| ያለውን | |
|---|---|
ኤፍዲአር
ያላቸው መለኪያዎች ፡- 1የ00kg የክፍያ ጭነት እንቅስቃሴ ማስመሰያ መድረክ
ጭነት |
≤100 ኪ.ግ |
የላይኛው መድረክ ልኬት |
1047 ሚሜ * 920 ሚሜ |
የፍጥነት ክልል |
0-250 ሚሜ / ሰ |
ሰማይ |
0-280 ሚሜ |
ማወዛወዝ |
± 140 ሚሜ |
ማደግ |
± 140 ሚሜ |
ጥቅልል |
± 15 ° |
ጫጫታ |
± 15 ° |
ማፋጠን |
0-180°/s⊃2; |
OEM መለኪያዎች |
ብጁ ፍጥነት ፣ ስትሮክ ፣ ምላሽ ፣ የመድረክ መጠን ፣ ውፅዓት ፣ ግፊት ፣ ቀለም ፣ የመጫኛ ዘዴ |
የ3DOF እንቅስቃሴ መድረክ ጥቅሞች፡-
ከፍተኛ ወጪ ቆጣቢነት እና ቀላል ንድፍ፡ ከተወሳሰቡ 6-DOF ሲስተሞች ጋር ሲነጻጸር፣ የ3-DOF መድረክ ያነሱ የማሽከርከር መገጣጠሚያዎች እና የበለጠ የታመቀ መዋቅር አለው። ይህ የሃርድዌር ወጪዎችን ከ 50% በላይ ይቀንሳል እና የጥገና ውስብስብነትን በእጅጉ ይቀንሳል .
ከፍተኛ-ትክክለኛነት ተለዋዋጭ ምላሽ፡ ከሰርቮ ሞተሮች እና ከተዘጉ-loop ግብረመልስ ስርዓቶች ጋር የተዋሃዱ፣ እነዚህ የመሣሪያ ስርዓቶች እንደ ± 0.1mm በትርጉም እና ± 0.05° በመዞር ላይ ያሉ ከፍተኛ ትክክለኛነትን ይሰጣሉ፣ የእውነተኛ ጊዜ መስተጋብር ፍላጎቶችን ለማሟላት ከ10ms ባነሰ ፈጣን ምላሽ መዘግየቶች። .
የተሻሻለ ደህንነት እና ተደራሽነት፡- የተደበቀው፣ ከመድረክ በታች ያለው አንቀሳቃሽ መጫኛ 'ደህንነቱ የተጠበቀ የአሰልጣኝ ዞን ይፈጥራል።' .
የተረጋገጠ አስተማማኝነት፡ ከ6-DOF አቻዎች ባነሰ የአካል ክፍሎች ብዛት፣ እነዚህ መድረኮች ልዩ አስተማማኝነትን ይሰጣሉ። ከፍተኛ ጥራት ያላቸውን የኢንዱስትሪ ክፍሎች (ለምሳሌ Bosch Rexroth actuators) በመጠቀም አነስተኛ አገልግሎት የሚያስፈልጋቸው እና በከባድ አለምአቀፍ ሁኔታዎች ውስጥ ቀጣይነት ባለው ስራ የተረጋገጡ ናቸው። .
የላቀ የመሸከም አቅም፡ የነፃነት ሶስት ዲግሪ ብቻ ቢኖረውም፣ ትይዩ መዋቅሩ ከፍተኛ መዋቅራዊ ጥንካሬን ይሰጣል፣ ከ 200 ኪሎ ግራም እስከ 300 ኪ.
3DOF እንቅስቃሴ ሥርዓት መጠቀም ይቻላል: የሚከተሉትን መተግበሪያዎች
ማስመሰል እና ስልጠና፡ በፕሮፌሽናል የበረራ ማስመሰያዎች፣ ለመኪናዎች እና ለከባድ ማሽነሪዎች (እንደ ማዕድን መኪኖች ያሉ) ሲሙሌተሮችን መንዳት እና የመርከብ አያያዝ አሰልጣኞች ላይ በስፋት ጥቅም ላይ ይውላል። የጡንቻን ማህደረ ትውስታን ለመገንባት እና ትክክለኛ የአሠራር ባህሪያትን ለማስተላለፍ ሕይወትን የሚመስሉ የእንቅስቃሴ ምልክቶችን ይሰጣል .
መዝናኛ እና ቪአር፡ የ4D/5D ተለዋዋጭ ሲኒማ ቤቶች፣ ቪአር ጌም መድረኮች እና የመዝናኛ ፓርክ ጉዞዎች ዋና አካል። መሳጭ ተሞክሮ ለመፍጠር እንቅስቃሴን ከእይታ ይዘት ጋር ያመሳስለዋል። .
የኢንዱስትሪ ሙከራ፡- ለሃርድዌር-በ-ሉፕ ሙከራ እንደ ወሳኝ መሳሪያ ሆኖ ያገለግላል። አፕሊኬሽኖች የዩኤቪ(ድሮን) የበረራ መቆጣጠሪያ ማረምን፣ የተሸከርካሪ እገዳን የመቆየት ማረጋገጫ እና የመሬት መንቀጥቀጥ ማስመሰልን ለ መዋቅራዊ ትንተና ያካትታሉ። .
ምርምር እና አካዳሚ፡ በባዮሜካኒክስ ውስጥ ለሚዛን ምዘና እና ለድህረ-ገጽታ መዛባት ምርምር፣ እንዲሁም ለሮቦቲክስ ኪነማቲክስ ማረጋገጫ እና የቁስ ተለዋዋጭ ባህሪ ትንተና በምህንድስና ስራ ላይ ይውላል።
ያላቸው መለኪያዎች ፡- 1የ00kg የክፍያ ጭነት እንቅስቃሴ ማስመሰያ መድረክ
ጭነት |
≤100 ኪ.ግ |
የላይኛው መድረክ ልኬት |
1047 ሚሜ * 920 ሚሜ |
የፍጥነት ክልል |
0-250 ሚሜ / ሰ |
ሰማይ |
0-280 ሚሜ |
ማወዛወዝ |
± 140 ሚሜ |
ማደግ |
± 140 ሚሜ |
ጥቅልል |
± 15 ° |
ጫጫታ |
± 15 ° |
ማፋጠን |
0-180°/s⊃2; |
OEM መለኪያዎች |
ብጁ ፍጥነት ፣ ስትሮክ ፣ ምላሽ ፣ የመድረክ መጠን ፣ ውፅዓት ፣ ግፊት ፣ ቀለም ፣ የመጫኛ ዘዴ |
የ3DOF እንቅስቃሴ መድረክ ጥቅሞች፡-
ከፍተኛ ወጪ ቆጣቢነት እና ቀላል ንድፍ፡ ከተወሳሰቡ 6-DOF ሲስተሞች ጋር ሲነጻጸር፣ የ3-DOF መድረክ ያነሱ የማሽከርከር መገጣጠሚያዎች እና የበለጠ የታመቀ መዋቅር አለው። ይህ የሃርድዌር ወጪዎችን ከ 50% በላይ ይቀንሳል እና የጥገና ውስብስብነትን በእጅጉ ይቀንሳል .
ከፍተኛ-ትክክለኛነት ተለዋዋጭ ምላሽ፡ ከሰርቮ ሞተሮች እና ከተዘጉ-loop ግብረመልስ ስርዓቶች ጋር የተዋሃዱ፣ እነዚህ የመሣሪያ ስርዓቶች እንደ ± 0.1mm በትርጉም እና ± 0.05° በመዞር ላይ ያሉ ከፍተኛ ትክክለኛነትን ይሰጣሉ፣ የእውነተኛ ጊዜ መስተጋብር ፍላጎቶችን ለማሟላት ከ10ms ባነሰ ፈጣን ምላሽ መዘግየቶች። .
የተሻሻለ ደህንነት እና ተደራሽነት፡- የተደበቀው፣ ከመድረክ በታች ያለው አንቀሳቃሽ መጫኛ 'ደህንነቱ የተጠበቀ የአሰልጣኝ ዞን ይፈጥራል።' .
የተረጋገጠ አስተማማኝነት፡ ከ6-DOF አቻዎች ባነሰ የአካል ክፍሎች ብዛት፣ እነዚህ መድረኮች ልዩ አስተማማኝነትን ይሰጣሉ። ከፍተኛ ጥራት ያላቸውን የኢንዱስትሪ ክፍሎች (ለምሳሌ Bosch Rexroth actuators) በመጠቀም አነስተኛ አገልግሎት የሚያስፈልጋቸው እና በከባድ አለምአቀፍ ሁኔታዎች ውስጥ ቀጣይነት ባለው ስራ የተረጋገጡ ናቸው። .
የላቀ የመሸከም አቅም፡ የነፃነት ሶስት ዲግሪ ብቻ ቢኖረውም፣ ትይዩ መዋቅሩ ከፍተኛ መዋቅራዊ ጥንካሬን ይሰጣል፣ ከ 200 ኪሎ ግራም እስከ 300 ኪ.
3DOF እንቅስቃሴ ሥርዓት መጠቀም ይቻላል: የሚከተሉትን መተግበሪያዎች
ማስመሰል እና ስልጠና፡ በፕሮፌሽናል የበረራ ማስመሰያዎች፣ ለመኪናዎች እና ለከባድ ማሽነሪዎች (እንደ ማዕድን መኪኖች ያሉ) ሲሙሌተሮችን መንዳት እና የመርከብ አያያዝ አሰልጣኞች ላይ በስፋት ጥቅም ላይ ይውላል። የጡንቻን ማህደረ ትውስታን ለመገንባት እና ትክክለኛ የአሠራር ባህሪያትን ለማስተላለፍ ሕይወትን የሚመስሉ የእንቅስቃሴ ምልክቶችን ይሰጣል .
መዝናኛ እና ቪአር፡ የ4D/5D ተለዋዋጭ ሲኒማ ቤቶች፣ ቪአር ጌም መድረኮች እና የመዝናኛ ፓርክ ጉዞዎች ዋና አካል። መሳጭ ተሞክሮ ለመፍጠር እንቅስቃሴን ከእይታ ይዘት ጋር ያመሳስለዋል። .
የኢንዱስትሪ ሙከራ፡- ለሃርድዌር-በ-ሉፕ ሙከራ እንደ ወሳኝ መሳሪያ ሆኖ ያገለግላል። አፕሊኬሽኖች የዩኤቪ(ድሮን) የበረራ መቆጣጠሪያ ማረምን፣ የተሸከርካሪ እገዳን የመቆየት ማረጋገጫ እና የመሬት መንቀጥቀጥ ማስመሰልን ለ መዋቅራዊ ትንተና ያካትታሉ። .
ምርምር እና አካዳሚ፡ በባዮሜካኒክስ ውስጥ ለሚዛን ምዘና እና ለድህረ-ገጽታ መዛባት ምርምር፣ እንዲሁም ለሮቦቲክስ ኪነማቲክስ ማረጋገጫ እና የቁስ ተለዋዋጭ ባህሪ ትንተና በምህንድስና ስራ ላይ ይውላል።
