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3-एक्सिस इलेक्ट्रिक 3-डीओएफ (डिग्री ऑफ फ्रीडम) मोशन प्लेटफॉर्म/मोशन सिम्युलेटर

3-डीओएफ (थ्री डिग्री ऑफ फ्रीडम) मोशन प्लेटफॉर्म एक इलेक्ट्रोमैकेनिकल इंटीग्रेशन डिवाइस है जिसे यथार्थवादी गतिशील प्रभावों का अनुकरण करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। आमतौर पर एक शीर्ष प्लेटफ़ॉर्म, एक बेस फ्रेम और तीन उच्च परिशुद्धता वाले इलेक्ट्रिक एक्चुएटर्स (जैसे सर्वो मोटर्स या इलेक्ट्रिक सिलेंडर) से युक्त, यह प्रणाली गति प्रक्षेपवक्र और मुद्रा को सटीक रूप से प्रबंधित करने के लिए बंद-लूप नियंत्रण का उपयोग करती है। तीन एक्चुएटर्स की टेलीस्कोपिक लंबाई को नियंत्रित करके, प्लेटफ़ॉर्म तीन मूलभूत गति संवेदनाओं को प्राप्त करता है: रोल (एक्स-अक्ष के चारों ओर घूमना), पिच (वाई-अक्ष के चारों ओर घूमना), और हीव (जेड-अक्ष के साथ ऊर्ध्वाधर लिफ्ट)। यह कॉम्पैक्ट और मजबूत संरचना स्थैतिक वातावरण और पूर्ण-गति सिमुलेशन के बीच अंतर को पाटने के लिए एक लागत प्रभावी समाधान के रूप में कार्य करती है
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  • एफडीआर

वाले पैरामीटर : 100 किग्रा पेलोड मोशन सिमुलेटिंग प्लेटफॉर्म

पेलोड

≤100 किग्रा

ऊपरी प्लेटफार्म आयाम

1047मिमी*920मिमी

गति सीमा

0-250मिमी/सेकंड

उसांस

0-280मिमी

बोलबाला

±140मिमी

आवेश

±140मिमी

रोल

±15°

आवाज़ का उतार-चढ़ाव

±15°

त्वरण

0-180°/s⊃2;

ओईएम पैरामीटर

अनुकूलित गति, स्ट्रोक, प्रतिक्रिया, प्लेटफ़ॉर्म आकार, आउटपुट, जोर, रंग, स्थापना विधि


3DOF मोशन प्लेटफ़ॉर्म के लाभ:

  • उच्च लागत-प्रभावशीलता और सरलीकृत डिजाइन: जटिल 6-डीओएफ सिस्टम की तुलना में, 3-डीओएफ प्लेटफॉर्म में कम ड्राइविंग जोड़ और अधिक कॉम्पैक्ट संरचना है। इससे हार्डवेयर लागत 50% से अधिक कम हो जाती है और रखरखाव जटिलता काफी कम हो जाती है .

  • उच्च-परिशुद्धता गतिशील प्रतिक्रिया: सर्वो मोटर्स और बंद-लूप फीडबैक सिस्टम के साथ एकीकृत, ये प्लेटफ़ॉर्म उच्च परिशुद्धता प्रदान करते हैं, जैसे अनुवाद में ±0.1 मिमी और रोटेशन में ±0.05°, वास्तविक समय की इंटरैक्शन आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए 10ms से कम की तीव्र प्रतिक्रिया देरी के साथ। .

  • उन्नत सुरक्षा और पहुंच: गुप्त, अंडर-प्लेटफ़ॉर्म एक्चुएटर माउंटिंग एक 'सुरक्षित ट्रेनर ज़ोन' बनाता है। यह डिज़ाइन प्रशिक्षकों को ऑपरेशन के दौरान प्लेटफ़ॉर्म के पास सुरक्षित रूप से खड़े होने की अनुमति देता है, जो चलती भागों से चोट के जोखिम के बिना तत्काल मार्गदर्शन प्रदान करता है - प्रशिक्षण वातावरण के लिए एक महत्वपूर्ण विशेषता .

  • सिद्ध विश्वसनीयता: 6-डीओएफ समकक्षों की तुलना में कम घटक संख्या के साथ, ये प्लेटफ़ॉर्म असाधारण विश्वसनीयता प्रदान करते हैं। उच्च गुणवत्ता वाले औद्योगिक घटकों (उदाहरण के लिए, बॉश रेक्सरोथ एक्चुएटर्स) का उपयोग करते हुए, उन्हें न्यूनतम सर्विसिंग की आवश्यकता होती है और चरम वैश्विक परिस्थितियों में निरंतर संचालन में सिद्ध होते हैं। .

  • सुपीरियर भार क्षमता: स्वतंत्रता की केवल तीन डिग्री होने के बावजूद, समानांतर संरचना उच्च संरचनात्मक कठोरता प्रदान करती है, जो सिमुलेशन और परीक्षण परिदृश्यों की मांग के लिए 200 किलोग्राम से लेकर 300 किलोग्राम तक के औद्योगिक-ग्रेड भार का समर्थन करती है।


3डीओएफ मोशन सिस्टम का उपयोग निम्नलिखित अनुप्रयोगों में किया जा सकता है:

  • सिमुलेशन और प्रशिक्षण: पेशेवर उड़ान सिमुलेटर, कारों और भारी मशीनरी (जैसे खनन ट्रक) के लिए ड्राइविंग सिमुलेटर और जहाज हैंडलिंग प्रशिक्षकों में व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है। यह मांसपेशियों की याददाश्त बनाने और सही परिचालन व्यवहार को स्थानांतरित करने के लिए जीवन-सदृश गति संकेत प्रदान करता है .

  • मनोरंजन और वीआर: 4डी/5डी गतिशील सिनेमा, वीआर गेमिंग प्लेटफॉर्म और मनोरंजन पार्क सवारी का एक मुख्य घटक। यह एक गहन अनुभव बनाने के लिए दृश्य सामग्री के साथ गति को सिंक्रनाइज़ करता है .

  • औद्योगिक परीक्षण: हार्डवेयर-इन-द-लूप परीक्षण के लिए एक महत्वपूर्ण उपकरण के रूप में कार्य करता है। अनुप्रयोगों में यूएवी (ड्रोन) उड़ान नियंत्रण डिबगिंग, वाहन निलंबन स्थायित्व सत्यापन और संरचनात्मक विश्लेषण के लिए भूकंपीय सिमुलेशन शामिल हैं .

  • अनुसंधान और अकादमिक: संतुलन मूल्यांकन और पोस्टुरल गड़बड़ी अनुसंधान के लिए बायोमैकेनिक्स में उपयोग किया जाता है, साथ ही रोबोटिक्स किनेमेटिक्स सत्यापन और सामग्री गतिशील विशेषता विश्लेषण के लिए इंजीनियरिंग में भी उपयोग किया जाता है।


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