FDR priemyselná trieda 2000 kg užitočné zaťaženie 6-DOF pohybová platforma | Heavy-Duty Hexapod pre simuláciu a testovanie

Parametre s platformou na simuláciu pohybu 2000 kg užitočného zaťaženia:

Užitočné zaťaženie	≤ 2000 kg
Horný rozmer platformy	1500 mm * 1500 mm
Rozsah rýchlosti	0-100 mm/s
Zdvihnite sa	0-450 mm
Sway	± 225 mm
Prepätie	± 225 mm
Yaw	±25°
Roll	±25°
Smola	±25°
Presnosť opakovania	±0,1 mm
Presnosť opakovania rýchlosti uhla	±0,5°
OEM parametre	Prispôsobená rýchlosť, zdvih, odozva, veľkosť platformy, výkon, ťah, farba, spôsob inštalácie

Výhody pohybovej platformy 6DOF:

Platforma 1.A 6 DOF poskytuje komplexnejšiu a realistickejšiu simuláciu, ktorá umožňuje pohyb vo všetkých šiestich stupňoch voľnosti, vrátane translácie v osiach x, y a z, ako aj rotačný pohyb v osiach náklonu, nakláňania a vybočenia. To umožňuje presnejšiu reprezentáciu pohybov a prostredí v reálnom svete, vďaka čomu je vhodný pre vysoko pokročilé simulačné a tréningové aplikácie, ako napríklad vo vojenskom a vesmírnom priemysle.

Platforma 2.A 6 DOF poskytuje ešte vyššiu úroveň realizmu a ponorenia, pretože umožňuje ďalšie stupne voľnosti vrátane prekladu v osiach x, y a z. To poskytuje komplexnejšiu reprezentáciu pohybu a prostredia, vďaka čomu je vhodný pre ešte pokročilejšie simulačné a tréningové aplikácie.

3. Plne digitálne ovládanie serva s uzavretou slučkou, profesionálna viacosová karta riadenia pohybu zaisťuje plynulý pohyb a vysokú vernosť, znižuje dynamický drift a skreslenie.

4.Nová modulárna kombinácia a bezplatná a flexibilná systémová integrácia na splnenie rôznych potrieb zákazníkov.

5. Vysoká odozva, vysoká rýchlosť a nízka hlučnosť, aby vyhovovali požiadavkám rôznych prevádzkových prostredí.

Prehľad výkonnosti platformy FDR 6DOF na simuláciu pohybu:

Užitočné zaťaženie	50-20 000 kg
Držanie tela	Výtlak	Rýchlosť	Zrýchlenie	Presnosť	RepeatAccuracy
Rozstup(a)	± 5° -  ± 35°	≤60°	≤ 200°/s2	0,03°	0,01°
Rolovanie (B)	± 5° - ± 35°	≤60°	≤ 200°/s2	0,03°	0,01°
Yam (y)	±5° - ± 35°	≤60°	≤ 200°/s2	0,03°	0,01°
Vertikálny zdvih	± 10 mm -  ± 500 mm	≤ 1000 mm/s	≤ 1,0 g	0,03 mm	0,1 mm
Náraz (Y)	± 10 mm -  ± 500 mm	≤ 1000 mm/s	≤ 1,0 g	0,03 mm	0,1 mm
Sway(x)	± 10 mm -  ± 500 mm	≤ 1000 mm/s	≤ 1,0 g	0,03 mm	0,1 mm
Účinnosť odozvy systému	0Hz-20Hz
Suma driftu	Systém platformy beží nepretržite viac ako 12 hodín a posun polohy ktoréhokoľvek z elektrických valcov nepresahuje 0,00025 m.

6DOF Motion System je možné použiť pre nasledujúce aplikácie:

• Profesionálne výcvikové simulátory: Poskytujú realistický pohyb potrebný pre letové simulátory s plnou misiou, simulátory lodí/mostov, výcvik ponoriek a simulátory ťažkých vozidiel (tank, nákladné auto, konštrukcia) používané obrannými silami a profesionálnymi akadémiami. .

• Priemyselné a inžinierske testovanie: Slúži ako kritický komponent pri testovaní hardvéru v slučke (HiL) pre automobilový výskum a vývoj, overovanie leteckých komponentov a štúdie sloshingu pre transport tekutín. Môže simulovať komplexný pohyb vĺn, podmienky na ceste alebo letovú turbulenciu pre štrukturálnu analýzu .

• Výskum a vývoj: Ideálne pre univerzitné laboratóriá a podnikové oddelenia výskumu a vývoja, ktoré vykonávajú dynamický výskum, analýzu vibrácií a testovanie riadiacich systémov v realistických podmienkach pohybu .

• Špičková komerčná zábava: Poháňa veľké atrakcie VR, komerčné letové a pretekárske simulátory v zábavných parkoch a zážitkových centrách a ponúka návštevníkom bezkonkurenčný pohlcujúci zážitok s ťažkými modulmi pre viac pasažierov.

Systém riadenia platformy pohybovej simulácie:

1. Riadiaci systém pohybovej platformy pozostáva z ovládača pohybu so zbernicovou komunikáciou CANopen a digitálnymi vstupnými a výstupnými funkciami, plne digitálnym motorom a špecifickým softvérom atď.

2. Ovládanie pohybovej platformy je intuitívne prostredníctvom grafického rozhrania, ktoré umožňuje operátorovi naučiť sa a implementovať v krátkom čase.

3. Riadiaci softvér môže kopírovať pohybový program vygenerovaný softvérom na návrh pohybu.