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6DOF 6축 서보 전기 실린더 모션 시뮬레이션 플랫폼 1500kg 페이로드-FDR

  • 정밀한 모션 : 6자유도에서 정확한 이동 및 회전을 구현합니다.
  • 안정성 및 반응성 : 높은 구조적 강성과 빠른 동적 반응으로 안정적인 성능을 제공합니다.
  • 광범위한 응용 분야 : 비행 시뮬레이션, 운전 훈련, VR 경험 및 산업 테스트에 이상적입니다.
  • 동적 시나리오 재현 : 복잡한 동적 움직임을 정확하게 시뮬레이션할 수 있습니다.
  • 내구성 있는 구조 : 안정적인 서보 제어 시스템과 부식 방지 구조를 갖추고 있습니다.
  • 전문가급 : 열악한 산업 및 전문 환경의 까다로운 요구 사항을 충족하도록 설계되었습니다.
 
유효성:
수량:
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  • FDR-6DOF-1500KG

  • 루즈벨트

1500kg의 페이로드를 갖춘 FDR 6DOF 모션 플랫폼은 Stewart 플랫폼 메커니즘을 기반으로 한 고성능 헥사포드 시스템입니다. 전문적인 6축 모션 시뮬레이터로서 까다로운 모션 시뮬레이션 요구 사항에 맞춰 정확한 6가지 자유도(상동, 흔들림, 서지, 피치, 롤, 요)를 제공합니다.

FDR 6DOF-1500KG 페이로드 구성 목록:

아니요.

수량

1

FDR095 전기 실린더

6개

2

서보 모터 및 드라이버--3KW

6세트

3

PLC 컨트롤러

1개

4

제어실

1개

5

기본 플랫폼

1개

6

상부 플랫폼

1개

7

제어 시스템 설치 팩

1세트

FDR-6DOF-1500KG의 매개변수

아니요.

자유도

여행

속도

가속

1

연타

±20°

0~35°/초

60°/s²

2

정점

±20°

0~35°/초

60°/s²

3

편주

±20°

0~35°/초

60°/s²

4

히브(Z)

±150mm

0-150mm/초

0.2g

5

급증(X)

±200mm

0-150mm/초

0.2g

6

스웨이(Y)

±200mm

0-150mm/초

0.2g

일반 사양:

  • 전기실린더 : 95

  • 실린더 스트로크 : 500mm

  • 모터 : 3KW 서보 모터

  • 리드 스크류 : 10mm

  • 기어감속비 : 1.5

  • 정격 탑재량 : 1500KG

FDR 6DOF-1500KG 플랫폼의 응용

비행 시뮬레이션

난기류, 이륙, 착륙 및 비행 중 조종을 포함한 현실적인 항공기 모션을 재현합니다. 상업 및 군사 조종사 훈련 프로그램을 위해 최대 1500kg의 조종석 어셈블리와 호환됩니다.

운전 및 자동차 테스트

운전자 훈련 시뮬레이터부터 차량 역학 테스트 및 ADAS 검증까지. 1,500kg의 탑재량은 포스 피드백 조향 및 페달 시스템을 갖춘 전체 조종석 어셈블리를 지원합니다.

VR 엔터테인먼트 및 테마파크

VR 아케이드 및 테마파크 명소에 대한 몰입형 경험을 만들어 보세요. 플랫폼의 빠른 동적 반응은 가상 현실 콘텐츠와 동기화된 사실적인 모션 큐를 제공합니다.

국방 및 군사 훈련

프로그래밍 가능한 모션 프로파일과 충실도 높은 시나리오 재현을 통해 무기 시스템 테스트, 포탑 안정화 평가, 군용 차량 승무원 훈련을 지원합니다.

지진 및 구조 테스트

토목 공학 연구, 건축 자재 테스트, 지진 탄력성 평가를 위해 지진 운동과 구조적 진동을 시뮬레이션합니다.

해양해양공학

해양 장비 테스트, 선원 훈련, 해양 플랫폼 시뮬레이션을 위해 롤, 피치, 히브 등 선박 데크 모션을 복제합니다.

FDR 6DOF 모션 플랫폼을 선택하는 이유는 무엇입니까?

  • 고정밀 모션 제어:  실시간 폐쇄 루프 서보 제어를 통한 포지셔닝 정확도 ±0.01mm - 미시적 수준의 정밀도가 중요한 항공우주 진동 테스트 및 ADAS 검증에 이상적입니다.

  • 맞춤형 엔지니어링 솔루션:  모션 시뮬레이션부터 동적 테스트까지 특정 프로젝트 요구 사항을 충족하기 위해 스트로크, 추력, 속도 및 설치 치수를 완벽하게 맞춤화할 수 있도록 지원합니다. 8개국 10명 이상의 고객에게 50개 이상의 맞춤형 제품이 배송됩니다. 500kg ~ 5000kg+의 탑재량 범위, 스트로크 길이 및 제어 인터페이스 완전 조정 가능

  • 강력한 산업 내구성:  고강도 구조 부품과 프리미엄 서보 제어 시스템으로 구축된 당사의 플랫폼은 긴 서비스 수명, 안정적인 연속 작동 및 낮은 유지 관리 비용을 보장합니다. 50,000시간 이상의 연속 작동이 가능한 견고한 강철 구조로 제작되었습니다. 열악한 산업 환경에 IP 보호 제공

  • 고급 및 안정적인 드라이버 시스템:  고성능 서보 제어 및 지능형 알고리즘을 갖춘 이 시스템은 빠른 응답, 높은 포지셔닝 정확도 및 강력한 간섭 방지 기능을 갖추고 있습니다. 이더넷/CAN 버스/UDP 프로토콜을 지원하는 1ms 응답 시간의 독점 서보 드라이버입니다. Unity, Unreal Engine 및 MATLAB/Simulink와 호환됩니다.

FAQ

Q1: 6DOF 모션 플랫폼이란 무엇입니까?

Stewart 플랫폼 또는 헥사포드라고도 알려진 6DOF(6자유도) 모션 플랫폼은 6개의 독립적인 방향, 즉 3개의 병진 방향(위/아래로 들어올리기, 왼쪽/오른쪽으로 흔들기, 앞으로/뒤로 급증) 및 3개의 회전 방향(피치, 롤, 요)으로 움직임을 제공하는 병렬 로봇 시스템입니다. 현실적인 모션 환경을 시뮬레이션하기 위해 특정 기하학적 구성으로 배열된 6개의 액추에이터를 사용합니다. 원래 비행 시뮬레이터용으로 개발된 6DOF 플랫폼은 이제 자동차 테스트, 항공우주, 국방, 엔터테인먼트 및 산업 R&D 애플리케이션 전반에 걸쳐 널리 사용되고 있습니다.

Q2: 전기식 vs 유압식 6DOF 모션 플랫폼 중 어느 것이 더 좋나요?

전기 서보 6DOF 플랫폼과 유압 시스템은 각각 뚜렷한 장점을 가지고 있습니다. FDR과 같은 전기 플랫폼은 낮은 운영 비용(유압 유체 없음), 누출 위험 제로, ±0.01mm의 위치 정확도, 더 조용한 작동(<65dB), 더 간단한 유지 관리 및 더 쉬운 디지털 통합을 제공합니다. 유압 플랫폼은 극한의 탑재량(10,000kg+)에 대해 더 높은 출력을 제공할 수 있지만 정기적인 유체 교환이 필요하고 에너지 소비가 더 높으며 전용 유압 동력 장치가 필요합니다. 탑재하중이 5,000kg 미만인 대부분의 응용 분야에서 전기 서보 시스템은 성능, 정밀도 및 총 소유 비용 간에 최상의 균형을 제공합니다.

Q3: 1500kg 6DOF 플랫폼을 맞춤 설정할 수 있나요?

예. FDR은 페이로드 용량 조정(500kg ~ 5,000kg+), 스트로크 길이 수정, 맞춤형 제어 시스템 통합, 특수 모션 알고리즘 개발, 특정 조종석 또는 장비를 위한 기계 인터페이스 설계 및 환경 보호 수준(IP 등급)을 포함한 완전한 맞춤화를 제공합니다. 우리는 자동차 충돌 테스트 시뮬레이터부터 항공우주 진동 테스트 시스템에 이르기까지 다양한 응용 분야를 포함하여 10개국 이상의 고객에게 50개 이상의 맞춤형 장치를 제공했습니다. 맞춤형 솔루션에 대한 요구 사항이 있으면 엔지니어링 팀에 문의하세요.

Q4: FDR 6DOF 플랫폼과 호환되는 소프트웨어 및 제어 시스템은 무엇입니까?

FDR 6DOF 플랫폼은 다양한 통합 옵션을 지원합니다. 통신 프로토콜 - 실시간 데이터 교환을 위한 이더넷, CAN 버스 및 UDP. 시뮬레이션 소프트웨어 — Unity 3D, Unreal Engine 및 MATLAB/Simulink와의 SDK 통합. 제어 인터페이스 - 프로그래밍 가능한 모션 프로필, 실시간 모니터링 및 진단 도구를 갖춘 독점 FDR 모션 제어 소프트웨어입니다. 맞춤형 개발 — 독점 시뮬레이션 환경 및 HIL(Hardware-in-the-Loop) 테스트 시스템과의 통합을 위한 API 액세스입니다.

평면도 치수 다이어그램 - 매개변수 설명

매개변수-3.png

주요 치수

매개변수

설명

전체 플랫폼 폭

1969.97mm

플랫폼의 바깥쪽 가장자리부터 반대편까지의 총 너비입니다.

플랫폼 작업 표면

1600mm×1600mm

정사각형 작업 표면의 유효 크기입니다.

전체 깊이(부착물 및 지지대 포함)

1832.63mm

지지대를 포함하여 앞에서 뒤로 플랫폼의 깊이입니다.

지지 구조 및 장착 정보

매개변수

설명

하단 장착 폭

260mm

중앙 하단 지지대의 길이.

바닥판의 장착 구멍

3×2 – Ø25

각각 직경이 25mm인 두 개의 구멍으로 구성된 세 그룹(베이스 고정용).

치수

  • 1969.97mm는 최대 외부 너비를 나타냅니다(모션 메커니즘 및 코너 지지대 포함).

  • 1600mm는 실제 작업 영역 크기, 즉 유효 사각형 플랫폼 크기를 나타냅니다.

지지 구멍 위치

  • 하단에는 3 × 2 – Ø25 구멍이 있습니다. 일반적으로 바닥 장착용으로 사용되는

  • '3×2'는 3개 위치에 2개의 구멍이 있어 총 6개의 장착 구멍이 있음을 의미합니다.

설치 및 적응성

  • 플랫폼이 모션 메커니즘에 연결되는 중앙 바닥 너비는 260mm 입니다 .

  • 이 레이아웃은 케이블, 항공사, 제어 상자 및 기타 부착물을 라우팅하는 데 이상적입니다.

제품 카테고리

연락하기
WhatsApp: +86 18768451022 
스카이프: +86-187-6845-1022 
전화: 0512-6657-4526 
전화: +86-187-6845-1022 
이메일: chloe@szfdr.cn 
추가: 중국 소주 우중구 Xinfeng Road 188호 4# 빌딩

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