| Wāteatanga: | |
|---|---|
| Rahi: | |
Ko ta maatau papaaho nekehanga tuaka-6 e tuku ana i tetahi otinga whaihanga hihiko matatau i hangaia mo te umanga whaihanga rererangi rererangi . Ko te whakauru i nga hangarau hou me te mahi pumau, ka tutuki tenei turanga ki nga tono uaua o te whakangungu rererangi , R&D whakangungu , me te whaihanga cockpit..
Te Kaha Uta : 2000kg
Te roa o te whiu : 150mm
Ko nga Kaihuri Hiko Hiko Mahi-Mahi
Katoa 6 Waeine o te Tiakitanga (6DOF) : Ka tautoko i te whakaneke haere , , , oki , i te whakanekeneke me te whakamaoritanga whakamua/whakamuri , maui/matau , e taea ai te nekehanga tino pono i roto i nga ahuatanga rererangi katoa.
Te Mana Nekehanga Tika : Kua whakauruhia ki te punaha whakahaere servo kati-koropiko , ka tukuna e tenei papaaho nga nekehanga tino tika , me te whakarite kia maeneene te mahi me te haruru iti.
Whakaaturanga Rererangi Tika : Ka whakataurite tika i nga ahuatanga rererangi uaua tae atu ki te whakaterenga tango-atu te taunga kare , karekau , te hau , e huri ana , me nga huringa teitei . Ka tukuna e tenei te tino pono wheako rererangi ka taea.
I hoahoatia mo te ngawari : Ma te whiu 150mm , ka uru tenei papaaho ki te whānuitanga o nga ahuatanga whakaata rererangi , e tutuki ana i nga whakaritenga motini o nga momo miihini rererangi rererangi me nga taputapu whakangungu rererangi..
Kao. |
Tūemi |
Te nui |
|---|---|---|
1 |
FDR095 Putaka Hiko |
6 nga wahi |
2 |
Motor Servo, Whakaiti me te Atekōkiri (1.5KW) |
6 Nga huinga |
3 |
Kaiwhakahaere PLC |
1 Pc |
4 |
Kaapene Whakahaere |
1 Pc |
5 |
Papa turanga |
1 Pc |
6 |
Papa o runga |
1 Pc |
7 |
Pūnaha Whakahaere Pūnaha Tāuta Pōkai |
1 Tautuhi |
Ko ta maatau papaaho nekehanga 6DOF he pai mo:
Whakangungu Whakangungu Kaiurungi Rererangi Tangata : Ka pai ake te whakangungu ma te tuku urupare mooni mooni, kia whai hua ake te whakangungu me te whakaiti i te tupono o nga hapa pairati.
Ko te Whakatairanga Rererangi Hoia : Ka whakarato i te punaha nekehanga tino pumau me te hihiri mo te whakangungu hoia, hei awhina i nga kaiurungi ki te aro ki nga ahuatanga rererangi rereke i raro i te pehanga.
Whakamatau R&D Rererangi : Ka taea te whakamatautau tika mo nga hoahoa rererangi me nga ahuatanga rererangi, te whakapai ake i te tukanga whanaketanga rererangi me te whakaiti i nga utu R&D.
Whakaaturanga rererangi & Whakaaturanga : Ka whakanui ake i te tino pono o nga whakaaturanga rererangi ma te tuku i nga wheako whaihanga rererangi rumaki mo nga manuhiri.
Te Kaha Uta : Ka mau ki runga ki te 2000kg , e whakarato ana i te kaha kawe kaha mo nga cockpits simulator rere taumaha me nga punaha uaua.
Pūmautanga Teitei : I hoahoatia kia mau tonu ahakoa i raro i nga ahuatanga o te nekehanga kaha, me te whakapumau i te pono i te wa e whakamahia ana mo te wa roa.
Whakaritenga : He ngawari te whakauru ki nga cockpits simulator rererangi me nga punaha whakangungu rererangi.
Te Utu Utu : Ka tino whakaitihia nga utu R&D me nga utu whakangungu i te wa e whakanui ana i te whai huatanga o nga whaihanga.
Te Whakaakoranga Whakapaipai Whakarei ake : Ka whakarato i te tino pono, te whakapai ake i nga putanga whakangungu pairati me te whakarite whakangungu haumaru, whai hua..
Ahakoa mo te whakangungu rererangi mo , te whakangungu hoia , mo te R&D rererangi ranei , ko ta maatau papaaho nekehanga 6DOF te otinga tino pai mo nga whaihanga rererangi hihiri. Whakapaa mai ki a matou i tenei ra ki te ako atu me pehea e taea ai e to maatau papaaho te whakanui i o punaha whakangungu me te whakamatautau.
Puta Hiko : FDR095 me te whiu o te 150mm.
Motor : 1.5KW servo motor me te tere 2000rpm, te taraiwa i te punaha.
Tiu Matarahi : 10mm, e whakarite ana i nga nekehanga maeneene me te pai.
Reduction Ratio : 5, e tohu ana i te taumata o te painga miihini.
Uta Whakataunga : Ka tautokohia e te papaahi te utu o te 2000KG.
DOF (Te Tohu Whakaaetanga) |
Nga haerenga |
Te tere |
Whakaterenga |
|---|---|---|---|
Hurihia |
±6° |
0-3°/s |
40°/s⊃2; |
Pitch |
±6° |
0-3°/s |
40°/s⊃2; |
yaw |
±6° |
0-3°/s |
40°/s⊃2; |
Whakanuia (Z-axis) |
±75mm |
0-60mm/s |
0.1g |
Huringa (X-axis) |
±75mm |
0-60mm/s |
0.1g |
Hukarere (Tuka-Y) |
±75mm |
0-60mm/s |
0.1g |
Taroaroa Roa (me te hanganga) : 2919mm.
Whānui Whānui (me te hanganga) : 2500mm.
Teitei (tae atu ki nga waahanga) : 733mm.
Rahi Paerewa turanga : 2500mm × 2500mm.
Rahi Paparanga Runga : 2500mm × 2500mm.
Ko te Kaapene Whakahaere me te Kaiwhakahaere kua whakaritea mo te mahi pai.
Ko tenei papaaho nekehanga tuaka 6 e whakamahia ana i roto i whakatairangi rererangi , nga taiao whakangungu , me nga punaha VR e pa ana ki nga nekehanga , e whakarato ana i nga nekehanga tika me te pumau me te kaha utu nui mo nga tono tono.