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Plate-forme de mouvement/simulateur de mouvement électrique à 3 axes, 3 DOF (degrés de liberté)

La plateforme de mouvement 3-DOF (trois degrés de liberté) est un dispositif d'intégration électromécanique conçu pour simuler des effets dynamiques réalistes. Composé généralement d'une plate-forme supérieure, d'un châssis de base et de trois actionneurs électriques de haute précision (tels que des servomoteurs ou des cylindres électriques), ce système utilise un contrôle en boucle fermée pour gérer avec précision la trajectoire et la posture du mouvement. En contrôlant la longueur télescopique des trois actionneurs, la plate-forme atteint trois sensations de mouvement fondamentales : Roulement (rotation autour de l'axe X), Pitch (rotation autour de l'axe Y) et Heave (levage vertical le long de l'axe Z). Cette structure compacte et robuste constitue une solution rentable pour combler le fossé entre les environnements statiques et la simulation de mouvement complet.
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  • RAD

Paramètres avec une plate-forme de simulation de mouvement 1de charge utile de 00 kg  :

Charge utile

≤100kg

Dimension de la plate-forme supérieure

1047 mm * 920 mm

Plage de vitesse

0-250 mm/s

Houle

0-280mm

Se balancer

±140mm

Surtension

±140mm

Rouler

±15°

Pas

±15°

Accélération

0-180°/s⊃2 ;

Paramètres OEM

Vitesse personnalisée, course, réponse, taille de la plate-forme, sortie, poussée, couleur, méthode d'installation


Les avantages d’une plateforme de mouvement 3DOF :

  • Rentabilité élevée et conception simplifiée : par rapport aux systèmes complexes à 6 degrés de liberté, la plate-forme à 3 degrés de liberté comporte moins de joints d'entraînement et une structure plus compacte. Cela réduit les coûts matériels de plus de 50 % et réduit considérablement la complexité de la maintenance. .

  • Réponse dynamique de haute précision : intégrées à des servomoteurs et à des systèmes de rétroaction en boucle fermée, ces plates-formes offrent une haute précision, telle que ±0,1 mm en translation et ±0,05° en rotation, avec des délais de réponse rapides de moins de 10 ms pour répondre aux besoins d'interaction en temps réel. .

  • Sécurité et accessibilité améliorées : le montage de l'actionneur dissimulé sous la plate-forme crée une « zone de sécurité pour l'entraîneur ». Cette conception permet aux instructeurs de se tenir en toute sécurité à côté de la plate-forme pendant le fonctionnement, fournissant ainsi un guidage immédiat sans risque de blessure causée par les pièces mobiles, une caractéristique essentielle pour les environnements de formation. .

  • Fiabilité éprouvée : avec un nombre de composants inférieur à celui de leurs homologues 6-DOF, ces plates-formes offrent une fiabilité exceptionnelle. Utilisant des composants industriels de haute qualité (par exemple, les actionneurs Bosch Rexroth), ils nécessitent un entretien minimal et ont fait leurs preuves en fonctionnement continu dans des conditions mondiales extrêmes. .

  • Capacité de charge supérieure : malgré seulement trois degrés de liberté, la structure parallèle offre une rigidité structurelle élevée, supportant des charges de qualité industrielle allant de 200 kg à plus de 300 kg pour des scénarios de simulation et de test exigeants.


3DOF Motion System peut être utilisé dans les applications suivantes :

  • Simulation et formation : largement utilisé dans les simulateurs de vol professionnels, les simulateurs de conduite pour voitures et machines lourdes (comme les camions miniers) et les entraîneurs à la manutention des navires. Il fournit des signaux de mouvement réalistes pour développer la mémoire musculaire et transférer les comportements opérationnels corrects. .

  • Divertissement et VR : un composant essentiel des cinémas dynamiques 4D/5D, des plateformes de jeux VR et des manèges des parcs d'attractions. Il synchronise le mouvement avec le contenu visuel pour créer une expérience immersive .

  • Tests industriels : constitue un outil crucial pour les tests matériels dans la boucle. Les applications incluent le débogage des commandes de vol des drones (UAV), la vérification de la durabilité des suspensions des véhicules et la simulation sismique pour l'analyse structurelle. .

  • Recherche et université : utilisé en biomécanique pour l'évaluation de l'équilibre et la recherche sur les perturbations posturales, ainsi qu'en ingénierie pour la validation de la cinématique robotique et l'analyse des caractéristiques dynamiques des matériaux.


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