| Наявність: | |
|---|---|
| кількість: | |
ФДР-6ДОФ-1500КГ
FDR
Платформа руху FDR 6DOF з корисним навантаженням 1500 кг - це високоефективна шестинога система на основі механізму платформи Стюарта. Як професійний 6-осьовий симулятор руху, він забезпечує точні шість ступенів свободи — підйом, коливання, хвиля, нахил, крен і поворот — для вимогливих вимог до моделювання руху.
немає |
Пункт |
Кількість |
1 |
Електричний циліндр FDR095 |
6 шт |
2 |
Серводвигун і драйвер - 3 кВт |
6 наборів |
3 |
Контролер PLC |
1 шт |
4 |
Кабіна управління |
1 шт |
5 |
Базова платформа |
1 шт |
6 |
Верхня платформа |
1 шт |
7 |
Пакет встановлення системи керування |
1 комплект |
немає |
DOF |
екскурсії |
швидкість |
Прискорення |
|---|---|---|---|---|
1 |
рулет |
±20° |
0-35°/с |
60°/с² |
2 |
крок |
±20° |
0-35°/с |
60°/с² |
3 |
поворот |
±20° |
0-35°/с |
60°/с² |
4 |
Підйом (Z) |
±150 мм |
0-150 мм/с |
0,2г |
5 |
Викид (X) |
±200 мм |
0-150 мм/с |
0,2г |
6 |
Коливання (Y) |
±200 мм |
0-150 мм/с |
0,2г |
Електричний циліндр : 95
Хід циліндра : 500 мм
Двигун : серводвигун 3 кВт
Ходовий гвинт : 10 мм
Передавальне число : 1,5
Номінальне корисне навантаження : 1500 кг
Повторіть реалістичний рух літака, включаючи турбулентність, зліт, посадку та маневри в польоті. Сумісний із блоками кабіни вагою до 1500 кг для комерційних і військових програм підготовки пілотів.
Від симуляторів для навчання водіїв до тестування динаміки автомобіля та перевірки ADAS. Вантажопідйомність 1500 кг підтримує повну кабіну з системами рульового управління та педалей із зворотним зв’язком.
Створюйте захоплюючі враження від аркад VR і атракціонів у тематичних парках. Швидкий динамічний відгук платформи забезпечує реалістичні сигнали руху, синхронізовані з вмістом віртуальної реальності.
Підтримуйте тестування системи озброєння, оцінку стабілізації вежі та навчання екіпажу військової машини за допомогою програмованих профілів руху та високоточного відтворення сценарію.
Симулюйте землетрусні рухи та структурні вібрації для цивільних інженерних досліджень, випробувань будівельних матеріалів і оцінки сейсмічної стійкості.
Відтворюйте рух палуби корабля, включаючи крен, нахил і качання, для тестування морського обладнання, навчання екіпажу та моделювання морської платформи.
Високоточний контроль руху: точність позиціонування ±0,01 мм із замкнутим сервоприводом у режимі реального часу — ідеально підходить для аерокосмічних випробувань на вібрацію та перевірки ADAS, де важлива точність мікрорівня
Настроювані інженерні рішення: ми підтримуємо повне налаштування ходу, тяги, швидкості та розмірів установки відповідно до ваших конкретних вимог проекту, від моделювання руху до динамічного тестування. Понад 50 індивідуальних одиниць для 10+ клієнтів у 8 країнах. Діапазон корисного навантаження від 500 кг до 5000 кг+, довжина ходу та інтерфейс керування повністю адаптуються
Висока промислова довговічність: виготовлені з високоміцних структурних компонентів і преміальних систем сервоконтролю, наші платформи гарантують тривалий термін служби, стабільну безперервну роботу та низьку вартість обслуговування. Виготовлений із міцної сталевої конструкції, розрахованої на понад 50 000 годин безперервної роботи. Доступний захист IP для суворих промислових умов
Удосконалена та стабільна система драйверів: оснащена високопродуктивними сервоприводами та інтелектуальними алгоритмами, система має швидку реакцію, високу точність позиціонування та сильну здатність запобігати перешкодам. Власний драйвер сервоприводу з часом відгуку 1 мс, підтримкою протоколів Ethernet/CAN/UDP. Сумісний з Unity, Unreal Engine і MATLAB/Simulink.
Платформа руху 6DOF (шість ступенів свободи), також відома як платформа Стюарта або гексапод, є паралельною робототехнічною системою, яка забезпечує рух у шести незалежних напрямках: трьох поступальних (підйом вгору/вниз, хитання ліворуч/праворуч, ривок вперед/назад) і три обертальних (нахил, крен, поворот). Він використовує шість приводів, розташованих у певній геометричній конфігурації для імітації реалістичного середовища руху. Платформи 6DOF, спочатку розроблені для симуляторів польотів, зараз широко використовуються в автомобільних випробуваннях, аерокосмічній промисловості, обороні, розвагах і промислових дослідженнях і розробках.
Платформи з електроприводом 6DOF і гідравлічні системи мають певні переваги. Електричні платформи (наприклад, FDR) пропонують: нижчі експлуатаційні витрати (без гідравлічної рідини), нульовий ризик витоку, точність позиціонування ±0,01 мм, більш тиху роботу (<65 дБ), простіше обслуговування та легшу цифрову інтеграцію. Гідравлічні платформи можуть забезпечувати вищу вихідну силу для екстремальних корисних навантажень (10 000 кг+), але вимагають регулярної заміни рідини, потребують більшого споживання енергії та спеціальних гідравлічних агрегатів. Для більшості застосувань із корисним навантаженням до 5000 кг електричні сервосистеми забезпечують найкращий баланс продуктивності, точності та загальної вартості володіння.
так FDR забезпечує повне налаштування, включаючи: регулювання вантажопідйомності (від 500 кг до 5000 кг +), модифікацію довжини ходу, інтеграцію індивідуальної системи керування, розробку спеціалізованого алгоритму руху, дизайн механічного інтерфейсу для вашої конкретної кабіни або обладнання та рівні захисту навколишнього середовища (клас IP). Ми поставили понад 50 індивідуальних одиниць для клієнтів у понад 10 країнах, охоплюючи додатки від симуляторів автомобільних краш-тестів до аерокосмічних систем вібраційних випробувань. Зверніться до нашої команди інженерів із вашими вимогами щодо індивідуального рішення.
Платформа FDR 6DOF підтримує кілька варіантів інтеграції: протоколи зв'язку — Ethernet, шина CAN і UDP для обміну даними в реальному часі. Програмне забезпечення для моделювання — інтеграція SDK з Unity 3D, Unreal Engine і MATLAB/Simulink. Інтерфейси керування — власне програмне забезпечення керування рухом FDR із програмованими профілями руху, моніторингом у реальному часі та інструментами діагностики. Індивідуальна розробка — доступ до API для інтеграції з власними середовищами моделювання та системами тестування обладнання в циклі (HIL).
Параметр |
Значення |
опис |
|---|---|---|
Загальна ширина платформи |
1969,97 мм |
Загальна ширина від зовнішнього краю платформи до іншого боку. |
Робоча поверхня платформи |
1600 мм × 1600 мм |
Ефективний розмір квадратної робочої поверхні. |
Загальна глибина (з кріпленнями та опорами) |
1832.63 мм |
Глибина платформи спереду назад, включаючи опори. |
Параметр |
Значення |
опис |
|---|---|---|
Нижня монтажна ширина |
260 мм |
Довжина центральної нижньої опори. |
Монтажні отвори на нижній пластині |
3 × 2 – Ø25 |
Три групи по два отвори діаметром 25 мм кожна (для кріплення основи). |
1969,97 мм представляє максимальну зовнішню ширину (включно з механізмом руху та кутовими опорами).
1600 мм представляє фактичний розмір робочої зони, тобто ефективний квадратний розмір платформи.
На нижній стороні показано отвори 3 × 2 – Ø25 , як правило, для монтажу на підлозі.
'3×2' означає наявність двох отворів у трьох положеннях, тобто 6 отворів для кріплення.
Ширина центрального днища становить 260 мм , де платформа з'єднується з механізмом руху.
Таке розташування ідеально підходить для прокладання кабелів, авіаліній, блоків керування та інших пристосувань.