| Kiasi: | |
|---|---|
FDR-6DOF-1500KG
FDR
Mfumo wa mwendo wa FDR 6DOF wenye upakiaji wa kilo 1500 ni mfumo wa utendaji wa juu wa hexapodi kulingana na utaratibu wa jukwaa la Stewart. Kama kiigaji cha kitaalamu cha mhimili 6, hutoa uhuru wa digrii sita kwa usahihi - kuinua, kuyumba, kunyanyuka, kushuka, kukunja na kupiga miayo - kwa mahitaji ya kuiga mwendo.
Hapana. |
Kipengee |
Kiasi |
1 |
FDR095 Silinda ya Umeme |
6 vipande |
2 |
Servo Motor na Dereva--3KW |
6 Seti |
3 |
Mdhibiti wa PLC |
1 pc |
4 |
Kabati la Kudhibiti |
1 pc |
5 |
Jukwaa la Msingi |
1 pc |
6 |
Jukwaa la Juu |
1 pc |
7 |
Kudhibiti Ufungaji wa Mfumo wa Ufungaji |
Seti 1 |
Hapana. |
DOF |
Matembezi |
Kasi |
Kuongeza kasi |
|---|---|---|---|---|
1 |
Roll |
±20° |
0-35°/s |
60°/s² |
2 |
Lami |
±20° |
0-35°/s |
60°/s² |
3 |
Yaw |
±20° |
0-35°/s |
60°/s² |
4 |
Kuinua (Z) |
± 150mm |
0-150mm/s |
0.2g |
5 |
Kuongezeka (X) |
± 200mm |
0-150mm/s |
0.2g |
6 |
Sway (Y) |
± 200mm |
0-150mm/s |
0.2g |
Silinda ya Umeme : 95
Kiharusi cha silinda : 500mm
Motor : 3KW Servo Motor
Parafujo ya risasi : 10 mm
Uwiano wa Kupunguza Gia : 1.5
Uzito uliokadiriwa : 1500KG
Rudia mwendo halisi wa ndege ikijumuisha misukosuko, kupaa, kutua na ujanja wa ndani ya ndege. Inatumika na mikusanyiko ya chumba cha marubani hadi kilo 1500 kwa programu za mafunzo ya majaribio ya kibiashara na kijeshi.
Kutoka kwa viigaji vya mafunzo ya udereva hadi majaribio ya mienendo ya gari na uthibitishaji wa ADAS. Upakiaji wa kilo 1500 unaauni mikusanyiko kamili ya chumba cha marubani kwa kutumia mifumo ya udhibiti na kanyagio kwa nguvu.
Unda hali nzuri ya matumizi ya kumbi za Uhalisia Pepe na vivutio vya mbuga za mandhari. Mwitikio wa haraka wa jukwaa hutoa ishara za mwendo halisi zilizosawazishwa na maudhui ya uhalisia pepe.
Kusaidia majaribio ya mfumo wa silaha, tathmini ya uimarishaji wa turret, na mafunzo ya wafanyakazi wa magari ya kijeshi na wasifu unaoweza kuratibiwa wa mwendo na uzazi wa hali ya uaminifu wa hali ya juu.
Iga mienendo ya tetemeko la ardhi na mitetemo ya miundo kwa ajili ya utafiti wa uhandisi wa kiraia, upimaji wa nyenzo za ujenzi, na tathmini ya ustahimilivu wa tetemeko.
Rudia mwendo wa sitaha ya meli ikijumuisha kuviringika, lami na kupanda kwa majaribio ya vifaa vya baharini, mafunzo ya wafanyakazi na uigaji wa jukwaa la nje ya nchi.
Udhibiti wa Mwendo wa Usahihi wa Juu: Usahihi wa kuweka ± 0.01mm kwa udhibiti wa muda halisi wa servo wa kitanzi funge - bora kwa majaribio ya mtetemo wa angani na uthibitishaji wa ADAS ambapo usahihi wa kiwango kidogo ni muhimu.
Suluhisho za Uhandisi Zinazoweza Kubinafsishwa: Tunaauni ubinafsishaji kamili wa vipimo vya kiharusi, msukumo, kasi na usakinishaji ili kukidhi mahitaji yako mahususi ya mradi, kutoka kwa uigaji wa mwendo hadi majaribio yanayobadilika. Vizio 50+ vilivyoboreshwa vinawasilishwa kwa wateja 10+ katika nchi 8. Upakiaji ni kati ya 500kg hadi 5000kg+, urefu wa kupooza na kiolesura cha udhibiti kinachoweza kubadilika kikamilifu
Uthabiti Imara wa Kiwandani: Imejengwa kwa vijenzi vya muundo wa nguvu ya juu na mifumo ya udhibiti wa huduma bora zaidi, mifumo yetu inahakikisha maisha marefu ya huduma, utendakazi thabiti unaoendelea, na gharama ya chini ya matengenezo. Imejengwa kwa muundo wa chuma-uzito uliokadiriwa kwa saa 50,000+ za operesheni inayoendelea. Ulinzi wa IP unapatikana kwa mazingira magumu ya viwanda
Mfumo wa Kiendeshi wa Kina na Imara: Ukiwa na vidhibiti vya utendaji wa juu vya servo na algoriti mahiri, mfumo unaangazia majibu ya haraka, usahihi wa nafasi ya juu, na uwezo dhabiti wa kuzuia mwingiliano. Dereva wa servo wamiliki na muda wa majibu wa 1ms, inayounga mkono itifaki za Ethernet/CAN basi/UDP. Inatumika na Umoja, Injini Isiyo halisi, na MATLAB/Simulink.
Jukwaa la mwendo la 6DOF (Digrii Sita za Uhuru), pia linajulikana kama jukwaa la Stewart au hexapod, ni mfumo wa roboti sawia ambao hutoa mwendo katika pande sita huru: tatu za utafsiri (inuliwa juu/chini, yumba kushoto/kulia, sogea mbele/nyuma) na tatu za mzunguko (pitch, roll, yaw). Hutumia viacheshi sita vilivyopangwa katika usanidi mahususi wa kijiometri ili kuiga mazingira halisi ya mwendo. Hapo awali iliundwa kwa ajili ya viigaji vya safari za ndege, mifumo ya 6DOF sasa inatumika sana katika majaribio ya magari, anga, ulinzi, burudani na matumizi ya R&D ya viwanda.
Majukwaa ya servo 6DOF ya umeme na mifumo ya majimaji kila moja ina faida tofauti. Majukwaa ya umeme (kama FDR) yanatoa: gharama ya chini ya uendeshaji (hakuna kiowevu cha majimaji), hatari sifuri ya kuvuja, usahihi wa nafasi ya ±0.01mm, utendakazi tulivu (<65dB), urekebishaji rahisi, na muunganisho rahisi wa kidijitali. Majukwaa ya majimaji yanaweza kutoa nguvu ya juu zaidi kwa upakiaji uliokithiri (kg 10,000+), lakini yanahitaji mabadiliko ya mara kwa mara ya maji, kuwa na matumizi ya juu ya nishati, na kuhitaji vitengo maalum vya nguvu za majimaji. Kwa programu nyingi zilizo chini ya upakiaji wa kilo 5,000, mifumo ya servo ya umeme hutoa usawa bora wa utendakazi, usahihi na gharama ya jumla ya umiliki.
Ndiyo. FDR hutoa ubinafsishaji kamili ikiwa ni pamoja na: marekebisho ya uwezo wa upakiaji (500kg hadi 5,000kg+), urekebishaji wa urefu wa kiharusi, uunganisho wa mfumo maalum wa udhibiti, uundaji wa algoriti ya mwendo maalum, muundo wa kiolesura wa kimakanika kwa chumba cha rubani au kifaa chako mahususi, na viwango vya ulinzi wa mazingira (ukadiriaji wa IP). Tumewasilisha vitengo 50+ vilivyoboreshwa kwa wateja katika zaidi ya nchi 10, vinavyoshughulikia programu kutoka kwa viigaji vya majaribio ya ajali ya magari hadi mifumo ya kupima mitetemo ya anga. Wasiliana na timu yetu ya wahandisi na mahitaji yako ili kupata suluhisho linalokufaa.
Jukwaa la FDR 6DOF linaauni chaguo nyingi za ujumuishaji: Itifaki za mawasiliano - Ethernet, basi ya CAN, na UDP kwa ubadilishanaji wa data wa wakati halisi. Programu ya uigaji — muunganisho wa SDK na Unity 3D, Unreal Engine, na MATLAB/Simulink. Miingiliano ya udhibiti - Programu ya Umiliki wa FDR ya kudhibiti mwendo yenye profaili za mwendo zinazoweza kupangwa, ufuatiliaji wa wakati halisi, na zana za uchunguzi. Ukuzaji maalum - ufikiaji wa API kwa kuunganishwa na mazingira ya uigaji wa wamiliki na mifumo ya majaribio ya maunzi-in-the-loop (HIL).
