| मात्रा: | |
|---|---|
3DOF-S300-50KG
एफडीआर
इस परियोजना के लिए, हमने सर्वो इलेक्ट्रिक सिलेंडर द्वारा संचालित एक कस्टम निर्मित 3‑DOF मोशन प्लेटफ़ॉर्म प्रदान किया.
प्लेटफ़ॉर्म कोर विशिष्टताएँ
स्ट्रोक: 300 मिमी
अधिकतम रैखिक गति: 500 मिमी/सेकेंड
रेटेड पेलोड: 50 किग्रा
एक्चुएटर प्रकार: सर्वो लीनियर एक्चुएटर्स (FDR065‑S300)
मोटे ऊर्ध्वाधर ऊंचाई समायोजन के लिए सहायक मैनुअल हैंड-व्हील
गतिशील गति वास्तविक दुनिया के फार्म लहरों से मेल खाती है तीन सर्वो इलेक्ट्रिक सिलेंडर समन्वित गति में काम करते हैं। प्लेटफ़ॉर्म झुकाव और भारी विस्थापन को पुन: उत्पन्न करता है जो इलाके के उतार-चढ़ाव का अनुकरण करता है जब प्रूनिंग मशीन असमान चाय की लकीरों के साथ यात्रा करती है। 300 मिमी का प्रभावी स्ट्रोक आमतौर पर पहाड़ी चाय बागानों में पाए जाने वाले ज़मीन की ऊंचाई में बदलाव की पूरी श्रृंखला को कवर करता है। 500 मिमी/सेकेंड तक चलने की गति फील्ड प्रूनिंग उपकरण की कार्यशील यात्रा गति को ईमानदारी से दोहराती है।
संपूर्ण कटर असेंबली के लिए 50 किलोग्राम पेलोड क्षमता, प्लेटफ़ॉर्म संपूर्ण प्रूनिंग कटिंग-बार तंत्र को वहन करता है। 50 किलोग्राम रेटेड पेलोड के साथ, यह मैकेनिकल कटिंग आर्म्स, ड्राइव मोटर्स और माउंटिंग फ्रेम के पूरे वजन का समर्थन करता है, इसलिए परीक्षण सरलीकृत हल्के प्रोटोटाइप के बजाय वास्तविक आकार के अंत-प्रभावकों के साथ किया जाता है।
लचीले सेटअप के लिए मैनुअल हैंड-व्हील प्री-एडजस्टमेंट एक एकीकृत हैंड-व्हील लिफ्टिंग तंत्र तकनीशियनों को स्वचालित गतिशील परीक्षण शुरू करने से पहले आधार कार्य ऊंचाई को मैन्युअल रूप से सेट करने की अनुमति देता है। ऑपरेटर सॉफ्टवेयर मापदंडों को संशोधित किए बिना अलग-अलग झाड़ियों की ऊंचाई के साथ चाय के पेड़ की विभिन्न किस्मों के लिए बेसलाइन ऊंचाई को जल्दी से बदल सकते हैं।
दोहराए जाने योग्य परीक्षण डेटा के लिए सर्वो बंद-लूप नियंत्रण सभी गतिविधियों को बंद-लूप सर्वो ड्राइव द्वारा नियंत्रित किया जाता है। प्रत्येक झुकाव और ऊर्ध्वाधर विस्थापन को सटीक रूप से दोहराया जा सकता है। परीक्षण रन प्रतिलिपि प्रस्तुत करने योग्य हैं, जो कटर-पथ अनुकूलन के लिए तुलनात्मक डेटा एकत्र करते समय आवश्यक है। यह मैन्युअल फ़ील्ड परीक्षण से प्राप्त होने वाले असंगत परिणामों को समाप्त करता है।
विशिष्ट अनुप्रयोग
बगीचे और चाय के पेड़ की छतरियों की छंटाई करने वाले रोबोटों के लिए गतिशील दृष्टिकोण का आधार
स्वचालित वृक्ष-प्रूनिंग एंड-इफ़ेक्टर के लिए वास्तविक समय लेवलिंग प्लेटफ़ॉर्म
स्मार्ट कृषि मशीनरी के लिए गतिशील प्रदर्शन परीक्षण बेंच
