| Тоо хэмжээ: | |
|---|---|
FDR-6DOF-1500KG
FDR
1500 кг даацтай FDR 6DOF хөдөлгөөний платформ нь Стюартын платформ механизм дээр суурилсан өндөр хүчин чадалтай гексапод систем юм. Мэргэжлийн 6 тэнхлэгт хөдөлгөөнт симуляторын хувьд энэ нь хөдөлгөөний симуляцийн шаардлагуудыг хангахын тулд 6 тэнхлэгт хөдөлгөөн хийх, эргэлдэх, эргэлдэх, хазайх зэрэг нарийн эрх чөлөөг өгдөг.
Үгүй |
Зүйл |
Тоо хэмжээ |
1 |
FDR095 цахилгаан цилиндр |
6 ширхэг |
2 |
Серво мотор ба жолооч - 3 кВт |
6 багц |
3 |
PLC хянагч |
1 ширхэг |
4 |
Хяналтын кабин |
1 ширхэг |
5 |
Үндсэн платформ |
1 ширхэг |
6 |
Дээд платформ |
1 ширхэг |
7 |
Хяналтын систем суурилуулах багц |
1 багц |
Үгүй |
DOF |
Аялал |
Хурд |
Хурдатгал |
|---|---|---|---|---|
1 |
Roll |
±20° |
0-35°/с |
60°/с² |
2 |
Давхарга |
±20° |
0-35°/с |
60°/с² |
3 |
Эвээ |
±20° |
0-35°/с |
60°/с² |
4 |
Дасгах (Z) |
±150мм |
0-150мм/с |
0.2 гр |
5 |
Хүчдэл (X) |
±200мм |
0-150мм/с |
0.2 гр |
6 |
Савлуур (Y) |
±200мм |
0-150мм/с |
0.2 гр |
Цахилгаан цилиндр : 95
Цилиндрийн цохилт : 500 мм
Мотор : 3 кВт серво мотор
Тугалган шураг : 10 мм
Араа багасгах харьцаа : 1.5
Нэрлэсэн даац<~!phoenix_var101_1!~
Турбулент, хөөрөх, буух болон нислэгийн маневр зэрэг агаарын хөлгийн бодит хөдөлгөөнийг давтах. Арилжааны болон цэргийн нисгэгчдийн сургалтын хөтөлбөрт зориулсан 1500 кг хүртэл жинтэй бүхээгийн бүрэлдэхүүнд тохирно.
Жолоочийн сургалтын симуляторуудаас эхлээд тээврийн хэрэгслийн динамикийн туршилт, ADAS баталгаажуулалт хүртэл. 1500 кг-ын даац нь жолоодлого болон дөрөөний систем бүхий бүхээгийн бүхээгийг дэмждэг.
VR тоглоомын тоглоомууд болон зугаа цэнгэлийн паркийн үзвэрүүдэд зориулсан гайхалтай туршлагуудыг бий болго. Платформын хурдан динамик хариу үйлдэл нь виртуал бодит байдлын агуулгатай синхрончлогдсон бодит хөдөлгөөний дохиог өгдөг.
Зэвсгийн системийн туршилт, цамхагийн тогтворжилтын үнэлгээ, цэргийн тээврийн хэрэгслийн багийн сургалтыг програмчлах боломжтой хөдөлгөөний профайл, өндөр нарийвчлалтай хувилбараар хуулбарлах зэргээр дэмжинэ.
Барилгын инженерийн судалгаа, барилгын материалын туршилт, газар хөдлөлтийг тэсвэрлэх чадварыг үнэлэхэд зориулж газар хөдлөлтийн хөдөлгөөн, бүтцийн чичиргээг дуурайлган хийх.
Далайн тоног төхөөрөмжийн туршилт, багийн бэлтгэл, офшор платформын загварчлал зэрэгт хөлөг онгоцны тавцангийн хөдөлгөөнийг давтаж, өнхрөх, өргөх, хөөрөх зэрэг хөдөлгөөнийг давт.
Өндөр нарийвчлалтай хөдөлгөөний удирдлага: Бодит цагийн хаалттай серво удирдлагатай байрлал тогтоох нарийвчлал ±0.01мм — бичил түвшний нарийвчлал чухал үед сансрын чичиргээний туршилт болон ADAS баталгаажуулалтад тохиромжтой.
Тохиромжтой инженерийн шийдлүүд: Хөдөлгөөний симуляциас динамик туршилт хүртэл таны төслийн тусгай шаардлагад нийцүүлэн харвалт, түлхэлт, хурд, суурилуулалтын хэмжээсүүдийг бүрэн өөрчлөхийг бид дэмждэг. 8 улс даяар 10+ үйлчлүүлэгчдэд зориулан 50+ захиалгат нэгжийг хүргэж байна. 500кг-аас 5000кг+ хүртэл даацын хүрээ, харвалтын урт, хяналтын интерфейс бүрэн дасан зохицох боломжтой
Аж үйлдвэрийн бат бөх бат бөх чанар: Өндөр бат бэх бүтцийн бүрэлдэхүүн хэсгүүд болон дээд зэрэглэлийн серво хяналтын системээр бүтээгдсэн манай платформууд нь урт хугацааны үйлчилгээ, тогтвортой тасралтгүй ажиллагаа, засвар үйлчилгээний зардал багатай байхыг баталгаажуулдаг. 50,000+ цаг тасралтгүй ажиллах хүчин чадалтай хүнд даацын ган хийцээр бүтээгдсэн. Аж үйлдвэрийн хатуу ширүүн орчинд IP хамгаалалтыг ашиглах боломжтой
Нарийвчилсан & Тогтвортой Жолоочийн Систем: Өндөр хүчин чадалтай серво удирдлага, ухаалаг алгоритмуудаар тоноглогдсон систем нь хурдан хариу үйлдэл, байршлын өндөр нарийвчлал, хөндлөнгийн оролцооноос хамгаалах чадвартай. Ethernet/CAN автобус/UDP протоколуудыг дэмждэг 1 мс хариулах хугацаатай өмчийн серво драйвер. Unity, Unreal Engine, MATLAB/Simulink-тай нийцдэг.
6DOF (Зургаан зэрэглэлийн эрх чөлөө) хөдөлгөөний платформ нь Стюартын платформ эсвэл зургаан хөлт гэгддэг бөгөөд гурван хөрвүүлэх (дээш/доош, зүүн/баруун, урагш/буцах) болон гурван эргэлтийн (давхирах, өнхрөх, хазайх) бие даасан зургаан чиглэлд хөдөлгөөнийг хангадаг зэрэгцээ робот систем юм. Энэ нь тодорхой геометрийн тохиргоонд байрлуулсан зургаан идэвхжүүлэгчийг ашиглан бодит хөдөлгөөнт орчныг дуурайдаг. Нислэгийн симуляторуудад зориулж анх бүтээгдсэн 6DOF платформууд нь одоо автомашины туршилт, сансар, батлан хамгаалах, зугаа цэнгэл, үйлдвэрлэлийн R&D зэрэгт өргөн хэрэглэгддэг.
Цахилгаан servo 6DOF платформ болон гидравлик систем тус бүр нь тодорхой давуу талтай. Цахилгаан платформууд (FDR гэх мэт) санал болгодог: үйл ажиллагааны зардал бага (гидравлик шингэн байхгүй), гоожих эрсдэл байхгүй, ±0.01мм-ийн байршлын нарийвчлал, илүү чимээгүй ажиллагаа (<65дБ), илүү хялбар засвар үйлчилгээ, хялбар дижитал интеграцчилал. Гидравлик платформууд нь хэт их ачаалалтай (10,000 кг+) илүү их хүч гаргах чадвартай боловч шингэнийг тогтмол солих, илүү их эрчим хүч зарцуулдаг, тусгай зориулалтын гидравлик эрчим хүчний нэгж шаарддаг. 5,000 кг-аас доош ачааллын ихэнх хэрэглээнд цахилгаан серво систем нь гүйцэтгэл, нарийвчлал, өмчлөлийн нийт зардлын хамгийн сайн тэнцвэрийг хангадаг.
Тиймээ. FDR нь ачааны даацын тохируулга (500кг-аас 5000кг+), харвалтын уртыг өөрчлөх, тусгай хяналтын системийг нэгтгэх, тусгай хөдөлгөөний алгоритм боловсруулах, таны бүхээгт эсвэл тоног төхөөрөмжийн механик интерфейсийн дизайн, байгаль орчныг хамгаалах түвшин (IP үнэлгээ) зэргийг багтаасан бүрэн тохиргоог хангадаг. Бид 10 гаруй орны үйлчлүүлэгчдэд зориулж автомашины ослын туршилтын симулятораас эхлээд сансрын чичиргээний туршилтын систем хүртэлх хэрэглээний 50 гаруй төхөөрөмжийг нийлүүлсэн. Тусгай шийдэл гаргахын тулд манай инженерийн багтай холбоо барина уу.
FDR 6DOF платформ нь олон интеграцийн сонголтыг дэмждэг: Харилцаа холбооны протоколууд - Ethernet, CAN автобус, бодит цагийн өгөгдөл солилцох UDP. Симуляцийн програм хангамж — Unity 3D, Unreal Engine, MATLAB/Simulink-тай SDK-г нэгтгэх. Хяналтын интерфэйсүүд - Хөдөлгөөний программчлах профайл, бодит цагийн хяналт, оношлогооны хэрэгсэл бүхий FDR хөдөлгөөнийг хянах өмчийн програм хангамж. Захиалгат хөгжүүлэлт — Өмчийн загварчлалын орчин болон техник хангамжийн (HIL) туршилтын системтэй нэгтгэх API хандалт.
