| Razpoložljivost: | |
|---|---|
| Količina: | |
FDR-6DOF-1500KG
FDR
Gibljiva platforma FDR 6DOF z nosilnostjo 1500 kg je visoko zmogljiv heksapod sistem, ki temelji na mehanizmu platforme Stewart. Kot profesionalni 6-osni simulator gibanja zagotavlja natančnih šest stopenj svobode - vzpenjanje, nihanje, valovanje, nagib, zavijanje in odklon - za zahtevne zahteve simulacije gibanja.
št. |
Postavka |
Količina |
1 |
FDR095 Električni cilinder |
6 kosov |
2 |
Servo motor in gonilnik - 3KW |
6 kompletov |
3 |
PLC krmilnik |
1 kos |
4 |
Nadzorna kabina |
1 kos |
5 |
Osnovna platforma |
1 kos |
6 |
Zgornja ploščad |
1 kos |
7 |
Namestitveni paket nadzornega sistema |
1 set |
št. |
DOF |
Izleti |
Hitrost |
Pospešek |
|---|---|---|---|---|
1 |
Roll |
±20° |
0-35°/s |
60°/s² |
2 |
Pitch |
±20° |
0-35°/s |
60°/s² |
3 |
Yaw |
±20° |
0-35°/s |
60°/s² |
4 |
Dihanje (Z) |
±150 mm |
0-150 mm/s |
0,2 g |
5 |
Napetost (X) |
±200 mm |
0-150 mm/s |
0,2 g |
6 |
Nihanje (Y) |
±200 mm |
0-150 mm/s |
0,2 g |
Električni cilinder : 95
Hod cilindra : 500 mm
Motor : 3KW servo motor
Vodilni vijak : 10 mm
Prestavno razmerje : 1,5
Nazivna nosilnost : 1500 kg
Posnemite realistično gibanje letala, vključno s turbulenco, vzletom, pristankom in manevri med letom. Združljiv s sklopi pilotske kabine do 1500 kg za komercialne in vojaške programe usposabljanja pilotov.
Od simulatorjev za usposabljanje voznikov do testiranja dinamike vozila in validacije ADAS. Koristna obremenitev 1500 kg podpira celotne sklope pilotske kabine s krmiljenjem in sistemom pedal s povratno informacijo.
Ustvarite poglobljene izkušnje za arkade VR in atrakcije tematskih parkov. Hiter dinamični odziv platforme zagotavlja realistične namige gibanja, sinhronizirane z vsebino navidezne resničnosti.
Podprite testiranje oborožitvenega sistema, oceno stabilizacije kupole in usposabljanje posadke vojaškega vozila s programabilnimi profili gibanja in reprodukcijo scenarijev visoke ločljivosti.
Simulirajte potresna gibanja in strukturne vibracije za raziskave v gradbeništvu, preskušanje gradbenega materiala in oceno potresne odpornosti.
Posnemite gibanje krova ladje, vključno z nagibanjem, nagibom in dvigom za testiranje pomorske opreme, usposabljanje posadke in simulacijo platforme na morju.
Visoko natančen nadzor gibanja: natančnost pozicioniranja ±0,01 mm s servo krmiljenjem v zaprti zanki v realnem času — idealno za preskušanje vibracij v vesolju in validacijo ADAS, kjer je pomembna natančnost na mikro ravni
Prilagodljive inženirske rešitve: podpiramo popolno prilagoditev giba, potiska, hitrosti in dimenzij namestitve, da izpolnimo vaše posebne zahteve projekta, od simulacije gibanja do dinamičnega testiranja. 50+ prilagojenih enot, dostavljenih za 10+ strank v 8 državah. Razpon nosilnosti od 500 kg do 5000 kg+, dolžina giba in nadzorni vmesnik popolnoma prilagodljiv
Visoka industrijska vzdržljivost: Naše platforme, izdelane iz strukturnih komponent visoke trdnosti in vrhunskih servo krmilnih sistemov, zagotavljajo dolgo življenjsko dobo, stabilno neprekinjeno delovanje in nizke stroške vzdrževanja. Izdelan iz težke jeklene konstrukcije, ocenjene za 50.000+ ur neprekinjenega delovanja. Zaščita IP je na voljo za težka industrijska okolja
Napreden in stabilen pogonski sistem: opremljen z visokozmogljivimi servo krmilniki in inteligentnimi algoritmi, sistem odlikuje hiter odziv, visoka natančnost pozicioniranja in močna sposobnost preprečevanja motenj. Lastniški servo gonilnik z odzivnim časom 1 ms, ki podpira protokole Ethernet/CAN bus/UDP. Združljivo z Unity, Unreal Engine in MATLAB/Simulink.
Platforma gibanja 6DOF (Six Degrees of Freedom), znana tudi kot Stewartova platforma ali heksapod, je vzporedni robotski sistem, ki zagotavlja gibanje v šestih neodvisnih smereh: treh translacijskih (dih navzgor/dol, nihanje levo/desno, val naprej/nazaj) in treh rotacijskih (nagib, kotanje, odklon). Uporablja šest aktuatorjev, razporejenih v določeni geometrijski konfiguraciji za simulacijo realističnih okolij gibanja. Platforme 6DOF, ki so bile prvotno razvite za simulatorje letenja, se zdaj široko uporabljajo v avtomobilskih testiranjih, vesoljskih, obrambnih, zabavnih in industrijskih aplikacijah za raziskave in razvoj.
Električne servo platforme 6DOF in hidravlični sistemi imajo različne prednosti. Električne platforme (kot so FDR) ponujajo: nižje obratovalne stroške (brez hidravlične tekočine), ničelno tveganje puščanja, natančnost pozicioniranja ±0,01 mm, tišje delovanje (<65 dB), enostavnejše vzdrževanje in lažjo digitalno integracijo. Hidravlične ploščadi lahko zagotovijo večjo moč za ekstremne obremenitve (10.000 kg+), vendar zahtevajo redne menjave tekočine, imajo večjo porabo energije in potrebujejo namenske hidravlične pogonske enote. Za večino aplikacij pod 5.000 kg tovora električni servo sistemi zagotavljajo najboljše razmerje med zmogljivostjo, natančnostjo in skupnimi stroški lastništva.
ja FDR zagotavlja popolno prilagoditev, vključno z: prilagoditvijo zmogljivosti nosilnosti (500 kg do 5.000 kg+), spremembo dolžine giba, integracijo nadzornega sistema po meri, razvoj specializiranega algoritma gibanja, zasnovo mehanskega vmesnika za vašo posebno pilotsko kabino ali opremo in ravni varstva okolja (ocena IP). Dostavili smo več kot 50 prilagojenih enot za stranke v več kot 10 državah, ki pokrivajo aplikacije od simulatorjev avtomobilskih preskusnih trkov do sistemov za testiranje vibracij v vesolju. Obrnite se na našo inženirsko ekipo z vašimi zahtevami za prilagojeno rešitev.
Platforma FDR 6DOF podpira več integracijskih možnosti: Komunikacijski protokoli — Ethernet, vodilo CAN in UDP za izmenjavo podatkov v realnem času. Programska oprema za simulacijo — integracija SDK z Unity 3D, Unreal Engine in MATLAB/Simulink. Nadzorni vmesniki — lastniška programska oprema za nadzor gibanja FDR s programirljivimi profili gibanja, spremljanjem v realnem času in diagnostičnimi orodji. Razvoj po meri — dostop API za integracijo z lastniškimi simulacijskimi okolji in sistemi za testiranje strojne opreme v zanki (HIL).
Parameter |
Vrednost |
Opis |
|---|---|---|
Skupna širina platforme |
1969,97 mm |
Skupna širina od zunanjega roba ploščadi do druge strani. |
Delovna površina platforme |
1600 mm × 1600 mm |
Efektivna velikost kvadratne delovne površine. |
Celotna globina (s priključki in podporami) |
1832,63 mm |
Globina ploščadi od spredaj nazaj, vključno s podporami. |
Parameter |
Vrednost |
Opis |
|---|---|---|
Spodnja montažna širina |
260 mm |
Dolžina osrednjega spodnjega nosilca. |
Montažne luknje na spodnji plošči |
3 × 2 – Ø25 |
Tri skupine po dve luknji, vsaka s premerom 25 mm (za pritrditev podlage). |
1969,97 mm predstavlja največjo zunanjo širino (vključno z gibalnim mehanizmom in kotnimi nosilci).
1600 mm predstavlja dejansko velikost delovne površine, tj. efektivno kvadratno velikost ploščadi.
Na spodnji strani so luknje 3 × 2 – Ø25 , običajno za talno montažo.
'3×2' pomeni, da sta na treh mestih dve luknji, skupaj 6 lukenj za pritrditev.
Sredinska spodnja širina je 260 mm , kjer se platforma poveže z gibalnim mehanizmom.
Ta postavitev je idealna za napeljavo kablov, letalskih linij, krmilnih omaric in drugih priključkov.