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Plataforma de movimiento / simulador de movimiento eléctrico de 3 ejes y 3 grados de libertad

La plataforma de movimiento 3-DOF (tres grados de libertad) es un dispositivo de integración electromecánica diseñado para simular efectos dinámicos realistas. Este sistema, que normalmente consta de una plataforma superior, un marco base y tres actuadores eléctricos de alta precisión (como servomotores o cilindros eléctricos), utiliza un control de circuito cerrado para gestionar con precisión la trayectoria del movimiento y la postura. Al controlar la longitud telescópica de los tres actuadores, la plataforma logra tres sensaciones de movimiento fundamentales: Rollo (rotación alrededor del eje X), Cabeceo (rotación alrededor del eje Y) y Heave (elevación vertical a lo largo del eje Z). Esta estructura compacta y robusta sirve como una solución rentable para cerrar la brecha entre entornos estáticos y simulación de movimiento completo
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  • FDR

Parámetros con 1de carga útil de 00 kg : plataforma de simulación de movimiento

Carga útil

≤100kg

Dimensión de la plataforma superior

1047 mm * 920 mm

Rango de velocidad

0-250 mm/s

Tirón

0-280 mm

Influencia

±140 mm

Aumento

±140 mm

Rollo

±15°

Paso

±15°

Aceleración

0-180°/s⊃2;

Parámetros OEM

Velocidad, carrera, respuesta, tamaño de plataforma, salida, empuje, color y método de instalación personalizados


Las ventajas de una plataforma de movimiento 3DOF:

  • Alta rentabilidad y diseño simplificado: en comparación con los complejos sistemas de 6 grados de libertad, la plataforma de 3 grados de libertad presenta menos juntas impulsoras y una estructura más compacta. Esto reduce los costos de hardware en más del 50 % y reduce significativamente la complejidad del mantenimiento. .

  • Respuesta dinámica de alta precisión: integradas con servomotores y sistemas de retroalimentación de circuito cerrado, estas plataformas ofrecen alta precisión, como ±0,1 mm en traslación y ±0,05° en rotación, con retrasos de respuesta rápida de menos de 10 ms para satisfacer las necesidades de interacción en tiempo real. .

  • Seguridad y accesibilidad mejoradas: el montaje del actuador oculto debajo de la plataforma crea una 'zona segura para el entrenador'. Este diseño permite a los instructores permanecer de pie de forma segura junto a la plataforma durante la operación, brindando orientación inmediata sin el riesgo de lesiones por las piezas móviles, una característica fundamental para los entornos de capacitación. .

  • Fiabilidad comprobada: con un menor número de componentes que sus homólogos de 6 grados de libertad, estas plataformas ofrecen una fiabilidad excepcional. Al utilizar componentes industriales de alta calidad (por ejemplo, actuadores Bosch Rexroth), requieren un mantenimiento mínimo y han demostrado su funcionamiento continuo en condiciones globales extremas. .

  • Capacidad de carga superior: a pesar de tener solo tres grados de libertad, la estructura paralela proporciona una alta rigidez estructural y soporta cargas de grado industrial que van desde 200 kg hasta más de 300 kg para escenarios exigentes de simulación y prueba.


3DOF Motion System se puede utilizar en las siguientes aplicaciones:

  • Simulación y entrenamiento: ampliamente utilizado en simuladores de vuelo profesionales, simuladores de conducción para automóviles y maquinaria pesada (como camiones mineros) y entrenadores de manejo de barcos. Proporciona señales de movimiento realistas para desarrollar la memoria muscular y transferir comportamientos operativos correctos. .

  • Entretenimiento y realidad virtual: un componente central de los cines dinámicos 4D/5D, las plataformas de juegos de realidad virtual y las atracciones de los parques de diversiones. Sincroniza el movimiento con contenido visual para crear una experiencia inmersiva. .

  • Pruebas industriales: sirve como una herramienta crucial para las pruebas de hardware en el circuito. Las aplicaciones incluyen depuración del control de vuelo de UAV (drones), verificación de la durabilidad de la suspensión del vehículo y simulación sísmica para análisis estructural. .

  • Investigación y ámbito académico: utilizado en biomecánica para la evaluación del equilibrio y la investigación de perturbaciones posturales, así como en ingeniería para la validación cinemática de la robótica y el análisis de características dinámicas de materiales.


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