Platform Gerak 6-DOF Muatan 2000kg Kelas Industri FDR | Hexapod Tugas Berat untuk Simulasi & Pengujian

Parameter dengan Platform Simulasi Gerakan Muatan 2000kg:

Muatan	≤2000kg
Dimensi Platform Atas	1500mm *1500mm
Rentang Kecepatan	0-100 mm/dtk
Mengangkat	0-450mm
Bergoyang	±225mm
Lonjakan	±225mm
Mengoleng	±25°
Gulungan	±25°
Melempar	±25°
Ulangi akurasi	±0,1 mm
Akurasi pengulangan kecepatan sudut	±0,5°
Parameter OEM	Kecepatan, pukulan, respons, ukuran platform, keluaran, daya dorong, warna, metode pemasangan yang disesuaikan

Keuntungan dari platform gerak 6DOF:

1. Platform 6 DOF memberikan simulasi yang lebih kompleks dan realistis, memungkinkan gerakan di keenam derajat kebebasan, termasuk translasi pada sumbu x, y, dan z, serta gerakan rotasi pada sumbu pitch, roll, dan yaw. Hal ini memungkinkan representasi pergerakan dan lingkungan dunia nyata yang lebih akurat, sehingga cocok untuk aplikasi simulasi dan pelatihan tingkat lanjut, seperti di industri militer dan luar angkasa.

2. Platform 6 DOF memberikan tingkat realisme dan imersi yang lebih tinggi, karena memungkinkan derajat kebebasan tambahan, termasuk terjemahan pada sumbu x, y, dan z. Ini memberikan representasi gerak dan lingkungan yang lebih komprehensif, sehingga cocok untuk aplikasi simulasi dan pelatihan yang lebih canggih.

3. Kontrol servo loop tertutup digital penuh, kartu kendali gerak multi sumbu profesional memastikan gerakan halus dan kesetiaan yang tinggi, mengurangi penyimpangan dan distorsi dinamis.

4. Kombinasi modular baru dan integrasi sistem yang bebas dan fleksibel untuk memenuhi berbagai kebutuhan pelanggan.

5. Respons tinggi, kecepatan tinggi, dan kebisingan rendah untuk memenuhi persyaratan berbagai lingkungan pengoperasian.

Ikhtisar Kinerja Platform Simulasi Gerakan FDR 6DOF:

Muatan	50-20000kg
Sikap	Pemindahan	Kecepatan	Percepatan	Ketepatan	Akurasi Ulang
Nada(a)	± 5° -  ± 35°	≤60°	≤200°/detik2	0,03°	0,01°
Bergulir (B)	± 5° - ± 35°	≤60°	≤200°/detik2	0,03°	0,01°
ubi (y)	±5° - ± 35°	≤60°	≤200°/s2	0,03°	0,01°
Angkat Vertikal	±10mm -  ± 500mm	≤1000 mm/dtk	≤1.0g	0,03mm	0,1 mm
Lonjakan (Y)	± 10mm -  ± 500mm	≤1000 mm/dtk	≤1.0g	0,03mm	0,1 mm
Bergoyang (x)	±10mm -  ± 500mm	≤1000 mm/dtk	≤1.0g	0,03mm	0,1 mm
Efisiensi respons sistem	0Hz-20HZ
Jumlah melayang	Sistem platform berjalan terus menerus selama lebih dari 12 jam, dan penyimpangan posisi salah satu silinder listrik tidak melebihi 0,00025m.

Sistem Gerak 6DOF dapat digunakan pada aplikasi berikut:

• Simulator Pelatihan Profesional: Menyediakan gerakan realistis yang diperlukan untuk simulator penerbangan misi penuh, simulator kapal/jembatan, pelatihan kapal selam, dan simulator kendaraan berat (tank, truk, konstruksi) yang digunakan oleh pasukan pertahanan dan akademi profesional .

• Pengujian Industri & Rekayasa: Berfungsi sebagai komponen penting dalam pengujian Hardware-in-the-Loop (HiL) untuk penelitian dan pengembangan otomotif, validasi komponen dirgantara, dan studi sloshing untuk transportasi cairan. Ini dapat mensimulasikan gerakan gelombang yang kompleks, kondisi jalan, atau turbulensi penerbangan untuk analisis struktural .

• Penelitian & Pengembangan: Ideal untuk laboratorium universitas dan departemen R&D perusahaan yang melakukan penelitian dinamika, analisis getaran, dan pengujian sistem kontrol dalam kondisi gerakan realistis .

• Hiburan Komersial Kelas Atas: Mendukung atraksi VR berskala besar, penerbangan komersial, dan simulator balap di taman hiburan dan pusat pengalaman, menawarkan pengalaman imersif yang tak tertandingi kepada pengunjung dengan pod multi-penumpang yang berat

Sistem Kontrol Platform Simulasi Gerak:

1. Sistem kontrol platform gerak terdiri dari pengontrol gerak dengan komunikasi bus CANopen dan fungsi input dan output digital, motor digital penuh dan perangkat lunak khusus, dll.

2.Kontrol platform gerak bersifat intuitif melalui antarmuka grafis yang memungkinkan operator mempelajari dan menerapkannya dalam waktu singkat.

3. Perangkat lunak kontrol dapat menyalin program gerak yang dihasilkan oleh perangkat lunak desain gerak.