Precizna 3DOF platforma sa servo linearnim aktuatorima | Rješenje za pametne poljoprivredne strojeve za rezidbu

Za ovaj smo projekt isporučili prilagođenu pokretnu platformu s 3 DOF-a koju pokreću servo električni cilindri.

Specifikacije jezgre platforme

• Hod: 300 mm

• Maksimalna linearna brzina: 500 mm/s

• Nazivna nosivost: 50 kg

• Tip aktuatora: Servo linearni aktuatori (FDR065‑S300)

• Pomoćni ručni kotačić za grubo okomito podešavanje visine

Značajke proizvoda ove testne platforme s 3 DOF

1. Dinamično kretanje koje odgovara valovitosti farme u stvarnom svijetu. Tri servo električna cilindra rade koordinirano. Platforma reproducira pomak nagiba i uzdizanja koji simulira fluktuaciju terena kada stroj za orezivanje putuje duž neravnih grebena. Učinkoviti hod od 300 mm pokriva cijeli raspon promjena visine tla koje se inače nalaze na brdovitim plantažama čaja. Brzina kretanja do 500 mm/s vjerno ponavlja radnu brzinu kretanja opreme za rezidbu u polju.

2. Nosivost od 50 kg za potpunu montažu rezača. Platforma nosi cijeli mehanizam rezne poluge za rezidbu. S nazivnom nosivošću od 50 kg, podržava punu težinu mehaničkih reznih ruku, pogonskih motora i montažnih okvira, tako da se testiranje izvodi s krajnjim efektorima stvarne veličine, a ne s pojednostavljenim laganim prototipovima.

3. Ručno prethodno podešavanje ručnog kotača za fleksibilno postavljanje Integrirani mehanizam za podizanje ručnog kotača omogućuje tehničarima da ručno postave osnovnu radnu visinu prije pokretanja automatiziranih dinamičkih testova. Operateri mogu brzo promijeniti osnovnu visinu za različite sorte čajevca s različitim visinama grma bez mijenjanja softverskih parametara.

4. Servo upravljanje zatvorenom petljom za ponovljive ispitne podatke Svim pokretima upravljaju servo pogoni zatvorene petlje. Svaki nagib i vertikalni pomak mogu se precizno ponoviti. Probne vožnje su ponovljive, što je bitno pri prikupljanju usporednih podataka za optimizaciju putanje rezača. Ovo eliminira nedosljedne rezultate koje dobivate ručnim testiranjem na terenu.

   

Tipična primjena

• Baza dinamičnog stava za robote za obrezivanje krošnji voćnjaka i čajevca

• Platforma za izravnavanje u stvarnom vremenu za krajnji efektor za automatsko obrezivanje drveća

• Ispitni uređaj za dinamičke performanse pametnih poljoprivrednih strojeva