| Боломжтой байдал: | |
|---|---|
| Тоо хэмжээ: | |
Манай 6 тэнхлэгт хөдөлгөөнт платформ нь тусгайлан зориулсан дэвшилтэт динамик симуляцийн шийдлийг санал болгодог нисэхийн нислэгийн загварчлалын салбарт . Хамгийн сүүлийн үеийн технологи, тогтвортой гүйцэтгэлийг нэгтгэсэн энэхүү платформ нь хатуу шаардлагыг хангадаг. нислэгийн сургалтын , R&D туршилт , бүхээгийн симуляцийн .
Хамгийн их даац : 2000 кг
Цус харвалтын урт : 150 мм
Өндөр хүчин чадалтай серво цахилгаан идэвхжүүлэгч
Бүрэн эрх чөлөөний 6 градус (6DOF) : дэмжиж Бөглөх , өнхрөх, , хазайх , өргөлт , урагш/араа , зүүн/баруун хөрвүүлэлтийг , нислэгийн бүх хувилбарт маш бодитой хөдөлгөөнийг идэвхжүүлнэ.
Нарийвчлалтай Хөдөлгөөний Удирдлага : тоноглогдсон Хаалттай серво хяналтын системээр энэхүү платформ нь өндөр нарийвчлалтай хөдөлгөөнийг хүргэж, хангана . жигд ажиллагааг хамгийн бага дуу чимээтэй
Бодит нислэгийн симуляци : зэрэг нарийн төвөгтэй нислэгийн төлөвийг нарийн дуурайдаг хөөрөх хурдатгал , , буух буфер , агаарын турбулент , эргэх налуу , өндрийн өөрчлөлт . Энэ нь хамгийн жинхэнэ нислэгийн туршлагыг санал болгодог .
Уян хатан байдалд зориулагдсан : 150 мм-ийн харвалт бүхий энэхүү платформ нь олон төрлийн нислэгийн симуляцийн хувилбаруудад дасан зохицож, янз бүрийн хөдөлгөөний шаардлагыг хангадаг . нислэгийн симуляторын бүхээг болон нисэхийн сургалтын тоног төхөөрөмжийн .
Үгүй |
Зүйл |
Тоо хэмжээ |
|---|---|---|
1 |
FDR095 цахилгаан цилиндр |
6 ширхэг |
2 |
Серво мотор, бууруулагч ба драйвер (1.5 кВт) |
6 багц |
3 |
PLC хянагч |
1 ширхэг |
4 |
Хяналтын кабин |
1 ширхэг |
5 |
Үндсэн платформ |
1 ширхэг |
6 |
Дээд платформ |
1 ширхэг |
7 |
Хяналтын систем суурилуулах багц |
1 багц |
Манай 6DOF хөдөлгөөний платформ нь:
Иргэний нисэхийн нисэгчийн сургалт : Хөдөлгөөний талаар бодитой санал өгөх, сургалтыг илүү үр дүнтэй болгож, нисгэгчийн алдааны эрсдлийг бууруулах замаар сургалтын үр ашгийг дээшлүүлнэ.
Цэргийн нислэгийн симуляци : маш тогтвортой, динамик хөдөлгөөний системийг бий болгож, нисгэгчдэд дарамт шахалт дор янз бүрийн нислэгийн хувилбарт хариу үйлдэл үзүүлэхэд тусалдаг. Цэргийн бэлтгэлд
Нисэх онгоцны R&D туршилт : Онгоцны загвар, нислэгийн шинж чанарыг нарийн туршиж үзэх, агаарын хөлгийн хөгжлийн үйл явцыг сайжруулж, R&D зардлыг бууруулахад тусалдаг.
Нисэхийн үзэсгэлэн ба үзүүлэн : сайжруулдаг . бодит байдлыг санал болгосноор нисэхийн үзэсгэлэнгийн гайхалтай нислэгийн симуляцийн туршлагыг Зочдод
Ачаалах хүчин чадал : хүртэл ачааг даах 2000кг , даацын даацтай болгодог. хүнд даацын нислэгийн симуляторын бүхээг болон нарийн төвөгтэй системүүдийг
Тогтвортой байдал : Хүчтэй хөдөлгөөнтэй нөхцөлд ч тогтвортой байдлыг хадгалахаар бүтээгдсэн бөгөөд удаан хугацаагаар ашиглахад найдвартай байдлыг хангана.
Тохируулга : Одоо байгаа нислэгийн симуляторын бүхээг болон нисэхийн сургалтын системтэй хялбархан нэгтгэгдэнэ.
Зардлын үр ашиг : судалгаа, боловсруулалтын болон сургалтын зардлыг мэдэгдэхүйц бууруулна. Загварчлалын үр ашгийг дээшлүүлэхийн зэрэгцээ
Сайжруулсан загварчлалын туршлага : Хосгүй бодит байдлыг хангаж, нисгэгчдийн сургалтын үр дүнг сайжруулж, баталгаажуулдаг . аюулгүй, үр дүнтэй сургалтыг .
хувьд Нисэхийн сургалтын , цэргийн симуляци эсвэл нислэгийн судалгаа шинжилгээний манай 6DOF хөдөлгөөнт платформ нь бодит, динамик нислэгийн симуляцид хамгийн тохиромжтой шийдэл юм. Манай платформ таны сургалт, туршилтын системийг хэрхэн сайжруулах талаар илүү ихийг мэдэхийг хүсвэл өнөөдөр бидэнтэй холбогдоно уу.
Цахилгаан цилиндр : 150 мм-ийн цохилттой FDR095.
Мотор : 2000 эрг/мин хурдтай 1.5 кВт серво мотор, системийг жолооддог.
Тугалган шураг : 10мм, жигд, үр ашигтай хөдөлгөөнийг хангана.
Бууруулах харьцаа : 5, энэ нь механик давуу байдлын түвшинг харуулж байна.
Үнэлгээтэй ачаалал : Платформ нь ачааг дэмждэг 2000 кг .
DOF (Эрх чөлөөний зэрэг) |
Аялал |
Хурд |
Хурдатгал |
|---|---|---|---|
Roll |
±6° |
0-3°/с |
40°/с⊃2; |
Давхарга |
±6° |
0-3°/с |
40°/с⊃2; |
Эвээ |
±6° |
0-3°/с |
40°/с⊃2; |
Өсгөх (Z тэнхлэг) |
±75мм |
0-60мм/с |
0.1 гр |
Хүчдэл (X тэнхлэг) |
±75мм |
0-60мм/с |
0.1 гр |
Салах (Y тэнхлэг) |
±75мм |
0-60мм/с |
0.1 гр |
Нийт урт (бүтэцтэй) : 2919 мм.
Нийт өргөн (бүтэцтэй) : 2500мм.
Өндөр (бүрдэл хэсгүүдийг оруулаад) : 733 мм.
Үндсэн платформын хэмжээ : 2500мм × 2500мм.
Дээд тавцангийн хэмжээ : 2500мм × 2500мм.
Хяналтын кабин болон хянагч нь үр ашигтай ажиллахаар байрлуулсан.
Энэхүү 6 тэнхлэгт хөдөлгөөнт платформыг ихэвчлэн нислэгийн симуляцийн , сургалтын орчин , хөдөлгөөнд суурилсан VR системд ашигладаг бөгөөд өндөр ачаалал даах чадвартай, нарийн бөгөөд тогтвортой хөдөлгөөнийг шаарддаг.