| Kullanılabilirlik: | |
|---|---|
| Miktar: | |
FDR-6DOF-1500KG
FDR
1500 kg taşıma kapasitesine sahip FDR 6DOF hareket platformu, Stewart platform mekanizmasını temel alan yüksek performanslı bir hexapod sistemidir. Profesyonel bir 6 eksenli hareket simülatörü olarak, zorlu hareket simülasyonu gereksinimleri için hassas altı serbestlik derecesi (yükselme, sallanma, dalgalanma, eğim, yuvarlanma ve sapma) sunar.
HAYIR. |
Öğe |
Miktar |
1 |
FDR095 Elektrikli Silindir |
6 adet |
2 |
Servo Motor ve Sürücü - 3KW |
6 Takım |
3 |
PLC Kontrol Cihazı |
1 adet |
4 |
Kontrol Kabini |
1 adet |
5 |
Temel Platform |
1 adet |
6 |
Üst Platform |
1 adet |
7 |
Kontrol Sistemi Kurulum Paketi |
1 Takım |
HAYIR. |
DOF |
Geziler |
Hız |
Hızlanma |
|---|---|---|---|---|
1 |
Rulo |
±20° |
0-35°/sn |
60°/s² |
2 |
Saha |
±20° |
0-35°/sn |
60°/s² |
3 |
Yaw |
±20° |
0-35°/sn |
60°/s² |
4 |
Kaldırma (Z) |
±150mm |
0-150 mm/sn |
0.2g |
5 |
Dalgalanma (X) |
±200mm |
0-150 mm/sn |
0.2g |
6 |
Sallanma (Y) |
±200mm |
0-150 mm/sn |
0.2g |
Elektrikli Silindir : 95
Silindir Stroku : 500mm
Motorlu : 3KW Servo Motor
Kurşun Vida : 10mm
Vites Azaltma Oranı : 1.5
Anma Yükü : 1500KG
Türbülans, kalkış, iniş ve uçuş manevraları dahil olmak üzere gerçekçi uçak hareketlerini taklit edin. Ticari ve askeri pilot eğitim programları için 1500 kg'a kadar kokpit düzenekleriyle uyumludur.
Sürücü eğitim simülatörlerinden araç dinamiği testlerine ve ADAS doğrulamasına kadar. 1500 kg'lık yük kapasitesi, kuvvet geri bildirimli direksiyon ve pedal sistemleriyle tam kokpit düzeneklerini destekler.
VR oyun salonları ve tema parkı etkinlikleri için sürükleyici deneyimler yaratın. Platformun hızlı dinamik tepkisi, sanal gerçeklik içeriğiyle senkronize edilmiş gerçekçi hareket ipuçları sağlar.
Programlanabilir hareket profilleri ve yüksek doğrulukta senaryo çoğaltımıyla silah sistemi testini, taret stabilizasyon değerlendirmesini ve askeri araç mürettebat eğitimini destekleyin.
İnşaat mühendisliği araştırmaları, yapı malzemesi testleri ve sismik dayanıklılık değerlendirmesi için deprem hareketlerini ve yapısal titreşimleri simüle edin.
Deniz ekipmanı testleri, mürettebat eğitimi ve açık deniz platformu simülasyonu için yalpalama, eğim ve yükselme dahil olmak üzere gemi güvertesi hareketini kopyalayın.
Yüksek Hassasiyetli Hareket Kontrolü: Gerçek zamanlı kapalı döngü servo kontrolüyle ±0,01 mm konumlandırma doğruluğu — mikro düzeyde hassasiyetin önemli olduğu havacılık ve uzay titreşim testleri ve ADAS doğrulaması için idealdir
Özelleştirilebilir Mühendislik Çözümleri: Hareket simülasyonundan dinamik testlere kadar özel proje gereksinimlerinizi karşılamak için strok, itme kuvveti, hız ve kurulum boyutlarının tam olarak özelleştirilmesini destekliyoruz. 8 ülkede 10'dan fazla müşteriye 50'den fazla özelleştirilmiş ünite teslim edildi. 500 kg'dan 5000 kg+'a kadar taşıma kapasitesi aralığı, strok uzunluğu ve kontrol arayüzü tamamen uyarlanabilir
Güçlü Endüstriyel Dayanıklılık: Yüksek mukavemetli yapısal bileşenler ve birinci sınıf servo kontrol sistemleriyle üretilen platformlarımız, uzun hizmet ömrünü, istikrarlı sürekli çalışmayı ve düşük bakım maliyetini garanti eder. 50.000 saatten fazla sürekli çalışmaya dayanıklı, ağır hizmet tipi çelik yapıyla üretilmiştir. Zorlu endüstriyel ortamlar için IP koruması mevcuttur
Gelişmiş ve Kararlı Sürücü Sistemi: Yüksek performanslı servo kontrolleri ve akıllı algoritmalarla donatılmış sistem, hızlı yanıt, yüksek konumlandırma doğruluğu ve güçlü parazit önleme özelliğine sahiptir. Ethernet/CAN veri yolu/UDP protokollerini destekleyen, 1 ms yanıt süresine sahip özel servo sürücüsü. Unity, Unreal Engine ve MATLAB/Simulink ile uyumludur.
Stewart platformu veya hexapod olarak da bilinen 6DOF (Altı Serbestlik Derecesi) hareket platformu, altı bağımsız yönde hareket sağlayan paralel bir robot sistemidir: üç öteleme (yukarı/aşağı kaldırma, sola/sağa sallanma, ileri/geri dalgalanma) ve üç dönme (eğim, yuvarlanma, yalpalama). Gerçekçi hareket ortamlarını simüle etmek için belirli bir geometrik konfigürasyonda düzenlenmiş altı aktüatör kullanır. Başlangıçta uçuş simülatörleri için geliştirilen 6DOF platformları, artık otomotiv testleri, havacılık, savunma, eğlence ve endüstriyel Ar-Ge uygulamalarında yaygın olarak kullanılıyor.
Elektrikli servo 6DOF platformları ve hidrolik sistemlerin her birinin ayrı avantajları vardır. Elektrikli platformlar (FDR'ler gibi) şunları sunar: daha düşük işletme maliyetleri (hidrolik sıvı yok), sıfır sızıntı riski, ±0,01 mm konumlandırma doğruluğu, daha sessiz çalışma (<65dB), daha basit bakım ve daha kolay dijital entegrasyon. Hidrolik platformlar aşırı taşıma yükleri (10.000 kg+) için daha yüksek kuvvet çıkışı sağlayabilir, ancak düzenli sıvı değişimi gerektirir, daha yüksek enerji tüketimine sahiptir ve özel hidrolik güç ünitelerine ihtiyaç duyar. 5.000 kg'ın altındaki taşıma yükünün altındaki çoğu uygulama için elektrikli servo sistemleri performans, hassasiyet ve toplam sahip olma maliyeti arasında en iyi dengeyi sağlar.
Evet. FDR, aşağıdakiler de dahil olmak üzere tam özelleştirme sağlar: yük taşıma kapasitesi ayarı (500 kg ila 5.000 kg+), strok uzunluğu değişikliği, özel kontrol sistemi entegrasyonu, özel hareket algoritması geliştirme, özel kokpitiniz veya ekipmanınız için mekanik arayüz tasarımı ve çevre koruma seviyeleri (IP derecesi). 10'dan fazla ülkedeki müşterilerimiz için otomotiv çarpışma testi simülatörlerinden havacılık titreşim test sistemlerine kadar uygulamaları kapsayan 50'den fazla özelleştirilmiş ünite teslim ettik. Özel bir çözüm için gereksinimlerinizi mühendislik ekibimizle iletişime geçin.
FDR 6DOF platformu birden fazla entegrasyon seçeneğini destekler: İletişim protokolleri — Gerçek zamanlı veri alışverişi için Ethernet, CAN veri yolu ve UDP. Simülasyon yazılımı — Unity 3D, Unreal Engine ve MATLAB/Simulink ile SDK entegrasyonu. Kontrol arayüzleri — Programlanabilir hareket profilleri, gerçek zamanlı izleme ve teşhis araçlarına sahip tescilli FDR hareket kontrol yazılımı. Özel geliştirme — Tescilli simülasyon ortamları ve döngüdeki donanım (HIL) test sistemleriyle entegrasyon için API erişimi.
Parametre |
Değer |
Tanım |
|---|---|---|
Genel Platform Genişliği |
1969,97 mm |
Platformun dış kenarından diğer tarafa kadar olan toplam genişlik. |
Platform Çalışma Yüzeyi |
1600 mm × 1600 mm |
Kare çalışma yüzeyinin etkin boyutu. |
Genel Derinlik (ekler ve desteklerle birlikte) |
1832,63 mm |
Destekler de dahil olmak üzere platformun önden arkaya derinliği. |
Parametre |
Değer |
Tanım |
|---|---|---|
Alt Montaj Genişliği |
260mm |
Merkezi alt desteğin uzunluğu. |
Alt Plakadaki Montaj Delikleri |
3×2 – Ø25 |
Her biri 25 mm çapında (taban sabitlemesi için) iki delikten oluşan üç grup. |
1969,97 mm maksimum dış genişliği temsil eder (hareket mekanizması ve köşe destekleri dahil).
1600 mm, gerçek çalışma alanı boyutunu, yani etkin kare platform boyutunu temsil eder.
Alt tarafta genellikle zemine montaj için 3 × 2 – Ø25 delik bulunur.
'3×2', üç konumda iki delik olduğu ve toplam 6 montaj deliği olduğu anlamına gelir.
orta alt genişlik 260 mm'dir .Platformun hareket mekanizmasına bağlandığı
Bu düzen kabloları, havayollarını, kontrol kutularını ve diğer ataşmanları yönlendirmek için idealdir.