FDR Аж үйлдвэрийн зэрэглэлийн 2000кг даацтай 6-DOF Motion Platform | Загварчлал, туршилт хийхэд зориулагдсан хүнд даацын Hexapod

2000 кг ачааны хөдөлгөөнийг дуурайх платформын параметрүүд:

Ачаалал	≤2000кг
Платформын дээд хэмжээ	1500мм *1500мм
Хурдны хүрээ	0-100мм/с
Дасга	0-450 мм
Саваа	±225мм
Хүчдэл	±225мм
Эвээ	±25°
Roll	±25°
Давхарга	±25°
Нарийвчлалыг давтах	±0.1мм
Өнцгийн хурдны давталтын нарийвчлал	±0.5°
OEM параметрүүд	Тохируулсан хурд, харвалт, хариу үйлдэл, платформын хэмжээ, гаралт, түлхэлт, өнгө, суулгах арга

6DOF хөдөлгөөнт платформын давуу талууд:

1. 6 DOF платформ нь x, y, z тэнхлэг дэх хөрвүүлэлт, мөн давирхай, өнхрөх, хазайх тэнхлэгт эргүүлэх хөдөлгөөн зэрэг эрх чөлөөний бүх зургаан зэрэгт хөдөлгөөн хийх боломжийг олгодог илүү төвөгтэй бөгөөд бодит загварчлалаар хангадаг. Энэ нь бодит ертөнцийн хөдөлгөөн, орчныг илүү нарийвчлалтай дүрслэх боломжийг олгодог бөгөөд энэ нь цэрэг, сансрын салбар зэрэг өндөр дэвшилтэт загварчлал, сургалтын хэрэглээнд тохиромжтой.

2. 6 DOF платформ нь x, y, z тэнхлэгт орчуулга хийх зэрэг нэмэлт эрх чөлөөг олгодог тул илүү өндөр түвшний бодит байдал, шимтгэлийг өгдөг. Энэ нь хөдөлгөөн болон хүрээлэн буй орчныг илүү өргөн хүрээтэй дүрслэх боломжийг олгодог бөгөөд үүнийг илүү дэвшилтэт симуляци болон сургалтын програмуудад тохиромжтой болгодог.

3.Бүрэн дижитал хаалттай хүрд серво удирдлага, мэргэжлийн олон тэнхлэгийн хөдөлгөөн хяналтын карт нь жигд хөдөлгөөн, өндөр үнэнч байдлыг хангаж, динамик шилжилт, гажуудлыг бууруулдаг.

4.Үйлчлүүлэгчдийн янз бүрийн хэрэгцээг хангахын тулд шинэ модульчлагдсан хослол, үнэ төлбөргүй, уян хатан системийн нэгдэл.

5. Өндөр хариу үйлдэл, өндөр хурд, дуу чимээ багатай, янз бүрийн үйл ажиллагааны орчны шаардлагыг хангасан.

FDR 6DOF Motion Simulating Platform-ийн гүйцэтгэлийн тойм:

Ачаалал	50-20000 кг
Биеийн байдал	Нүүлгэн шилжүүлэлт	Хурд	Хурдатгал	Нарийвчлал	Давталтын нарийвчлал
Давхарга(a)	± 5 ° -  ± 35 °	≤60°	≤200°/с2	0.03°	0.01°
Өнхрөх(B)	± 5 ° - ± 35 °	≤60°	≤200°/с2	0.03°	0.01°
Ям (y)	±5° - ± 35°	≤60°	≤200°/s2	0.03°	0.01°
Босоо өргөлт	±10мм -  ± 500мм	≤1000мм/с	≤1.0г	0.03 мм	0.1 мм
Хүчдэл(Y)	± 10мм -  ± 500мм	≤1000мм/с	≤1.0г	0.03 мм	0.1 мм
Савлуур(x)	±10мм -  ± 500мм	≤1000мм/с	≤1.0г	0.03 мм	0.1 мм
Системийн хариу урвалын үр ашиг	0Гц-20Гц
Дрифтийн хэмжээ	Платформын систем нь 12 цагаас илүү хугацаанд тасралтгүй ажилладаг бөгөөд аль нэг цахилгаан цилиндрийн байрлалын шилжилт нь 0.00025 м-ээс хэтрэхгүй байна.

6DOF Motion System нь дараах програмуудыг ашиглаж болно.

• Мэргэжлийн сургалтын симуляторууд: Батлан ​​хамгаалах хүчин, мэргэжлийн академиудад ашигладаг бүрэн даалгаврын нислэгийн симулятор, усан онгоц/гүүрийн симулятор, шумбагч онгоцны сургалт, хүнд даацын тээврийн хэрэгслийн (танк, ачааны машин, барилга) симуляторуудад шаардлагатай бодит хөдөлгөөнийг хангана. .

• Аж үйлдвэр ба инженерийн туршилт: Автомашины R&D, сансар огторгуйн бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн баталгаажуулалт, шингэн тээвэрлэлтэд зориулсан техник хангамжийн (HiL) туршилтын чухал бүрэлдэхүүн хэсэг болдог. Энэ нь нарийн төвөгтэй долгионы хөдөлгөөн, замын нөхцөл эсвэл нислэгийн үймээн самууныг дуурайж, бүтцийн шинжилгээ хийх боломжтой .

• Судалгаа, хөгжил: Динамикийн судалгаа, чичиргээний шинжилгээ, хөдөлгөөний бодит нөхцөлд хяналтын системийг турших чиглэлээр ажилладаг их сургуулийн лаборатори болон корпорацийн R&D хэлтэсүүдэд тохиромжтой. .

• Өндөр зэрэглэлийн арилжааны зугаа цэнгэл: Томоохон хэмжээний VR үзвэр үйлчилгээ, зугаа цэнгэлийн парк, туршлагын төвүүд дэх арилжааны нислэг, уралдааны симуляторуудыг ажиллуулж, зочдод олон зорчигчийн багтаамжтай хосгүй гайхалтай туршлагыг санал болгодог.

Хөдөлгөөний симуляцийн платформын хяналтын систем:

1. Хөдөлгөөний платформын хяналтын систем нь CANopen автобусны холбоо, дижитал оролт гаралтын функц, бүрэн дижитал мотор, тусгай программ хангамж гэх мэт хөдөлгөөн хянагчаас бүрдэнэ.

2. Хөдөлгөөнт платформыг удирдах нь график интерфэйсээр дамжуулан ойлгомжтой бөгөөд оператор богино хугацаанд суралцаж, хэрэгжүүлэх боломжийг олгодог.

3. Хөдөлгөөний дизайны программ хангамжийн үүсгэсэн хөдөлгөөнт программыг хяналтын программ хуулж болно.