FDR
2000kg ペイロード動作シミュレーション プラットフォームのパラメータ:
ペイロード |
≤2000kg |
上部プラットフォーム寸法 |
1500mm×1500mm |
速度範囲 |
0～100mm/秒 |
ヒーブ |
0～450mm |
揺れる |
±225mm |
うねり |
±225mm |
ヨー |
±25° |
ロール |
±25° |
ピッチ |
±25° |
繰り返し精度 |
±0.1mm |
角度速度繰り返し精度 |
±0.5° |
OEMパラメータ |
速度、ストローク、応答性、プラットフォームサイズ、出力、推力、色、取付方法のカスタマイズ |
6DOF モーション プラットフォームの利点:
1. 6 DOF プラットフォームは、より複雑で現実的なシミュレーションを提供し、x、y、z 軸の平行移動や、ピッチ、ロール、ヨー軸の回転運動を含む 6 つの自由度すべての運動を可能にします。これにより、現実世界の動きや環境をより正確に表現できるようになり、軍事産業や宇宙産業などの高度なシミュレーションやトレーニング アプリケーションに適しています。
2.6 DOF プラットフォームは、x、y、z 軸の移動などの自由度をさらに高めることができるため、さらに高いレベルのリアリズムと没入感を提供します。これにより、動きと環境のより包括的な表現が提供され、さらに高度なシミュレーションやトレーニング アプリケーションに適したものになります。
3.フルデジタル閉ループサーボ制御、プロフェッショナルな多軸モーションコントロールカードは、スムーズな動きと高い忠実度を保証し、ダイナミックなドリフトと歪みを軽減します。
4.新しいモジュールの組み合わせと自由で柔軟なシステム統合により、顧客のさまざまなニーズに対応します。
5.高応答、高速、低騒音でさまざまな使用環境に対応します。
FDR 6DOF モーション シミュレーション プラットフォームのパフォーマンスの概要:
ペイロード |
50～20000kg | ||||
姿勢 |
変位 |
スピード |
加速度 | 正確さ |
繰り返し精度 |
ピッチ(a) |
± 5°～ ± 35° |
≤60° |
≤200°/秒2 |
0.03° |
0.01° |
ローリング(B) |
± 5°～ ± 35° |
≤60° |
≤200°/秒2 |
0.03° |
0.01° |
| 山芋（やまいも） | ±5° - ± 35° |
≤60° |
≤200°/s2 |
0.03° |
0.01° |
垂直リフト |
±10mm～ ± 500mm |
≤1000mm/s |
≤1.0g |
0.03mm |
0.1mm |
サージ(Y) |
± 10mm～ ± 500mm |
≤1000mm/s |
≤1.0g |
0.03mm |
0.1mm |
スウェイ(x) |
±10mm～ ± 500mm | ≤1000mm/s | ≤1.0g | 0.03mm | 0.1mm |
システムの応答効率 |
0Hz～20Hz | ||||
ドリフト量 |
プラットフォーム システムは 12 時間以上連続して動作し、電動シリンダのいずれの位置ドリフトも 0.00025m を超えません。 | ||||
6DOF モーション システムは次のアプリケーションで使用できます。
プロフェッショナル トレーニング シミュレーター: 防衛軍や専門アカデミーで使用されるフルミッション フライト シミュレーター、船舶/橋梁シミュレーター、潜水艦訓練、大型車両 (戦車、トラック、建設) シミュレーターに必要な現実的なモーションを提供します。 .
産業およびエンジニアリングテスト: 自動車の研究開発、航空宇宙コンポーネントの検証、液体輸送のスロッシング研究のためのハードウェアインザループ (HiL) テストの重要なコンポーネントとして機能します。構造解析のために複雑な波の動き、道路状況、飛行乱気流をシミュレートできます。 .
研究開発: 現実的な運動条件下で力学研究、振動解析、制御システムのテストを行う大学の研究室や企業の研究開発部門に最適です。 .
ハイエンド商業エンターテイメント: テーマパークや体験センターで大規模な VR アトラクション、商用フライトおよびレーシング シミュレーターを強化し、重い複数人乗りポッドで比類のない没入型体験を訪問者に提供します。
モーション シミュレーション プラットフォーム制御システム:
1.モーションプラットフォーム制御システムは、CANopenバス通信およびデジタル入出力機能を備えたモーションコントローラ、フルデジタルモータ、専用ソフトウェアなどで構成されます。
2.モーションプラットフォームの制御はグラフィカルインターフェースを通じて直感的に操作できるため、オペレーターは短時間で学習して実装できます。
3.モーションデザインソフトウェアで生成したモーションプログラムを制御ソフトウェアにコピーすることができます。
