| Sasia: | |
|---|---|
FDR
Parametrat me platformën simuluese të lëvizjes së ngarkesës 300 kg:
Ngarkesa |
≤300 kg |
Dimensioni i sipërm i platformës |
1000 mm * 1000 mm |
Gama e shpejtësisë |
0-250 mm/s |
Heave |
0-300 mm |
Lëkundje |
±150 mm |
Rritje |
±150 mm |
Iu |
±20° |
Rrotulloni |
±20° |
Katrani |
±20° |
Përsëritni saktësinë |
±0,05 mm |
Saktësia e përsëritjes së shpejtësisë së këndit |
±0,1° |
Parametrat OEM |
Shpejtësia e personalizuar, goditja, përgjigja, madhësia e platformës, prodhimi, shtytja, ngjyra, metoda e instalimit |
Përparësitë e një platforme lëvizjeje 6DOF:
1.Një platformë Stewart 6DOF ofron një simulim më kompleks dhe real, duke lejuar lëvizjen në të gjashtë shkallët e lirisë, duke përfshirë përkthimin në akset x, y dhe z, si dhe lëvizjen rrotulluese në akset e hapit, rrotullimit dhe kthesës. Kjo lejon një përfaqësim më të saktë të lëvizjeve dhe mjediseve të botës reale, duke e bërë atë të përshtatshëm për simulime dhe aplikime trajnimi shumë të avancuara, si ato në industrinë ushtarake dhe hapësinore.
2.Një platformë 6 DOF ofron një nivel edhe më të lartë realizmi dhe zhytjeje, pasi lejon shkallë shtesë lirie, duke përfshirë përkthimin në boshtet x, y dhe z. Kjo siguron një përfaqësim më gjithëpërfshirës të lëvizjes dhe mjedisit, duke e bërë atë të përshtatshëm për aplikime edhe më të avancuara simulimi dhe trajnimi.
3. Kontrolli i plotë i servo dixhital me unazë të mbyllur, kartela profesionale e kontrollit të lëvizjes me shumë boshte siguron lëvizje të qetë dhe besnikëri të lartë, redukton lëvizjen dhe shtrembërimin dinamik.
4. Kombinim i ri modular dhe integrim i lirë dhe fleksibël i sistemit për të përmbushur nevojat e ndryshme të klientëve.
5. Përgjigje e lartë, shpejtësi e lartë dhe zhurmë e ulët për të përmbushur kërkesat e mjediseve të ndryshme operative.
Përmbledhje e performancës së platformës simuluese të lëvizjes FDR 6DOF:
Ngarkesa |
50-20000 kg |
||||
Qëndrimi |
Zhvendosja |
Shpejtësia |
Nxitimi |
Saktësia |
Përsëritja e saktësisë |
Pika (a) |
±5°- ±35° |
≤60° |
≤200°/s2 |
0,03° |
0,01° |
Rrotullim (B) |
±5°- ±35° |
≤60° |
≤200°/s2 |
0,03° |
0,01° |
Yam (y) |
±5 - ±35° |
≤60° |
≤200°/s2 |
0,03° |
0,01° |
Ngritja vertikale |
±10mm - ±500mm |
≤1000mm/s |
≤1.0g |
0.03 mm |
0.1 mm |
Rritja (Y) |
±10mm - ±500mm |
≤1000mm/s |
≤1.0g |
0.03 mm |
0.1 mm |
Lëkundje (x) |
±10mm - ±500mm |
≤1000mm/s |
≤1.0g |
0.03 mm |
0.1 mm |
Efikasiteti i reagimit të sistemit |
0Hz-20HZ |
||||
Shuma e zvarritjes |
Sistemi i platformës funksionon vazhdimisht për më shumë se 12 orë, dhe zhvendosja e pozicionit të ndonjë prej cilindrave elektrikë nuk i kalon 0.00025 m. |
||||
6DOF Motion System mund të përdoret nga aplikacionet e mëposhtme:
Simulimi i hapësirës ajrore dhe mbrojtjes: Shërben si thelbi i simulatorëve të fluturimit me besnikëri të lartë për trajnimin e pilotëve dhe për testimin e pajisjeve në lak (HiL) të sistemeve udhëzuese, sensorëve dhe komponentëve satelitorë në kushte realiste dinamike. .
Kërkim dhe zhvillim industrial dhe automobilistik: Platforma përdoret gjerësisht për të vërtetuar dinamikën e automjeteve, testimin e sistemeve të pezullimit dhe përsëritjen e profileve të rrugëve për analizën e qëndrueshmërisë së komponentëve të automobilave. Është gjithashtu thelbësore për vlerësimin e makinerive të rënda industriale dhe robotikës .
Argëtim dhe mësim në përvojë: Ofron bazën zhytëse të lëvizjes për teatrot dinamike të nivelit profesional, simulatorët e garave dhe simulatorët e tërmeteve, duke dhënë reagime të fuqishme dhe realiste haptike .
Kërkime Akademike dhe Shkencore: Universitetet dhe institucionet kërkimore i përdorin këto platforma për studime të avancuara në dinamikë, sistemet e kontrollit, analizat e dridhjeve dhe për simulimin e skenarëve komplekse të lëvizjes që përndryshe janë të vështira për t'u riprodhuar.
Sistemi i kontrollit të platformës së simulimit të lëvizjes:
1. Sistemi i kontrollit të platformës së lëvizjes përbëhet nga një kontrollues lëvizjeje me komunikim me autobus CANopen dhe funksione të hyrjes dhe daljes dixhitale, motor të plotë dixhital dhe softuer specifik, etj.
2.Kontrolli i platformës së lëvizjes është intuitiv përmes ndërfaqes grafike që lejon operatorin të mësojë dhe zbatojë në një kohë të shkurtër.
3. Softueri i kontrollit mund të kopjojë programin e lëvizjes të krijuar nga softueri i projektimit të lëvizjes.
