| Adet: | |
|---|---|
3DOF-S300-50KG
FDR
Bu proje için özel yapım 3 DOF hareket platformu teslim ettik servo elektrikli silindirlerle desteklenen .
Platform çekirdeği özellikleri
İnme: 300 mm
Maksimum doğrusal hız: 500 mm/s
Nominal taşıma kapasitesi: 50 kg
Aktüatör tipi: Servo lineer aktüatörler (FDR065‑S300)
Kaba dikey yükseklik ayarı için yardımcı manuel el çarkı
Gerçek dünyadaki çiftlik dalgalanmasıyla eşleşen dinamik hareket Üç servo elektrikli silindir, koordineli hareketle çalışır. Platform, budama makinesi düz olmayan çay sırtları boyunca hareket ederken arazideki dalgalanmayı simüle eden eğim ve yükselme yer değiştirmesini yeniden üretir. 300 mm'lik etkili vuruş, normalde engebeli çay tarlalarında görülen tüm zemin yüksekliği değişikliklerini kapsar. 500 mm/s'ye varan çalışma hızı, tarla budama ekipmanının çalışma hızına sadık bir şekilde benzer.
Komple kesici montajı için 50 kg taşıma kapasitesi Platform, budama kesme çubuğu mekanizmasının tamamını taşır. 50 kg'lık nominal taşıma kapasitesiyle mekanik kesme kollarının, tahrik motorlarının ve montaj çerçevelerinin tüm ağırlığını destekler; böylece testler, basitleştirilmiş hafif prototipler yerine gerçek boyutlu uç efektörlerle gerçekleştirilir.
Esnek kurulum için manuel el çarkı ön ayarı Entegre el çarkı kaldırma mekanizması, teknisyenlerin otomatik dinamik testlere başlamadan önce taban çalışma yüksekliğini manuel olarak ayarlamasına olanak tanır. Operatörler, yazılım parametrelerini değiştirmeden, farklı çalı yüksekliklerine sahip farklı çay ağacı çeşitleri için temel yüksekliği hızla değiştirebilir.
Tekrarlanabilir test verileri için servo kapalı döngü kontrolü Tüm hareketler kapalı döngü servo sürücüler tarafından kontrol edilir. Her eğim ve dikey yer değiştirme tam olarak tekrarlanabilir. Test çalıştırmaları tekrarlanabilir; bu, kesici yol optimizasyonu için karşılaştırma verileri toplanırken çok önemlidir. Bu, manuel saha testinden alacağınız tutarsız sonuçları ortadan kaldırır.
Tipik Uygulama
Meyve bahçesi ve çay ağacı gölgelik budama robotları için dinamik tutum tabanı
Otomatik ağaç budama uç efektörü için gerçek zamanlı tesviye platformu
Akıllı tarım makineleri için dinamik performans test tezgahı
