ချက်ညီမှုကို အကဲဖြတ်ခြင်းနှင့် ကိုယ်ဟန်အနေအထား အနှောက်အယှက်ဖြစ်စေသော သုတေသနပြုခြင်းအတွက် ဇီဝမက္ကင်းနစ်တွင် အသုံးပြုသည့်အပြင် စက်ရုပ် kinematics validation နှင့် material dynamic characteristic analysis အတွက် အင်ဂျင်နီယာတွင် အသုံးပြုသည်
ပါရှိသော ကန့်သတ်ချက်များ - 100kg Payload Motion Simulating Platform
ဝန်ဆောင်ခ |
≤100kg |
အထက်ပလပ်ဖောင်း အတိုင်းအတာ |
1047mm*920mm |
အရှိန်အကွာအဝေး |
0-250mm/s |
ကောင်းကင်ဘုံ |
0-280mm |
ယိမ်း |
±140mm |
ဒီရေလှိုင်း |
±140mm |
လိပ် |
±15° |
သံပေါက် |
±15° |
အရှိန် |
0-180°/s⊃2; |
OEM ကန့်သတ်ချက်များ |
စိတ်ကြိုက်အမြန်နှုန်း၊ လေဖြတ်ခြင်း၊ တုံ့ပြန်မှု၊ ပလပ်ဖောင်းအရွယ်အစား၊ အထွက်၊ ထိုး၊ အရောင်၊ တပ်ဆင်မှုနည်းလမ်း |
3DOF လှုပ်ရှားမှုပလပ်ဖောင်း၏အားသာချက်များ
ကုန်ကျစရိတ်မြင့်မားပြီး ရိုးရှင်းသောဒီဇိုင်း- ရှုပ်ထွေးသော 6-DOF စနစ်များနှင့် နှိုင်းယှဉ်ပါက 3-DOF ပလပ်ဖောင်းတွင် မောင်းနှင်မှုအဆစ်များနည်းပါးပြီး ပိုမိုကျစ်လစ်သောဖွဲ့စည်းပုံပါရှိသည်။ ၎င်းသည် ဟာ့ဒ်ဝဲကုန်ကျစရိတ်ကို 50% ကျော်လျှော့ချပြီး ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုဆိုင်ရာ ရှုပ်ထွေးမှုကို သိသိသာသာ လျှော့ချပေးသည်။ .
တိကျမှုမြင့်မားသော ဒိုင်နမစ်တုံ့ပြန်မှု- ဆာဗာမော်တာများနှင့် ကွင်းပိတ်တုံ့ပြန်မှုစနစ်များဖြင့် ပေါင်းစပ်ထားသော၊ ဤပလပ်ဖောင်းများသည် ဘာသာပြန်ခြင်း ±0.1mm နှင့် ±0.05° လည်ပတ်မှုတွင် တိကျသောတုံ့ပြန်မှုနှောင့်နှေးမှုများနှင့်အတူ 10ms ထက်နည်းသော တုံ့ပြန်မှုနှောင့်နှေးမှုများနှင့်အတူ အချိန်နှင့်တပြေးညီ အပြန်အလှန်တုံ့ပြန်မှုလိုအပ်ချက်များကို ဖြည့်ဆည်းပေးနိုင်သည် .
ပိုမိုကောင်းမွန်သော ဘေးကင်းမှုနှင့် သုံးစွဲနိုင်မှု- ဖုံးကွယ်ထားသော ပလပ်ဖောင်းအောက်ရှိ လှုံ့ဆော်ကိရိယာ တပ်ဆင်ခြင်းသည် 'Safe Trainer Zone ကို ဖန်တီးပေးပါသည်။' ဤဒီဇိုင်းသည် သင်တန်းနည်းပြများအား လည်ပတ်နေစဉ် ပလက်ဖောင်းဘေးတွင် ဘေးကင်းစွာ ရပ်တည်နိုင်စေကာ ရွေ့လျားနေသော အစိတ်အပိုင်းများ ထိခိုက်ဒဏ်ရာရခြင်းမှ မရှိဘဲ ချက်ချင်း လမ်းညွှန်မှုပေးစွမ်းနိုင်သည်—လေ့ကျင့်ရေးပတ်ဝန်းကျင်အတွက် အရေးကြီးသောအင်္ဂါရပ်တစ်ခု .
သက်သေပြယုံကြည်နိုင်မှု- 6-DOF အတွဲများထက် အစိတ်အပိုင်းအရေအတွက် နည်းပါးသဖြင့်၊ ဤပလပ်ဖောင်းများသည် ခြွင်းချက်အနေဖြင့် ယုံကြည်စိတ်ချရမှုကို ပေးဆောင်သည်။ အရည်အသွေးမြင့်စက်မှုအစိတ်အပိုင်းများ (ဥပမာ- Bosch Rexroth actuators) ကိုအသုံးပြုခြင်းဖြင့် ၎င်းတို့သည် ဝန်ဆောင်မှုအနည်းငယ်သာလိုအပ်ပြီး အလွန်အမင်းကမ္ဘာ့အခြေအနေများတစ်လျှောက် စဉ်ဆက်မပြတ်လုပ်ဆောင်မှုကို သက်သေပြပါသည်။ .
သာလွန်သော Load Capacity- လွတ်လပ်မှုသုံးဒီဂရီသာရှိသော်လည်း၊ အပြိုင်တည်ဆောက်ပုံသည် မြင့်မားသောဖွဲ့စည်းပုံဆိုင်ရာ တောင့်တင်းမှုကို ပံ့ပိုးပေးကာ 200 ကီလိုဂရမ်မှ 300 ကီလိုဂရမ်အထိ စက်မှုအဆင့်ဝန်များကို ပံ့ပိုးပေးပါသည်။
3DOF Motion System သည် အသုံးပြုနိုင်ပါသည် ။ အောက်ပါ application များကို
သရုပ်သကန်နှင့် လေ့ကျင့်ရေး- ပရော်ဖက်ရှင်နယ် ပျံသန်းမှုစတူဒီယိုများ၊ ကားများနှင့် အကြီးစားစက်ယန္တရားများ (မိုင်းတွင်းထရပ်ကားများကဲ့သို့) နှင့် သင်္ဘောကိုင်တွယ်လေ့ကျင့်ရေးမှူးများအတွက် မောင်းနှင်သည့် Simulator များတွင် ကျယ်ပြန့်စွာအသုံးပြုသည်။ ၎င်းသည် ကြွက်သားမှတ်ဉာဏ်ကိုတည်ဆောက်ရန်နှင့် မှန်ကန်သောလည်ပတ်မှုဆိုင်ရာအပြုအမူများကိုလွှဲပြောင်းရန် အသက်နှင့်တူသောလှုပ်ရှားမှုအချက်များပေးသည်။ .
ဖျော်ဖြေရေးနှင့် VR- 4D/5D တက်ကြွသောရုပ်ရှင်ရုံများ၊ VR ဂိမ်းပလက်ဖောင်းများနှင့် အပန်းဖြေဥယျာဉ်စီးနင်းမှုများ၏ အဓိကအစိတ်အပိုင်းတစ်ခု။ နှစ်မြှုပ်မှုအတွေ့အကြုံကို ဖန်တီးရန် ၎င်းသည် လှုပ်ရှားမှုကို အမြင်ဆိုင်ရာ အကြောင်းအရာများနှင့် ထပ်တူပြုပါသည်။ .
စက်မှုစမ်းသပ်ခြင်း- Hardware-in-the-loop စမ်းသပ်ခြင်းအတွက် အရေးကြီးသောကိရိယာတစ်ခုအဖြစ် ဆောင်ရွက်ပါသည်။ အပလီကေးရှင်းများတွင် UAV (ဒရုန်း) ပျံသန်းမှုထိန်းချုပ်မှု အမှားရှာပြင်ခြင်း၊ ယာဉ်ဆိုင်းထိန်းခြင်း တာရှည်ခံနိုင်မှု စစ်ဆေးခြင်း နှင့် ဖွဲ့စည်းတည်ဆောက်ပုံဆိုင်ရာ ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာမှုအတွက် ငလျင်ဒဏ်ခံခြင်းဆိုင်ရာ သရုပ်ဖော်ပုံများ ပါဝင်သည်။ .
သုတေသနနှင့် ပညာရပ်- ဟန်ချက်ညီမှုကို အကဲဖြတ်ခြင်းနှင့် ကိုယ်ဟန်အနေအထား အနှောက်အယှက်ဖြစ်စေသော သုတေသနပြုခြင်းအတွက် ဇီဝမက္ကင်းနစ်တွင် အသုံးပြုသည့်အပြင် စက်ရုပ် kinematics validation နှင့် material dynamic characteristic analysis အတွက် အင်ဂျင်နီယာတွင် အသုံးပြုသည်