| Cainníocht: | |
|---|---|
FDR-6DOF-1500KG
FDR
Is córas heicseapóid ardfheidhmíochta é ardán tairiscint FDR 6DOF le pálasta 1500kg bunaithe ar mheicníocht ardán Stewart. Mar ionsamhlóir gairmiúil gluaisne 6-ais, seachadann sé sé chéim bheacht saoirse — ardú, sway, borrtha, tuinairde, rolladh, agus yaw — le haghaidh riachtanais éilitheacha insamhalta gluaisne.
Níl. |
Mír |
Cainníocht |
1 |
Sorcóir Leictreach FDR095 |
6 phíosa |
2 |
Mótar Servo agus Tiománaí -- 3KW |
6 Leagann |
3 |
Rialaitheoir PLC |
1 ríomhaire |
4 |
Cábáin Rialaithe |
1 ríomhaire |
5 |
Bun-ardán |
1 ríomhaire |
6 |
Ardán Uachtarach |
1 ríomhaire |
7 |
Pacáiste Suiteáil an Chórais Rialaithe |
1 Socraigh |
Níl. |
DOF |
Turais |
Treoluas |
Luasghéarú |
|---|---|---|---|---|
1 |
Rollaigh |
±20° |
0-35°/s |
60°/s² |
2 |
páirc |
±20° |
0-35°/s |
60°/s² |
3 |
Yaw |
±20° |
0-35°/s |
60°/s² |
4 |
Heave (Z) |
±150mm |
0-150mm/s |
0.2g |
5 |
Borradh (X) |
±200mm |
0-150mm/s |
0.2g |
6 |
Sway (Y) |
±200mm |
0-150mm/s |
0.2g |
Sorcóir Leictreach : 95
Stróc Sorcóir : 500mm
Mótar : 3KW Servo Motor
Scriú Luaidhe : 10mm
Cóimheas Laghdaithe Giaranna : 1.5
Ualach Rátáilte : 1500KG
Gluaisne aerárthaigh réalaíoch a mhacasamhlú lena n-áirítear suaiteacht, éirí de thalamh, tuirlingthe agus ainlithe eitilte. Ag luí le tionóil cockpit suas le 1500kg do chláir oiliúna píolótach tráchtála agus míleata.
Ó ionsamhlóirí oiliúna tiománaithe go dtí tástáil dinimic feithicle agus bailíochtú ADAS. Tacaíonn an pálasta 1500kg le tionóil cockpit iomlán le córais stiúrtha aiseolais fórsa agus pedal.
Cruthaigh eispéiris thumoideachais le haghaidh stuaraí VR agus is díol spéise do pháirceanna téama. Seachadann freagra tapa dinimiciúil an ardáin leideanna tairiscint réalaíocha atá sioncronaithe le hábhar réaltachta fíorúla.
Tacú le tástáil córas arm, meastóireacht ar chobhsú turret, agus oiliúint criú feithiclí míleata le próifílí gluaisne in-ríomhchláraithe agus atáirgeadh cásanna ardchreidimh.
Insamhladh ar ghluaiseachtaí crith talún agus creathadh Struchtúracha le haghaidh taighde innealtóireachta sibhialta, tástáil ábhar tógála, agus meastóireacht ar athléimneacht seismeach.
Gluaisne deic loinge a mhacasamhlú lena n-áirítear rolla, tuinairde, agus heave le haghaidh tástála trealaimh mhara, oiliúint criú, agus insamhalta ardán amach ón gcósta.
Rialú Gluaisne Ard-Beachtais: Cruinneas suite ± 0.01mm le rialú servo lúb dúnta fíor-ama - oiriúnach le haghaidh tástála creathadh aeraspáis agus bailíochtú ADAS nuair a bhíonn cruinneas micrea-leibhéil tábhachtach
Réitigh Innealtóireachta Inoiriúnaithe: Tacaímid le saincheapadh iomlán a dhéanamh ar stróc, sá, luas, agus toisí suiteála chun freastal ar do riachtanais tionscadail ar leith, ó insamhalta tairiscint go dtí tástáil dhinimiciúil. Seachadadh 50+ aonad saincheaptha do 10+ custaiméir ar fud 8 dtír. Raon pálasta ó 500kg go 5000kg+, fad stróc agus comhéadan rialaithe inoiriúnaithe go hiomlán
Marthanacht Thionsclaíoch Láidir: Tógtha le comhpháirteanna struchtúracha ard-neart agus córais rialaithe servo préimhe, ráthaíonn ár n-ardán saol seirbhíse fada, oibriú cobhsaí leanúnach, agus costas cothabhála íseal. Tógtha le struchtúr cruach tromshaothair rátáilte ar feadh 50,000+ uair an chloig d'oibriú leanúnach. Cosaint IP ar fáil do thimpeallachtaí tionsclaíocha crua
Córas Tiomána Ard & Cobhsaí: Feistithe le rialtáin servo ardfheidhmíochta agus halgartaim Chliste, tá freagairt thapa, cruinneas ard-suímh agus cumas láidir frith-chur isteach sa chóras. Tiománaí servo dílseánaigh le ham freagartha 1ms, ag tacú le prótacail bus/UDP Ethernet/CAN. Ag luí le Unity, Unreal Engine, agus MATLAB / Simulink.
Is córas róbatach comhthreomhar é ardán gluaisne 6DOF (Sé Chéim Saoirse), ar a dtugtar ardán Stewart nó heicseapóid freisin, a sholáthraíonn gluaiseacht i sé threo neamhspleácha: trí aistriúchán (teas suas/síos, sníomh ar chlé/ar dheis, ardú ar aghaidh/ar gcúl) agus trí rothlach (pitch, roll, yaw). Úsáideann sé seisear actuators eagraithe i gcumraíocht gheoiméadrach ar leith chun timpeallachtaí réalaíocha gluaisne a insamhail. Forbraíodh iad ar dtús le haghaidh insamhlóirí eitilte, agus úsáidtear ardáin 6DOF go forleathan anois ar fud iarratais tástála feithicleach, aeraspáis, cosanta, siamsaíochta agus T&F tionsclaíoch.
Tá buntáistí ar leith ag gach ardán servo leictreacha 6DOF agus córais hiodrálacha. Tairgeann ardáin leictreacha (cosúil le FDR): costais oibriúcháin níos ísle (gan aon sreabhán hiodrálach), riosca sceitheadh nialasach, cruinneas suite ± 0.01mm, oibriú níos ciúine (<65dB), cothabháil níos simplí, agus comhtháthú digiteach níos éasca. Is féidir le hardáin hiodrálacha aschur fórsa níos airde a sheachadadh le haghaidh ualaí pála an-mhór (10,000kg+), ach éilíonn siad athruithe rialta sreabhán, tá tomhaltas fuinnimh níos airde acu, agus teastaíonn aonaid chumhachta hiodrálacha tiomnaithe. I gcás fhormhór na n-iarratas faoi ualach pá 5,000kg, soláthraíonn córais servo leictreacha an chothromaíocht feidhmíochta is fearr, cruinneas, agus costas iomlán úinéireachta.
Tá. Soláthraíonn FDR saincheaptha iomlán lena n-áirítear: coigeartú acmhainn pálasta (500kg go 5,000kg +), modhnú fad stróc, comhtháthú córas rialaithe saincheaptha, forbairt algartam tairiscint speisialaithe, dearadh comhéadan meicniúil do do cockpit nó do threalamh ar leith, agus leibhéil cosanta comhshaoil (rátáil IP). Tá 50+ aonad saincheaptha seachadta againn do chustaiméirí i níos mó ná 10 dtír, ag clúdach iarratais ó insamhlóirí tástála tuairteála feithicleach go córais tástála creathadh aeraspáis. Déan teagmháil lenár bhfoireann innealtóireachta le do chuid riachtanas le haghaidh réiteach oiriúnaithe.
Tacaíonn an t-ardán FDR 6DOF le roghanna lánpháirtithe iolracha: prótacail chumarsáide - Ethernet, bus CAN, agus UDP le haghaidh malartú sonraí fíor-ama. Bogearraí insamhalta - comhtháthú SDK le Unity 3D, Unreal Engine, agus MATLAB / Simulink. Comhéadain rialaithe - Bogearraí rialaithe gluaisne FDR dílseánaigh le próifílí gluaisne in-ríomhchláraithe, monatóireacht fíor-ama, agus uirlisí diagnóiseacha. Forbairt saincheaptha - rochtain API chun comhtháthú le timpeallachtaí ionsamhlúcháin dílseánaigh agus córais tástála crua-earraí-i-an-lúb (HIL).
