| Саны: | |
|---|---|
FDR-6DOF-3000KG
FDR
3000 кг пайдалы жүк қозғалысын модельдеу платформасы бар параметрлер:
Пайдалы жүк |
≤3000кг |
Жоғарғы платформа өлшемі |
1200мм *1200мм |
Жылдамдық диапазоны |
0-70мм/с |
Көтеріңкі |
0-400мм |
Теңселу |
±200мм |
Толқын |
±200мм |
Ия |
±25° |
Ролл |
±25° |
Қадам |
±25° |
Қайталау дәлдігі |
±0,1 мм |
Бұрыш жылдамдығының қайталау дәлдігі |
±0,5° |
OEM параметрлері |
Теңшелген жылдамдық, инсульт, жауап, платформа өлшемі, шығыс, итеру, түс, орнату әдісі |
6DOF қозғалыс платформасының артықшылықтары:
1.A 6 DOF платформасы x, y және z осьтеріндегі аударманы қоса алғанда, барлық алты еркіндік дәрежесінде қозғалысқа, сондай-ақ қадам, орам және иілу осьтеріндегі айналу қозғалысына мүмкіндік беретін күрделірек және шынайы модельдеуді қамтамасыз етеді. Бұл нақты әлемдегі қозғалыстар мен орталарды дәлірек көрсетуге мүмкіндік береді, бұл оны әскери және ғарыш салаларындағы сияқты жоғары жетілдірілген модельдеу және жаттығу қолданбалары үшін қолайлы етеді.
2. 6DOF стюарт платформасы шынайылық пен батырудың одан да жоғары деңгейін қамтамасыз етеді, өйткені ол x, y және z осьтеріндегі аударманы қоса, қосымша еркіндік дәрежелеріне мүмкіндік береді. Бұл қозғалыс пен қоршаған ортаның жан-жақты көрінісін қамтамасыз етіп, оны одан да жетілдірілген модельдеу және жаттығу қолданбалары үшін қолайлы етеді.
3.Толық сандық жабық циклды сервобасқару, кәсіби көп осьті қозғалысты басқару картасы бірқалыпты қозғалысты және жоғары дәлдікті қамтамасыз етеді, динамикалық дрейф пен бұрмалануды азайтады.
4. Жаңа модульдік комбинация және тұтынушыл
5.Жоғары жауап, жоғары жылдамдық және төмен шу әртүрлі жұмыс орталарының талаптарын қанағаттандыру үшін.
FDR 6DOF Motion имитациялау платформасының өнімділігіне шолу:
Пайдалы жүк |
50-20000 кг | ||||
Поза |
Ауыстыру |
Жылдамдық |
Жеделдету | Дәлдік |
Repeat Accuracy |
Қадам(a) |
± 5° - ± 35° |
≤60° |
≤200°/с2 |
0,03° |
0,01° |
Домалау(B) |
± 5° - ± 35° |
≤60° |
≤200 °/s2 |
0,03° |
0,01° |
| Ям (ж) | ± 5° - ± 35° |
≤60° |
≤200 °/s2 |
0,03° |
0,01° |
Тік көтеру |
±10мм - ± 500мм |
≤1000мм/с |
≤1,0г |
0,03 мм |
0,1 мм |
Толқын (Y) |
± 10мм - ± 500мм |
≤1000мм/с |
≤1,0г |
0,03 мм |
0,1 мм |
Теңгеу(x) |
±10мм - ± 500мм | ≤1000мм/с | ≤1,0г | 0,03 мм | 0,1 мм |
Жүйенің жауап беру тиімділігі |
0Гц-20Гц | ||||
Дрейф мөлшері |
Платформа жүйесі 12 сағаттан астам үздіксіз жұмыс істейді және электр цилиндрлерінің кез келгенінің позициясының дрейфі 0,00025 м аспайды. | ||||
6DOF Motion System келесі қолданбаларды пайдалана алады:
Қозғалысты симуляциялау платформасын басқару жүйесі:
1. Қозғалыс платформасын басқару жүйесі CANopen шиналық байланысы және цифрлық енгізу және шығару функциялары бар қозғалыс контроллерінен, толық цифрлық қозғалтқыштан және арнайы бағдарламалық құралдан және т.б. тұрады.
2. Қозғалыс платформасын басқару графикалық интерфейс арқылы интуитивті болып табылады, бұл операторға қысқа мерзімде үйренуге және енгізуге мүмкіндік береді.
3. Басқару бағдарламалық құралы қозғалысты жобалау бағдарламалық құралы арқылы жасалған қозғалыс бағдарламасын көшіре алады.
