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Plataforma de simulación de movimiento de cilindro servo eléctrico 6DOF de 6 ejes, carga útil de 1500kg-FDR

  • Movimiento preciso : logra una traslación y rotación precisas en seis grados de libertad.
  • Estable y receptivo : Alta rigidez estructural y rápida respuesta dinámica para un rendimiento confiable.
  • Amplias aplicaciones : ideal para simulación de vuelo, entrenamiento de conducción, experiencias de realidad virtual y pruebas industriales.
  • Reproducción de escenarios dinámicos : Capaz de simular con precisión movimientos dinámicos complejos.
  • Construcción duradera : Equipado con un sistema de servocontrol confiable y una estructura resistente a la corrosión.
  • Grado profesional : Diseñado para cumplir con los exigentes requisitos de entornos industriales y profesionales hostiles.
 
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  • FDR-6DOF-1500KG

  • FDR

La plataforma de movimiento FDR 6DOF con una carga útil de 1500 kg es un sistema hexápodo de alto rendimiento basado en el mecanismo de plataforma Stewart. Como simulador de movimiento profesional de 6 ejes, ofrece seis grados precisos de libertad (elevación, balanceo, oleada, cabeceo, balanceo y guiñada) para requisitos exigentes de simulación de movimiento.

Lista de configuración de carga útil FDR 6DOF-1500KG:

No.

Artículo

Cantidad

1

Cilindro eléctrico FDR095

6 piezas

2

Servomotor y controlador--3KW

6 juegos

3

Controlador PLC

1 pieza

4

Cabina de control

1 pieza

5

Plataforma básica

1 pieza

6

Plataforma superior

1 pieza

7

Paquete de instalación del sistema de control

1 juego

Parámetros de FDR-6DOF-1500KG

No.

DOF

Excursiones

Velocidad

Aceleración

1

Rollo

±20°

0-35°/s

60°/s²

2

Paso

±20°

0-35°/s

60°/s²

3

Guiñada

±20°

0-35°/s

60°/s²

4

Empuje (Z)

±150 mm

0-150 mm/s

0,2g

5

Oleada (X)

±200 mm

0-150 mm/s

0,2g

6

Balanceo (Y)

±200 mm

0-150 mm/s

0,2g

Especificaciones generales:

  • Cilindro eléctrico : 95

  • Carrera del cilindro : 500 mm.

  • Motor : servomotor de 3kW

  • Tornillo de avance : 10 mm

  • Relación de reducción de engranajes : 1,5

  • Carga útil nominal : 1500 kg

Aplicaciones de la plataforma FDR 6DOF-1500KG

Simulación de vuelo

Replica el movimiento realista de una aeronave, incluidas turbulencias, despegues, aterrizajes y maniobras en vuelo. Compatible con conjuntos de cabina de hasta 1500 kg para programas de entrenamiento de pilotos comerciales y militares.

Pruebas de conducción y automotrices

Desde simuladores de formación de conductores hasta pruebas de dinámica de vehículos y validación de ADAS. La carga útil de 1500 kg admite conjuntos de cabina completos con sistemas de pedales y dirección con retroalimentación de fuerza.

Entretenimiento de realidad virtual y parques temáticos

Cree experiencias inmersivas para salas de juegos de realidad virtual y atracciones de parques temáticos. La rápida respuesta dinámica de la plataforma ofrece señales de movimiento realistas sincronizadas con contenido de realidad virtual.

Defensa y entrenamiento militar

Apoye las pruebas de sistemas de armas, la evaluación de la estabilización de la torreta y el entrenamiento de tripulaciones de vehículos militares con perfiles de movimiento programables y reproducción de escenarios de alta fidelidad.

Pruebas sísmicas y estructurales

Simule movimientos sísmicos y vibraciones estructurales para investigaciones de ingeniería civil, pruebas de materiales de construcción y evaluación de resiliencia sísmica.

Ingeniería Marítima y Oceánica

Replica el movimiento de la cubierta de un barco, incluidos balanceo, cabeceo y elevación, para pruebas de equipos marinos, entrenamiento de tripulaciones y simulación de plataformas marinas.

¿Por qué elegir la plataforma de movimiento FDR 6DOF?

  • Control de movimiento de alta precisión:  Precisión de posicionamiento ±0,01 mm con servocontrol de circuito cerrado en tiempo real: ideal para pruebas de vibración aeroespacial y validación ADAS donde la precisión a nivel micro importa

  • Soluciones de ingeniería personalizables:  admitimos la personalización completa de las dimensiones de carrera, empuje, velocidad y instalación para cumplir con los requisitos específicos de su proyecto, desde simulación de movimiento hasta pruebas dinámicas. Más de 50 unidades personalizadas entregadas para más de 10 clientes en 8 países. Rango de carga útil de 500 kg a 5000 kg+, longitud de carrera e interfaz de control totalmente adaptables

  • Fuerte durabilidad industrial:  Construidas con componentes estructurales de alta resistencia y sistemas de servocontrol premium, nuestras plataformas garantizan una larga vida útil, un funcionamiento continuo estable y un bajo costo de mantenimiento. Construido con una estructura de acero de alta resistencia con capacidad para más de 50 000 horas de funcionamiento continuo. Protección IP disponible para entornos industriales hostiles

  • Sistema de controlador avanzado y estable:  Equipado con servocontroles de alto rendimiento y algoritmos inteligentes, el sistema presenta una respuesta rápida, alta precisión de posicionamiento y una fuerte capacidad antiinterferente. Servocontrolador propietario con tiempo de respuesta de 1 ms, compatible con protocolos Ethernet/CAN bus/UDP. Compatible con Unity, Unreal Engine y MATLAB/Simulink.

Preguntas frecuentes

P1: ¿Qué es una plataforma de movimiento 6DOF?

Una plataforma de movimiento 6DOF (Seis grados de libertad), también conocida como plataforma Stewart o hexápodo, es un sistema robótico paralelo que proporciona movimiento en seis direcciones independientes: tres traslacionales (levantamiento hacia arriba/abajo, balanceo hacia la izquierda/derecha, avance/retroceso) y tres rotacionales (cabeceo, balanceo, guiñada). Utiliza seis actuadores dispuestos en una configuración geométrica específica para simular entornos de movimiento realistas. Desarrolladas originalmente para simuladores de vuelo, las plataformas 6DOF ahora se utilizan ampliamente en aplicaciones de pruebas automotrices, aeroespaciales, de defensa, de entretenimiento y de investigación y desarrollo industrial.

P2: Plataforma de movimiento 6DOF eléctrica o hidráulica: ¿cuál es mejor?

Las plataformas servo eléctricas 6DOF y los sistemas hidráulicos tienen cada uno distintas ventajas. Las plataformas eléctricas (como las de FDR) ofrecen: menores costos operativos (sin fluido hidráulico), cero riesgo de fugas, precisión de posicionamiento de ±0,01 mm, funcionamiento más silencioso (<65 dB), mantenimiento más sencillo e integración digital más sencilla. Las plataformas hidráulicas pueden ofrecer una mayor fuerza de salida para cargas útiles extremas (más de 10 000 kg), pero requieren cambios de fluido regulares, tienen un mayor consumo de energía y necesitan unidades de potencia hidráulica dedicadas. Para la mayoría de las aplicaciones con una carga útil de menos de 5000 kg, los servosistemas eléctricos proporcionan el mejor equilibrio entre rendimiento, precisión y costo total de propiedad.

P3: ¿Se puede personalizar la plataforma 6DOF de 1500 kg?

Sí. FDR proporciona una personalización completa que incluye: ajuste de la capacidad de carga útil (de 500 kg a 5000 kg+), modificación de la longitud de la carrera, integración del sistema de control personalizado, desarrollo de algoritmos de movimiento especializados, diseño de interfaz mecánica para su cabina o equipo específico y niveles de protección ambiental (clasificación IP). Hemos entregado más de 50 unidades personalizadas a clientes en más de 10 países, cubriendo aplicaciones desde simuladores de pruebas de choques automotrices hasta sistemas de pruebas de vibración aeroespaciales. Póngase en contacto con nuestro equipo de ingeniería con sus requisitos para obtener una solución personalizada.

P4: ¿Qué software y sistemas de control son compatibles con la plataforma FDR 6DOF?

La plataforma FDR 6DOF admite múltiples opciones de integración: Protocolos de comunicación : Ethernet, bus CAN y UDP para intercambio de datos en tiempo real. Software de simulación : integración de SDK con Unity 3D, Unreal Engine y MATLAB/Simulink. Interfaces de control : software de control de movimiento patentado FDR con perfiles de movimiento programables, monitoreo en tiempo real y herramientas de diagnóstico. Desarrollo personalizado : acceso API para integración con entornos de simulación propietarios y sistemas de prueba de hardware-in-the-loop (HIL).

Diagrama de dimensiones de la vista superior: descripción del parámetro

parámetro-3.png

Dimensiones principales

Parámetro

Valor

Descripción

Ancho total de la plataforma

1969,97 milímetros

Ancho total desde el borde exterior de la plataforma hasta el otro lado.

Superficie de trabajo de la plataforma

1600 milímetros × 1600 milímetros

El tamaño efectivo de la superficie de trabajo cuadrada.

Profundidad total (con accesorios y soportes)

1832,63 milímetros

La profundidad de la plataforma de adelante hacia atrás, incluidos los soportes.

Estructura de soporte e información de montaje

Parámetro

Valor

Descripción

Ancho de montaje inferior

260 milímetros

Longitud del soporte inferior central.

Orificios de montaje en la placa inferior

3×2 – Ø25

Tres grupos de dos orificios de 25 mm de diámetro cada uno (para fijación a la base).

Dimensiones

  • 1969,97 mm representa el ancho exterior máximo (incluido el mecanismo de movimiento y los soportes de las esquinas).

  • 1600 mm representa el tamaño real del área de trabajo, es decir, el tamaño efectivo de la plataforma cuadrada.

Posiciones de los orificios de soporte

  • La parte inferior muestra orificios de 3 × 2 – Ø25 , normalmente para montaje en el suelo.

  • '3×2' significa que hay dos orificios en tres posiciones, con un total de 6 orificios de montaje.

Instalación y adaptabilidad

  • El ancho del fondo central es de 260 mm , donde la plataforma se conecta al mecanismo de movimiento.

  • Este diseño es ideal para enrutar cables, líneas aéreas, cajas de control y otros accesorios.

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