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Plate-forme de simulation de mouvement de cylindre électrique servo à 6 axes 6DOF, charge utile 1500kg-FDR

  • Mouvement précis : permet d'obtenir une translation et une rotation précises dans six degrés de liberté.
  • Stable et réactif : rigidité structurelle élevée et réponse dynamique rapide pour des performances fiables.
  • Applications larges : idéal pour la simulation de vol, la formation à la conduite, les expériences VR et les tests industriels.
  • Reproduction de scénarios dynamiques : Capable de simuler avec précision des mouvements dynamiques complexes.
  • Construction durable : équipé d'un système de servocommande fiable et d'une structure résistante à la corrosion.
  • Qualité professionnelle : conçu pour répondre aux exigences exigeantes des environnements industriels et professionnels difficiles.
 
Disponibilité:
Quantité:
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  • FDR-6DOF-1500KG

  • RAD

La plate-forme de mouvement FDR 6DOF avec une charge utile de 1 500 kg est un système hexapode haute performance basé sur le mécanisme de plate-forme Stewart. En tant que simulateur de mouvement professionnel à 6 axes, il offre six degrés de liberté précis – soulèvement, balancement, poussée, tangage, roulis et lacet – pour les exigences exigeantes en matière de simulation de mouvement.

Liste de configuration de la charge utile FDR 6DOF-1500KG :

Non.

Article

Quantité

1

Cylindre électrique FDR095

6 pièces

2

Servomoteur et pilote--3KW

6 ensembles

3

Contrôleur API

1 pièce

4

Cabine de contrôle

1 pièce

5

Plateforme de base

1 pièce

6

Plateforme supérieure

1 pièce

7

Pack d'installation du système de contrôle

1 ensemble

Paramètres du FDR-6DOF-1500KG

Non.

DOF

Excursions

Vitesse

Accélération

1

Rouler

±20°

0-35°/s

60°/s²

2

Pas

±20°

0-35°/s

60°/s²

3

Embardée

±20°

0-35°/s

60°/s²

4

Heave (Z)

±150mm

0-150 mm/s

0,2g

5

Surtension (X)

±200mm

0-150 mm/s

0,2g

6

Balancement (Y)

±200mm

0-150 mm/s

0,2g

Spécifications générales :

  • Cylindre électrique : 95

  • Course du cylindre : 500 mm

  • Moteur : servomoteur 3KW

  • Vis mère : 10 mm

  • Rapport de réduction : 1,5

  • Charge utile nominale : 1500 KG

Applications de la plateforme FDR 6DOF-1500KG

Simulation de vol

Reproduisez le mouvement réaliste de l'avion, y compris les turbulences, le décollage, l'atterrissage et les manœuvres en vol. Compatible avec les ensembles de cockpit jusqu'à 1 500 kg pour les programmes de formation des pilotes commerciaux et militaires.

Essais de conduite et automobiles

Des simulateurs de formation des conducteurs aux tests dynamiques des véhicules et à la validation ADAS. La charge utile de 1 500 kg prend en charge des ensembles de cockpit complets dotés de systèmes de direction et de pédales à retour de force.

Divertissement VR et parcs à thème

Créez des expériences immersives pour les arcades VR et les attractions des parcs à thème. La réponse dynamique rapide de la plateforme fournit des signaux de mouvement réalistes synchronisés avec le contenu de réalité virtuelle.

Défense et formation militaire

Prend en charge les tests de systèmes d'armes, l'évaluation de la stabilisation des tourelles et la formation des équipages de véhicules militaires avec des profils de mouvement programmables et une reproduction de scénarios haute fidélité.

Essais sismiques et structurels

Simulez les mouvements sismiques et les vibrations structurelles pour la recherche en génie civil, les tests de matériaux de construction et l'évaluation de la résilience sismique.

Ingénierie maritime et océanique

Reproduisez le mouvement du pont du navire, notamment le roulis, le tangage et le soulèvement, pour les tests d'équipements marins, la formation des équipages et la simulation de plates-formes offshore.

Pourquoi choisir la plateforme de mouvement FDR 6DOF ?

  • Contrôle de mouvement de haute précision :  précision de positionnement de ± 0,01 mm avec servocommande en boucle fermée en temps réel ; idéal pour les tests de vibrations aérospatiales et la validation ADAS où la précision au niveau micro est importante

  • Solutions d'ingénierie personnalisables :  nous prenons en charge la personnalisation complète de la course, de la poussée, de la vitesse et des dimensions d'installation pour répondre aux exigences spécifiques de votre projet, de la simulation de mouvement aux tests dynamiques. Plus de 50 unités personnalisées livrées pour plus de 10 clients dans 8 pays. Plage de charge utile de 500 kg à 5 000 kg+, longueur de course et interface de commande entièrement adaptables

  • Forte durabilité industrielle :  construites avec des composants structurels à haute résistance et des systèmes de servocommande haut de gamme, nos plates-formes garantissent une longue durée de vie, un fonctionnement continu stable et un faible coût de maintenance. Construit avec une structure en acier robuste conçue pour plus de 50 000 heures de fonctionnement continu. Protection IP disponible pour les environnements industriels difficiles

  • Système de pilotage avancé et stable :  équipé de servocommandes hautes performances et d'algorithmes intelligents, le système offre une réponse rapide, une précision de positionnement élevée et une forte capacité anti-interférence. Servomoteur propriétaire avec temps de réponse de 1 ms, prenant en charge les protocoles Ethernet/CAN bus/UDP. Compatible avec Unity, Unreal Engine et MATLAB/Simulink.

FAQ

Q1 : Qu'est-ce qu'une plateforme de mouvement 6DOF ?

Une plate-forme de mouvement 6DOF (six degrés de liberté), également connue sous le nom de plate-forme Stewart ou hexapode, est un système robotique parallèle qui permet un mouvement dans six directions indépendantes : trois directions de translation (soulèvement vers le haut/bas, balancement gauche/droite, poussée vers l'avant/arrière) et trois directions de rotation (tangage, roulis, lacet). Il utilise six actionneurs disposés dans une configuration géométrique spécifique pour simuler des environnements de mouvement réalistes. Développées à l'origine pour les simulateurs de vol, les plates-formes 6DOF sont désormais largement utilisées dans les applications d'essais automobiles, d'aérospatiale, de défense, de divertissement et de R&D industrielle.

Q2 : Plateforme de mouvement électrique ou hydraulique 6DOF – quelle est la meilleure ?

Les plates-formes à servomoteur électrique 6DOF et les systèmes hydrauliques présentent chacun des avantages distincts. Les plates-formes électriques (comme celles du FDR) offrent : des coûts d'exploitation réduits (pas de fluide hydraulique), un risque de fuite nul, une précision de positionnement de ±0,01 mm, un fonctionnement plus silencieux (<65 dB), une maintenance plus simple et une intégration numérique plus facile. Les plates-formes hydrauliques peuvent fournir une force plus élevée pour des charges utiles extrêmes (10 000 kg+), mais nécessitent des changements de fluide réguliers, ont une consommation d’énergie plus élevée et nécessitent des unités de puissance hydraulique dédiées. Pour la plupart des applications d’une charge utile inférieure à 5 000 kg, les systèmes de servomoteurs électriques offrent le meilleur équilibre entre performances, précision et coût total de possession.

Q3 : La plate-forme 6DOF de 1 500 kg peut-elle être personnalisée ?

Oui. FDR offre une personnalisation complète comprenant : l'ajustement de la capacité de charge utile (500 kg à 5 000 kg+), la modification de la longueur de course, l'intégration d'un système de contrôle personnalisé, le développement d'algorithmes de mouvement spécialisés, la conception d'interfaces mécaniques pour votre cockpit ou équipement spécifique et les niveaux de protection de l'environnement (indice IP). Nous avons livré plus de 50 unités personnalisées à des clients dans plus de 10 pays, couvrant des applications allant des simulateurs de crash tests automobiles aux systèmes d'essais de vibrations pour l'aérospatiale. Contactez notre équipe d’ingénierie avec vos besoins pour une solution sur mesure.

Q4 : Quels logiciels et systèmes de contrôle sont compatibles avec la plateforme FDR 6DOF ?

La plate-forme FDR 6DOF prend en charge plusieurs options d'intégration : Protocoles de communication  – Ethernet, bus CAN et UDP pour l'échange de données en temps réel. Logiciel de simulation — Intégration du SDK avec Unity 3D, Unreal Engine et MATLAB/Simulink. Interfaces de contrôle — Logiciel de contrôle de mouvement FDR exclusif avec profils de mouvement programmables, surveillance en temps réel et outils de diagnostic. Développement personnalisé — Accès API pour l'intégration avec des environnements de simulation propriétaires et des systèmes de test Hardware-in-the-loop (HIL).

Diagramme des dimensions de la vue de dessus - Description du paramètre

paramètre-3.png

Dimensions principales

Paramètre

Valeur

Description

Largeur totale de la plate-forme

1969,97 millimètres

Largeur totale depuis le bord extérieur de la plateforme jusqu'à l'autre côté.

Surface de travail de la plate-forme

1600 millimètres × 1600 millimètres

La taille effective de la surface de travail carrée.

Profondeur totale (avec pièces jointes et supports)

1832,63 millimètres

La profondeur de la plateforme d’avant en arrière, supports compris.

Structure de support et informations de montage

Paramètre

Valeur

Description

Largeur de montage inférieure

260 millimètres

Longueur du support inférieur central.

Trous de montage sur la plaque inférieure

3×2 – Ø25

Trois groupes de deux trous d'un diamètre de 25 mm chacun (pour la fixation de la base).

Dimensions

  • 1969,97 mm représente la largeur extérieure maximale (y compris le mécanisme de mouvement et les supports d'angle).

  • 1 600 mm représente la taille réelle de la zone de travail, c'est-à-dire la taille carrée effective de la plate-forme.

Positions des trous de support

  • La face inférieure présente des trous 3 × 2 – Ø25 , généralement pour le montage au sol.

  • « 3 × 2 » signifie qu'il y a deux trous à trois positions, totalisant 6 trous de montage.

Installation et adaptabilité

  • La largeur centrale inférieure est de 260 mm , là où la plate-forme se connecte au mécanisme de mouvement.

  • Cette disposition est idéale pour acheminer les câbles, les compagnies aériennes, les boîtiers de commande et autres accessoires.

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Tél : +86-512-6657-4526 
Téléphone : +86-187-6845-1022 
E-mail: chloe@szfdr.cn 
Ajouter : Bâtiment 4#, n° 188 Xinfeng Road, district de Wuzhong, Suzhou, Chine

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