| Adet: | |
|---|---|
3DOF-S300-50KG
FDR
Bu proje için özel yapım 3 DOF hareket platformu teslim ettik servo elektrikli silindirlerle desteklenen .
Platform çekirdeği özellikleri
İnme: 300 mm
Maksimum doğrusal hız: 500 mm/s
Nominal taşıma kapasitesi: 50 kg
Aktüatör tipi: Servo lineer aktüatörler (FDR065‑S300)
Kaba dikey yükseklik ayarı için yardımcı manuel el çarkı
Gerçek dünyadaki çiftlik dalgalanmasıyla eşleşen dinamik hareket Üç servo elektrikli silindir, koordineli hareketle çalışır. The platform reproduces tilt and heave displacement that simulates the terrain fluctuation when the pruning machine travels along uneven tea ridges. 300 mm'lik etkili vuruş, normalde engebeli çay tarlalarında görülen tüm zemin yüksekliği değişikliklerini kapsar. 500 mm/s'ye varan çalışma hızı, tarla budama ekipmanının çalışma hızına sadık bir şekilde benzer.
Komple kesici montajı için 50 kg taşıma kapasitesi Platform, budama kesme çubuğu mekanizmasının tamamını taşır. With 50 kg rated payload, it supports the full weight of mechanical cutting arms, drive motors and mounting frames, so testing is performed with real‑size end‑effectors rather than simplified lightweight prototypes.
~!phoenix_var53_0!~ ~!phoenix_var53_1!~
Tekrarlanabilir test verileri için servo kapalı döngü kontrolü Tüm hareketler kapalı döngü servo sürücüler tarafından kontrol edilir. Her eğim ve dikey yer değiştirme hassas bir şekilde tekrarlanabilir. Test çalıştırmaları tekrarlanabilir; bu, kesici yol optimizasyonu için karşılaştırma verileri toplanırken çok önemlidir. Bu, manuel saha testinden alacağınız tutarsız sonuçları ortadan kaldırır.
Tipik Uygulama
Meyve bahçesi ve çay ağacı gölgelik budama robotları için dinamik tutum tabanı
Otomatik ağaç budama uç efektörü için gerçek zamanlı tesviye platformu
Akıllı tarım makineleri için dinamik performans test tezgahı
