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3DOF-S300-50KG
FDR
Para este proyecto, entregamos una plataforma de movimiento de 3 grados de libertad personalizada impulsada por cilindros servoeléctricos..
Especificaciones principales de la plataforma
Carrera: 300 mm
Velocidad lineal máxima: 500 mm/s
Carga útil nominal: 50 kg
Tipo de actuador: Servoactuadores lineales (FDR065‑S300)
Volante manual auxiliar para ajuste aproximado de altura vertical
Movimiento dinámico que se adapta a las ondulaciones agrícolas del mundo real. Los tres cilindros servoeléctricos funcionan en movimiento coordinado. La plataforma reproduce el desplazamiento de inclinación y elevación que simula la fluctuación del terreno cuando la podadora se desplaza a lo largo de crestas de té irregulares. La carrera efectiva de 300 mm cubre toda la gama de cambios de elevación del terreno que normalmente se encuentran en las plantaciones de té montañosas. La velocidad de funcionamiento de hasta 500 mm/s reproduce fielmente la velocidad de desplazamiento de trabajo de los equipos de poda de campo.
Capacidad de carga útil de 50 kg para el conjunto completo del cortador. La plataforma soporta todo el mecanismo de la barra de corte de poda. Con una carga útil nominal de 50 kg, soporta todo el peso de los brazos de corte mecánicos, los motores de accionamiento y los marcos de montaje, por lo que las pruebas se realizan con efectores finales de tamaño real en lugar de prototipos livianos simplificados.
Preajuste manual del volante para una configuración flexible Un mecanismo de elevación del volante integrado permite a los técnicos configurar manualmente la altura de trabajo de la base antes de iniciar las pruebas dinámicas automatizadas. Los operadores pueden cambiar rápidamente la altura de referencia para diferentes variedades de árboles de té con diferentes alturas de arbustos sin modificar los parámetros del software.
Control servo de bucle cerrado para datos de prueba repetibles Todos los movimientos se controlan mediante servoaccionamientos de bucle cerrado. Cada inclinación y desplazamiento vertical se puede repetir con precisión. Las ejecuciones de prueba son reproducibles, lo cual es esencial al recopilar datos de comparación para optimizar la trayectoria de corte. Esto elimina los resultados inconsistentes que se obtienen con las pruebas de campo manuales.
Aplicación típica
Base de actitud dinámica para robots de poda de copas de árboles de té y huertos
Plataforma de nivelación en tiempo real para efector final de poda automática de árboles
Banco de pruebas de rendimiento dinámico para maquinaria agrícola inteligente
