| Саны: | |
|---|---|
FDR
бар параметрлер : 100 кг пайдалы жүк қозғалысын модельдеу платформасы
Пайдалы жүк |
≤100кг |
Жоғарғы платформа өлшемі |
1047мм *920мм |
Жылдамдық диапазоны |
0-250мм/с |
Көтеріңкі |
0-280мм |
Теңселу |
±140мм |
Толқын |
±140мм |
Ролл |
±15° |
Қадам |
±15° |
Жеделдету |
0-180°/с⊃2; |
OEM параметрлері |
Теңшелген жылдамдық, инсульт, жауап, платформа өлшемі, шығыс, итеру, түс, орнату әдісі |
3DOF қозғалыс платформасының артықшылықтары:
Жоғары үнемділік және жеңілдетілген дизайн: Күрделі 6-DOF жүйелерімен салыстырғанда, 3-DOF платформасында жүргізу қосылыстары аз және ықшам құрылым бар. Бұл аппараттық құрал шығындарын 50%-дан астамға азайтады және техникалық қызмет көрсетудің күрделілігін айтарлықтай төмендетеді .
Жоғары дәлдіктегі динамикалық жауап: сервоқозғалтқыштармен және жабық контурлы кері байланыс жүйелерімен біріктірілген бұл платформалар нақты уақыттағы өзара әрекеттесу қажеттіліктерін қанағаттандыру үшін 10 мс-ден аз жылдам жауап беру кешігуімен аудармада ±0,1 мм және айналу кезінде ±0,05° сияқты жоғары дәлдікті ұсынады. .
Жетілдірілген қауіпсіздік және қол жетімділік: платформаның астындағы жасырын орнату «Қауіпсіз жаттықтырушы аймағын» жасайды. Бұл дизайн нұсқаушыларға жұмыс кезінде платформаның жанында қауіпсіз тұруға мүмкіндік береді, қозғалатын бөліктерден жарақат алу қаупінсіз дереу нұсқау береді — жаттығу орталары үшін маңызды мүмкіндік. .
Дәлелденген сенімділік: 6-DOF әріптестерінен төмен құрамдас санымен бұл платформалар ерекше сенімділікті ұсынады. Жоғары сапалы өнеркәсіптік құрамдастарды (мысалы, Bosch Rexroth жетектері) пайдалана отырып, олар ең аз техникалық қызмет көрсетуді қажет етеді және төтенше жаһандық жағдайларда үздіксіз жұмыс істеуде дәлелденген. .
Жоғары жүк сыйымдылығы: үш еркіндік дәрежесіне қарамастан, параллель құрылым жоғары құрылымдық қаттылықты қамтамасыз етеді, модельдеу және сынақ сценарийлері үшін 200 кг-нан 300 кг-ға дейінгі өнеркәсіптік деңгейдегі жүктемелерге қолдау көрсетеді.
3DOF Motion жүйесі пайдалана алады: келесі қолданбаларды
Модельдеу және оқыту: Кәсіби ұшу тренажерларында, автомобильдер мен ауыр техникаларға арналған тренажерлерде (тау-кен жүк көліктері сияқты) және кемелерді басқару тренажерларында кеңінен қолданылады. Ол бұлшықет жадын қалыптастыру және дұрыс операциялық мінез-құлықтарды беру үшін өмірге ұқсас қозғалыс белгілерін береді .
Ойын-сауық және VR: 4D/5D динамикалық кинотеатрлардың, VR ойын платформаларының және ойын-сауық саябағы аттракциондарының негізгі құрамдас бөлігі. Ол иммерсивті тәжірибе жасау үшін қозғалысты визуалды мазмұнмен үндестіреді .
Өнеркәсіптік тестілеу: Аппараттық құралдарды циклде сынау үшін маңызды құрал ретінде қызмет етеді. Қолданбаларға UAV (дрон) ұшуды басқаруды жөндеу, көлік құралының аспасының беріктігін тексеру және құрылымдық талдау үшін сейсмикалық модельдеу кіреді. .
Зерттеу және академиялық: тепе-теңдікті бағалау және постуральды бұзылуды зерттеу үшін биомеханикада, сондай-ақ робототехника кинематикасының валидациясы мен материалдың динамикалық сипаттамаларын талдау үшін инженерияда қолданылады.
бар параметрлер : 100 кг пайдалы жүк қозғалысын модельдеу платформасы
Пайдалы жүк |
≤100кг |
Жоғарғы платформа өлшемі |
1047мм *920мм |
Жылдамдық диапазоны |
0-250мм/с |
Көтеріңкі |
0-280мм |
Теңселу |
±140мм |
Толқын |
±140мм |
Ролл |
±15° |
Қадам |
±15° |
Жеделдету |
0-180°/с⊃2; |
OEM параметрлері |
Теңшелген жылдамдық, инсульт, жауап, платформа өлшемі, шығыс, итеру, түс, орнату әдісі |
3DOF қозғалыс платформасының артықшылықтары:
Жоғары үнемділік және жеңілдетілген дизайн: Күрделі 6-DOF жүйелерімен салыстырғанда, 3-DOF платформасында жүргізу қосылыстары аз және ықшам құрылым бар. Бұл аппараттық құрал шығындарын 50%-дан астамға азайтады және техникалық қызмет көрсетудің күрделілігін айтарлықтай төмендетеді .
Жоғары дәлдіктегі динамикалық жауап: сервоқозғалтқыштармен және жабық контурлы кері байланыс жүйелерімен біріктірілген бұл платформалар нақты уақыттағы өзара әрекеттесу қажеттіліктерін қанағаттандыру үшін 10 мс-ден аз жылдам жауап беру кешігуімен аудармада ±0,1 мм және айналу кезінде ±0,05° сияқты жоғары дәлдікті ұсынады. .
Жетілдірілген қауіпсіздік және қол жетімділік: платформаның астындағы жасырын орнату «Қауіпсіз жаттықтырушы аймағын» жасайды. Бұл дизайн нұсқаушыларға жұмыс кезінде платформаның жанында қауіпсіз тұруға мүмкіндік береді, қозғалатын бөліктерден жарақат алу қаупінсіз дереу нұсқау береді — жаттығу орталары үшін маңызды мүмкіндік. .
Дәлелденген сенімділік: 6-DOF әріптестерінен төмен құрамдастардың санымен бұл платформалар ерекше сенімділікті ұсынады. Жоғары сапалы өнеркәсіптік құрамдастарды (мысалы, Bosch Rexroth жетектері) пайдалана отырып, олар ең аз техникалық қызмет көрсетуді қажет етеді және төтенше жаһандық жағдайларда үздіксіз жұмыс істеуде дәлелденген. .
Жоғары жүк сыйымдылығы: үш еркіндік дәрежесіне қарамастан, параллель құрылым жоғары құрылымдық қаттылықты қамтамасыз етеді, модельдеу және сынақ сценарийлері үшін 200 кг-нан 300 кг-ға дейінгі өнеркәсіптік деңгейдегі жүктемелерге қолдау көрсетеді.
3DOF Motion жүйесі пайдалана алады: келесі қолданбаларды
Модельдеу және оқыту: Кәсіби ұшу тренажерларында, автомобильдер мен ауыр техникаларға арналған тренажерлерде (тау-кен жүк көліктері сияқты) және кемелерді басқару тренажерларында кеңінен қолданылады. Ол бұлшықет жадын қалыптастыру және дұрыс операциялық мінез-құлықтарды беру үшін өмірге ұқсас қозғалыс белгілерін береді .
Ойын-сауық және VR: 4D/5D динамикалық кинотеатрлардың, VR ойын платформаларының және ойын-сауық саябағы аттракциондарының негізгі құрамдас бөлігі. Ол иммерсивті тәжірибе жасау үшін қозғалысты визуалды мазмұнмен үндестіреді .
Өнеркәсіптік тестілеу: Аппараттық құралдарды циклде сынау үшін маңызды құрал ретінде қызмет етеді. Қолданбаларға UAV (дрон) ұшуды басқаруды жөндеу, көлік құралының аспасының беріктігін тексеру және құрылымдық талдау үшін сейсмикалық модельдеу кіреді. .
Зерттеу және академиялық: тепе-теңдікті бағалау және постуральды бұзылуды зерттеу үшін биомеханикада, сондай-ақ робототехника кинематикасының валидациясы мен материалдың динамикалық сипаттамаларын талдау үшін инженерияда қолданылады.
