FDR Industrial-Grade 2000kg 6-DOF Motion Platform | Hexapod سنگین برای شبیه سازی و تست

پارامترها با سکوی شبیه سازی حرکت محموله 2000 کیلوگرمی:

بار	≤2000 کیلوگرم
ابعاد پلت فرم بالایی	1500mm *1500mm
محدوده سرعت	0-100mm/s
بلند کن	0-450 میلی متر
نوسان	± 225 میلی متر
موج	± 225 میلی متر
یاو	± 25 درجه
رول	± 25 درجه
زمین	± 25 درجه
دقت تکرار	± 0.1 میلی متر
دقت تکرار سرعت زاویه	± 0.5 درجه
پارامترهای OEM	سرعت سفارشی، ضربه، پاسخ، اندازه پلت فرم، خروجی، رانش، رنگ، روش نصب

مزایای یک پلت فرم حرکتی 6DOF:

1. یک پلت فرم 6 DOF شبیه سازی پیچیده تر و واقعی تر را ارائه می دهد، که امکان حرکت را در هر شش درجه آزادی، از جمله ترجمه در محورهای x، y، و z، و همچنین حرکت چرخشی در محورهای pitch، roll، و yaw فراهم می کند. این امکان نمایش دقیق‌تری از حرکات و محیط‌های واقعی را فراهم می‌کند و آن را برای برنامه‌های شبیه‌سازی و آموزشی بسیار پیشرفته، مانند مواردی که در صنایع نظامی و فضایی هستند، مناسب می‌سازد.

2. یک پلت فرم 6 DOF سطح حتی بالاتری از واقع گرایی و غوطه وری را فراهم می کند، زیرا اجازه می دهد تا درجات بیشتری از آزادی، از جمله ترجمه در محورهای x، y، و z. این نمایش جامع تری از حرکت و محیط را ارائه می دهد و آن را برای برنامه های کاربردی شبیه سازی و آموزشی حتی پیشرفته تر مناسب می کند.

3. کنترل سروو حلقه بسته کامل دیجیتال، کارت کنترل حرکت چند محوره حرفه ای حرکت صاف و وفاداری بالا را تضمین می کند، رانش پویا و اعوجاج را کاهش می دهد.

4. ترکیب مدولار جدید و یکپارچه سازی سیستم رایگان و انعطاف پذیر برای پاسخگویی به نیازهای مختلف مشتریان.

5. پاسخ بالا، سرعت بالا و سر و صدای کم برای پاسخگویی به نیازهای محیط های عملیاتی مختلف.

نمای کلی عملکرد پلت فرم شبیه سازی حرکت FDR 6DOF:

بار	50-20000 کیلوگرم
وضعیت بدن	جابجایی	سرعت	شتاب	دقت	RepeatAccuracy
زمین (الف)	± 5 درجه - 35  ± درجه	≤60 درجه	≤200 درجه در ثانیه2	0.03 درجه	0.01 درجه
نورد (B)	± 5 درجه - 35 ± درجه	≤60 درجه	≤200 درجه در ثانیه2	0.03 درجه	0.01 درجه
یام (y)	± 5 درجه - ± 35 درجه	≤60 درجه	≤200 درجه/s2	0.03 درجه	0.01 درجه
بالابر عمودی	± 10 میلی متر -  ± 500 میلی متر	≤1000mm/s	≤1.0 گرم	0.03 میلی متر	0.1 میلی متر
افزایش (Y)	± 10 میلی متر -  ± 500 میلی متر	≤1000mm/s	≤1.0 گرم	0.03 میلی متر	0.1 میلی متر
نوسان (x)	± 10 میلی متر -  ± 500 میلی متر	≤1000mm/s	≤1.0 گرم	0.03 میلی متر	0.1 میلی متر
کارایی پاسخگویی سیستم	0Hz-20HZ
مقدار رانش	سیستم پلت فرم بیش از 12 ساعت به طور مداوم کار می کند و دریفت موقعیت هر یک از سیلندرهای الکتریکی از 0.00025 متر تجاوز نمی کند.

6DOF Motion System می تواند از برنامه های زیر استفاده کند:

• شبیه سازهای آموزش حرفه ای: حرکت واقعی مورد نیاز برای شبیه سازهای پرواز کامل، شبیه سازهای کشتی/پل، آموزش زیردریایی و شبیه سازهای وسایل نقلیه سنگین (تانک، کامیون، ساخت و ساز) که توسط نیروهای دفاعی و آکادمی های حرفه ای استفاده می شود را ارائه می دهد. .

• تست صنعتی و مهندسی: به عنوان یک جزء مهم در تست سخت افزار در حلقه (HiL) برای تحقیق و توسعه خودرو، اعتبار سنجی اجزای هوافضا، و مطالعات ریزش برای حمل و نقل مایع عمل می کند. این می تواند حرکت موج پیچیده، شرایط جاده یا تلاطم پرواز را برای تجزیه و تحلیل ساختاری شبیه سازی کند .

• تحقیق و توسعه: ایده‌آل برای آزمایشگاه‌های دانشگاه و بخش‌های تحقیق و توسعه شرکت‌ها که تحقیقات دینامیکی، تجزیه و تحلیل ارتعاش و آزمایش سیستم‌های کنترل را تحت شرایط حرکت واقعی انجام می‌دهند. .

• سرگرمی‌های تجاری پیشرفته: جاذبه‌های واقعیت مجازی در مقیاس بزرگ، شبیه‌سازهای پرواز تجاری و مسابقه را در پارک‌های موضوعی و مراکز تجربه نیرو می‌دهد، و با غلاف‌های سنگین چند سرنشین، تجربه‌ای همهجانبه بی‌نظیر را به بازدیدکنندگان ارائه می‌دهد.

سیستم کنترل پلت فرم شبیه سازی حرکت:

1. سیستم کنترل سکوی حرکتی شامل یک کنترلر حرکت با گذرگاه ارتباطی CANopen و عملکردهای ورودی و خروجی دیجیتال، موتور فول دیجیتال و نرم افزار خاص و غیره است.

2. کنترل پلت فرم حرکت از طریق رابط گرافیکی بصری است که به اپراتور اجازه می دهد تا در زمان کوتاهی یاد بگیرد و پیاده سازی کند.

3. نرم افزار کنترل می تواند برنامه حرکت تولید شده توسط نرم افزار طراحی حرکت را کپی کند.