| 量： | |
|---|---|
FDR-6DOF-1500KG
FDR
ペイロード 1500kg の FDR 6DOF モーション プラットフォームは、スチュワート プラットフォーム メカニズムに基づいた高性能ヘキサポッド システムです。プロフェッショナルな 6 軸モーション シミュレーターとして、要求の厳しいモーション シミュレーション要件に対応する正確な 6 自由度 (ヒーブ、スウェイ、サージ、ピッチ、ロール、ヨー) を提供します。
いいえ。 |
アイテム |
量 |
1 |
FDR095 電動シリンダ |
6個 |
2 |
サーボモーターおよびドライバー--3KW |
6セット |
3 |
PLCコントローラー |
1個 |
4 |
コントロールキャビン |
1個 |
5 |
ベースプラットフォーム |
1個 |
6 |
上部プラットフォーム |
1個 |
7 |
制御システムインストールパック |
1セット |
いいえ。 |
自由度 |
遠足 |
速度 |
加速度 |
|---|---|---|---|---|
1 |
ロール |
±20° |
0～35°/秒 |
60°/s² |
2 |
ピッチ |
±20° |
0～35°/秒 |
60°/s² |
3 |
ヨー |
±20° |
0～35°/秒 |
60°/s² |
4 |
ヒーブ(Z) |
±150mm |
0～150mm/秒 |
0.2g |
5 |
サージ(X) |
±200mm |
0～150mm/秒 |
0.2g |
6 |
スウェイ(Y) |
±200mm |
0～150mm/秒 |
0.2g |
電動シリンダー：95
シリンダストローク：500mm
モーター：3KWサーボモーター
台形ねじ：10mm
減速比：1.5
定格積載量: 1500KG
乱気流、離陸、着陸、飛行中の操縦など、現実的な航空機の動きを再現します。商用および軍用パイロット訓練プログラム向けに、最大 1500kg のコックピット アセンブリに対応します。
ドライバートレーニングシミュレーターから車両ダイナミクステスト、ADAS検証まで。 1500kg のペイロードは、フォース フィードバック ステアリングとペダル システムを備えた完全なコックピット アセンブリをサポートします。
VR アーケードやテーマパークのアトラクションで没入型の体験を作成します。プラットフォームの高速な動的応答により、仮想現実コンテンツと同期したリアルなモーション キューが提供されます。
プログラム可能な動作プロファイルと高忠実度のシナリオ再現により、兵器システムのテスト、砲塔の安定性評価、軍用車両の乗員訓練をサポートします。
土木研究、建材試験、耐震性評価などで地震動や構造物の振動をシミュレーションします。
海洋機器のテスト、乗組員の訓練、オフショアプラットフォームのシミュレーションのために、ロール、ピッチ、ヒーブを含む船のデッキの動きを複製します。
高精度モーションコントロール: リアルタイム閉ループサーボ制御による位置決め精度 ±0.01mm - ミクロレベルの精度が重要な航空宇宙振動試験や ADAS 検証に最適
カスタマイズ可能なエンジニアリング ソリューション: モーション シミュレーションから動的テストまで、特定のプロジェクト要件を満たすために、ストローク、推力、速度、設置寸法の完全なカスタマイズをサポートします。 50 以上のカスタマイズされたユニットが 8 か国の 10 以上の顧客に提供されています。ペイロード範囲は500kgから5000kg以上、ストローク長と制御インターフェースは完全に適応可能
強力な産業用耐久性: 高強度の構造コンポーネントとプレミアムなサーボ制御システムで構築された当社のプラットフォームは、長い耐用年数、安定した連続動作、および低いメンテナンスコストを保証します。 50,000 時間以上の連続運転に耐える頑丈なスチール構造で作られています。過酷な産業環境でも利用できるIP保護
高度で安定したドライバーシステム： 高性能サーボ制御とインテリジェントアルゴリズムを備えたこのシステムは、高速応答、高い位置決め精度、強力な抗干渉能力を備えています。 1msの応答時間を持つ独自のサーボドライバーで、イーサネット/CANバス/UDPプロトコルをサポート。 Unity、Unreal Engine、MATLAB/Simulink と互換性があります。
スチュワート プラットフォームまたはヘキサポッドとも呼ばれる 6DOF (Six Degrees of Freedom) モーション プラットフォームは、6 つの独立した方向への動きを提供する並列ロボット システムです。3 つの並進方向 (上下の揺れ、左/右の揺れ、前方/後方への急上昇) と 3 つの回転方向 (ピッチ、ロール、ヨー) です。特定の幾何学的構成に配置された 6 つのアクチュエータを使用して、現実的な動作環境をシミュレートします。 6DOF プラットフォームはもともとフライト シミュレーター用に開発されましたが、現在では自動車試験、航空宇宙、防衛、エンターテイメント、産業 R&D アプリケーション全体で広く使用されています。
電気サーボ 6DOF プラットフォームと油圧システムには、それぞれ明確な利点があります。 電動プラットフォーム (FDR など) は、低い運用コスト (油圧作動油が不要)、漏れリスクゼロ、±0.01 mm の位置決め精度、より静かな動作 (<65dB)、より簡単なメンテナンス、より簡単なデジタル統合を提供します。 油圧プラットフォームは 、極端な積載量 (10,000kg 以上) に対してより高い力出力を提供できますが、定期的な流体交換が必要で、エネルギー消費量が多く、専用の油圧動力ユニットが必要です。ペイロード 5,000kg 未満のほとんどのアプリケーションでは、電気サーボ システムがパフォーマンス、精度、総所有コストの最適なバランスを提供します。
はい。 FDR は、ペイロード容量の調整 (500kg ～ 5,000kg+)、ストローク長の変更、カスタム制御システムの統合、特殊なモーション アルゴリズムの開発、特定のコックピットまたは機器向けの機械的インターフェイスの設計、環境保護レベル (IP 定格) などの完全なカスタマイズを提供します。当社は、自動車衝突試験シミュレータから航空宇宙振動試験システムまでのアプリケーションをカバーする、10 か国以上の顧客に 50 台以上のカスタマイズされたユニットを提供してきました。カスタマイズされたソリューションについての要件については、当社のエンジニアリング チームにお問い合わせください。
FDR 6DOF プラットフォームは、複数の統合オプションをサポートしています。 通信プロトコル - イーサネット、CAN バス、およびリアルタイム データ交換のための UDP。 シミュレーション ソフトウェア — SDK と Unity 3D、Unreal Engine、MATLAB/Simulink の統合。 制御インターフェース — プログラム可能な動作プロファイル、リアルタイム監視、診断ツールを備えた独自の FDR 動作制御ソフトウェア。 カスタム開発 — 独自のシミュレーション環境およびハードウェアインザループ (HIL) テスト システムと統合するための API アクセス。
