| Тоо хэмжээ: | |
|---|---|
3DOF-S300-50KG
FDR
Энэ төслийн хувьд бид тусгайлан бүтээсэн 3‑DOF хөдөлгөөнт платформыг нийлүүлсэн. серво цахилгаан цилиндрээр тэжээгддэг .
Платформын үндсэн үзүүлэлтүүд
Цус харвалт: 300 мм
Хамгийн их шугаман хурд: 500 мм/с
Нэрлэсэн даац: 50 кг
Хөдөлгүүрийн төрөл: Серво шугаман идэвхжүүлэгч (FDR065‑S300)
Бүдүүн босоо өндрийг тохируулах зориулалттай туслах гарын авлагын дугуй
Бодит ертөнцийн фермийн долгионт тохирсон динамик хөдөлгөөн Гурван серво цахилгаан цилиндр нь зохицуулалттай хөдөлгөөнөөр ажилладаг. Уг платформ нь тайрах машин жигд бус цайны нурууг дагуулан явах үед газрын гадаргын хэлбэлзлийг дуурайлган хазайлт, гулзайлтын шилжилтийг хуулбарладаг. 300 мм-ийн үр дүнтэй цус харвалт нь уулархаг цайны тариалангийн талбайд ихэвчлэн тохиолддог газрын өндрийн өөрчлөлтийг бүхэлд нь хамардаг. 500 мм/с хүртэл гүйлтийн хурд нь талбайн тайрах төхөөрөмжийн ажлын хурдыг үнэн зөв давтдаг.
Таслагчийг иж бүрэн угсрахад зориулсан 50 кг даацын хүчин чадал Платформ нь тайрах огтлох механизмыг бүхэлд нь авч явдаг. 50 кг-ын нэрлэсэн даацтай, энэ нь механик зүсэгч гар, хөтөч мотор болон бэхэлгээний хүрээний бүх жинг дэмждэг тул туршилтыг хялбаршуулсан хөнгөн жинтэй загвараас илүү бодит хэмжээтэй төгсгөлийн эффектүүдээр гүйцэтгэдэг.
Уян хатан тохируулга хийх гар дугуйны урьдчилан тохируулга Гар дугуйг өргөх нэгдсэн механизм нь автомат динамик туршилтыг эхлүүлэхийн өмнө техникийн ажилтнуудад үндсэн ажлын өндрийг гараар тохируулах боломжийг олгодог. Операторууд програм хангамжийн параметрүүдийг өөрчлөхгүйгээр өөр өөр бутны өндөртэй цайны модны үндсэн өндрийг хурдан өөрчлөх боломжтой.
Дахин давтагдах туршилтын өгөгдөлд зориулсан серво хаалттай давталтын хяналт Бүх хөдөлгөөнийг хаалттай цикл серво хөтчүүдээр удирддаг. Налуу болон босоо шилжилт бүрийг нарийн давтаж болно. Туршилтыг давтах боломжтой бөгөөд энэ нь таслагчийн замыг оновчтой болгохын тулд харьцуулах мэдээлэл цуглуулахад зайлшгүй шаардлагатай. Энэ нь гарын авлагын хээрийн туршилтаас олж авсан үл нийцэх үр дүнг арилгана.
Ердийн хэрэглээ
Цэцэрлэг, цайны модны халхавч тайрах роботуудад зориулсан динамик хандлагын суурь
Мод тайрах автомат төгсгөлийн эффектийн бодит цагийн тэгшлэх платформ
Ухаалаг хөдөө аж ахуйн машин механизмын динамик гүйцэтгэлийн туршилтын вандан сандал
