6DOF 6-teljeline servo elektrisilindri liikumist simuleeriv platvorm 1500 kg kasulik koormus-FDR

1500 kg kandevõimega liikumisplatvorm FDR 6DOF on Stewarti platvormi mehhanismil põhinev suure jõudlusega kuusjalgsüsteem. Professionaalse 6-teljelise liikumissimulaatorina pakub see täpseid kuus vabadusastet – tõusu, õõtsumist, tõusu, kalle, veeremist ja lengerdamist – nõudlike liikumissimulatsiooninõuete jaoks.

FDR 6DOF-1500KG kandevõime konfiguratsiooniloend:

FDR-6DOF-1500KG parameetrid

Üldised spetsifikatsioonid:

• Elektrisilinder : 95

• Silindri käik : 500 mm

• Mootor : 3KW servomootor

• Juhtkruvi : 10 mm

• Käigu vähendamise aste : 1,5

• Nimikoormus : 1500 kg

FDR 6DOF-1500KG platvormi rakendused

Lennu simulatsioon

Kopeerige realistlikku õhusõiduki liikumist, sealhulgas turbulentsi, õhkutõusmist, maandumist ja manöövreid lennu ajal. Ühildub kuni 1500 kg kaaluvate kabiinikomplektidega kommerts- ja sõjaväepilootide koolitusprogrammide jaoks.

Sõidu- ja mootorsõidukite testimine

Alates juhi koolituse simulaatoritest kuni sõiduki dünaamika testimise ja ADAS-i valideerimiseni. 1500 kg kaaluv kandevõime toetab kõiki kokpiti komplekte koos jõutagasiside juhtimise ja pedaalisüsteemidega.

VR meelelahutus- ja teemapargid

Looge VR-saalide ja teemapargi vaatamisväärsuste jaoks kaasahaaravat kogemust. Platvormi kiire dünaamiline reaktsioon pakub realistlikke liikumisvihjeid, mis on sünkroonitud virtuaalreaalsuse sisuga.

Kaitse- ja sõjaline väljaõpe

Toetage relvasüsteemide testimist, torni stabiliseerimise hindamist ja sõjaväesõidukite meeskonna koolitust programmeeritavate liikumisprofiilide ja stsenaariumide ülitäpsusega reprodutseerimisega.

Seismilised ja struktuurilised testid

Simuleerige maavärina liikumist ja konstruktsiooni vibratsiooni tsiviilehitusuuringute, ehitusmaterjalide katsetamise ja seismilise vastupidavuse hindamise jaoks.

Mere- ja ookeanitehnika

Kopeerige laeva teki liikumist, sealhulgas veeremist, kaldenurka ja tõusu merevarustuse testimiseks, meeskonna koolituseks ja avamereplatvormi simuleerimiseks.

Miks valida liikumisplatvorm FDR 6DOF?

• Kõrge täpsusega liikumisjuhtimine:  positsioneerimistäpsus ±0,01 mm reaalajas suletud ahelaga servojuhtimisega – ideaalne kosmoselennukite vibratsiooni testimiseks ja ADAS-i valideerimiseks, kus mikrotasandi täpsus on oluline

• Kohandatavad tehnilised lahendused:  toetame käigu, tõukejõu, kiiruse ja paigaldusmõõtmete täielikku kohandamist, et need vastaksid teie konkreetsetele projektinõuetele, alates liikumise simulatsioonist kuni dünaamilise testimiseni. 50+ kohandatud seadet tarnitakse 10+ kliendile 8 riigis. Kasulik koormus on vahemikus 500 kg kuni 5000 kg+, käigu pikkus ja juhtimisliides on täielikult kohandatavad

• Tugev tööstuslik vastupidavus:  ehitatud ülitugevate konstruktsioonikomponentide ja esmaklassiliste servojuhtimissüsteemidega, tagavad meie platvormid pika tööea, stabiilse pideva töö ja madalad hoolduskulud. Ehitatud vastupidavast teraskonstruktsioonist, mis on hinnatud 50 000+ tundi pidevaks tööks. IP-kaitse on saadaval karmides tööstuskeskkondades

• Täiustatud ja stabiilne draiverisüsteem:  suure jõudlusega servojuhtimisseadmete ja intelligentsete algoritmidega varustatud süsteemil on kiire reageerimine, kõrge positsioneerimistäpsus ja tugev häiretevastane võime. Patenteeritud servodraiver 1 ms reaktsiooniajaga, mis toetab Etherneti/CAN siini/UDP protokolle. Ühildub Unity, Unreal Engine ja MATLAB/Simulinkiga.

KKK

K1: Mis on 6DOF-i liikumisplatvorm?

6DOF (Six Degrees of Freedom) liikumisplatvorm, tuntud ka kui Stewarti platvorm või kuusjalg, on paralleelne robotsüsteem, mis tagab liikumise kuues sõltumatus suunas: kolm translatsioonilist (tõuge üles/alla, kõikumine vasakule/paremale, hüpe edasi/tagasi) ja kolm pöörlevat (samm, veeremine, lengerdus). See kasutab kuut täiturmehhanismi, mis on paigutatud kindlasse geomeetrilisse konfiguratsiooni, et simuleerida realistlikke liikumiskeskkondi. Algselt lennusimulaatorite jaoks välja töötatud 6DOF-i platvorme kasutatakse nüüd laialdaselt autode katsetamise, kosmose-, kaitse-, meelelahutus- ning tööstuslike teadus- ja arendustegevuse rakendustes.

Q2: elektriline vs hüdrauliline 6DOF liikumisplatvorm – kumb on parem?

Elektrilistel 6DOF-i servoplatvormidel ja hüdrosüsteemidel on erinevad eelised. Elektrilised platvormid (nagu FDR-id) pakuvad: madalamaid kasutuskulusid (ilma hüdrovedelikuta), nulli lekkeohtu, positsioneerimise täpsust ±0,01 mm, vaiksemat tööd (<65 dB), lihtsamat hooldust ja lihtsamat digitaalset integreerimist. Hüdraulilised platvormid suudavad pakkuda suuremat jõudu ekstreemse kandevõime (10 000 kg+) korral, kuid nõuavad regulaarset vedelikuvahetust, neil on suurem energiakulu ja selleks on vaja spetsiaalseid hüdrojõuseadmeid. Enamiku rakenduste puhul, mille kasulik koormus on alla 5000 kg, tagavad elektrilised servosüsteemid parima tasakaalu jõudluse, täpsuse ja kogu omamiskulude vahel.

Q3: Kas 1500 kg kaaluvat 6DOF-i platvormi saab kohandada?

Jah. FDR pakub täielikku kohandamist, sealhulgas: kandevõime reguleerimine (500 kg kuni 5000 kg+), käigupikkuse muutmine, kohandatud juhtimissüsteemi integreerimine, spetsialiseeritud liikumisalgoritmi arendamine, mehaanilise liidese disain teie konkreetse kokpiti või seadme jaoks ja keskkonnakaitse tase (IP reiting). Oleme tarninud rohkem kui 50 kohandatud seadet klientidele enam kui 10 riigis, hõlmates rakendusi autode kokkupõrketestide simulaatoritest kuni kosmose-vibratsioonitestisüsteemideni. Kohandatud lahenduse leidmiseks võtke ühendust meie insenerimeeskonnaga.

4. küsimus: milline tarkvara ja juhtimissüsteemid ühilduvad platvormiga FDR 6DOF?

FDR 6DOF platvorm toetab mitmeid integreerimisvõimalusi: sideprotokollid – Ethernet, CAN siin ja UDP reaalajas andmevahetuseks. Simulatsioonitarkvara – SDK integreerimine Unity 3D, Unreal Engine ja MATLAB/Simulinkiga. Juhtliidesed – patenteeritud FDR-i liikumisjuhtimistarkvara programmeeritavate liikumisprofiilide, reaalajas jälgimise ja diagnostikatööriistadega. Kohandatud arendus – API-juurdepääs integreerimiseks patenteeritud simulatsioonikeskkondade ja riistvara-in-the-loop (HIL) testimissüsteemidega.